Сравнивающее устройство Советский патент 1985 года по МПК G05B1/01 G05B1/02 H03K5/24 

1 Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано при построении преобразователей угол - код. Цель изобретения - повьшение точ ности за счет исключения влияния сопротивления разрядных переключателей. На фиг. 1 изображена функциональ ная схема сравнивающего устройства; на фиг.2 - график погрешности аппро симации арктангенсной функции. Сравнивающее устройство содержит масштабные резисторы 1 и 2, подключенные первыми выводами к входам первого 3 и второго 4 цифроаналоговых преобразователей (ЦАП) соответственно, при этом вторые выводы масштабных резисторов 1 и 2 подключены к выходам первого и второго сумматоров 5 и 6, выход нормально разомкнутых разрядных-ключей первог и выход нормально замкнутых ключей второго цифроаналоговых преобразова телей подключены к входам третьего сумматора 7, первые входы первого и второго сумматора подключены соотве ственно к входным шинам 8 и 9 косинусной и синусной составляющих первой сравниваемой величины, а управляющие входы ЦАП 3 и 4 подключены к шинам 10 кода второй сравниваемой величины, причем выход третьего сум матора 7 подключен к выходной шине 1 Устройство работает следующим образом. Цифровой код N второй сравниваемо величины ср поступает на шину 10, причем (, и К 1. Цифроаналоговые преобразователи 3 и 4 включены по схеме с суммирование токов. При таком включении каждый ЦАП имеет один аналоговый вход и два аналоговых выхода. Под первым выходом принимаем обшую шину нормально замкнутых разрядных ключей, а следовательно, коэффициент передачи по первому выходу равен 1-N, под вторым выходом принимаем общую шину нормаль но разомкнутых разрядных ключей, сле довательно, коэффициент передачи по второму выходу равен N. Такое включение ЦАП обуславливает применение в сравнивающем устройстве в качестве суммирующих устройств 5 -.7 сумматоров тока,, имеющих нулевое входное сопротивление. 37 Первый выход первого ЦАП 3 соединен с входом сумматора 5 тока, образуя положительную обратную связь с коэффициентом 1, а второй выход второго ЦАП 4 соединен с входом сумматора 6 тока, образуя положительную обратную связь с коэффициентом KOC N. Масштабные резисторы 1 и 2 с входными сопротивлениями ЦАП 3 и 4 соответственно образуют резистивньй делитель с коэффициентом передачи где R - величина масштабных резисторов 1 и 2; R - входное сопротивление цифроаналоговых преобразователей 3 и 4; K(j - масштабньгй коэффициент. Таким образом, общий коэффициент передачи по каналу косинусной составляющей без учета обратной связи равняется К K-N, а по каналу синусной составляющей Kg К-(1-N). С учетом обратной связи по каналу косинусной составляющей общий коэффициент равен , ОБЦ 1 .Vgcc по каналу синусной составляющей (1 - N) Тогда выходное напряжение сравнивающего устройства будет UfiKg, Кг+ 5 ЬОБЦ где Uc и cos 06 ; UQ U sinou ; U - амплитудное значение входного напряжения. При балансе (11,, 0) с учетом выражений (2), (3) и (4) после преобразований получаем . . И 1Зависимость погрешности аппрокси-. мации выражения (5) от величины кода N при R 0,357 (Кд 1,801), снятая расчетным путем, изображена на фиг.2, из которой видно, что макси3мольное абсолютное значение системагической ошибки сравнения не превьшает 1,9 дуг, мин., что является 11808374 хорошей аппроксимацией арктангенсной функции при изменении кода N от О . до 1..

СРАВНИВАЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее выходную шину, первый сумматор, первый и второй резистивные делители, каждый из которых состоит из последовательно соединенных масштабного, резистора и цифрового управляемого резистора, выполненного в виде цифроаналогового преобразователя, управляющие входы которых подключены к шинам кода второй сравниваемой величины, отличающеес я тем, что, с целью повышения точности за счет исключения влияния сопротивления разрядных переключателей, в него введены второй и третий сумматоры, первые входы которых подключены к соответствующим входным шинам косинусной и синусной составляющих первой сравниваемой- величины, а их вьгходы соответственно к выходам масштабных резисторов, при этом выход нормально разомкнутых разрядных ключей первого и выход нормально замкнутых разрядных ключей второго цифроаналоговых преобразователей с S соединены с входами первого сумматора, а выход нормально замкнутых разрядных (Л ключей первого и выход,нормально рас зомкнутых разрядных ключей второго цифроаналоговых. преобразователей - . с вторыми, входами второго и третьего сумматоров соответственно причем выход, третьего сумматораподключен к выходной.шине. сх о 00 00 |