Устройство для регистрации местоположения подвижного объекта Советский патент 1985 года по МПК G07C1/10 G07C5/10 

Изобретение относится к автомат ке и телемеханике и может быть непользовано в устройствах автоматической регистрации движущихся объектов, в частности для регистрации шахтеров в горных вьфаботках. Цель изобретения - повьшение быстродействия и точности устройст ва. На фиг. 1 приведена функциональ ная схема пункта контроля устройст ва; на фиг. 2 - функциональная схе ма подвижного пункта устройства. Устройство содержит на пункте контроля генератор 1 импульсов, счетчик 2, второй элемент ИЗ, вто рой и четвертый формирователи 4 и 5 импульсов, передатчик 6 с анте ной 7, третий формирователь 8 импульсов, первый и второй элементы 9 и 10 памяти, первый элемент И-11 первый формирователь 12 импульсов и-приемник 13 с антенной 14, на подвижном объекте - антенну 15 при емника 16. селектор 17 импульсов, триггер 18, элемент И 19, счетчик 20, элемент 21 сравнения, блок22 ввода информации, формирователь 23 импульсов и передатчик 24 с антенной 25. Устройство работает следующим образом. Генератор 1 (фиг. 1) вьфабатыва ет тактовые импульсы, которые поступают на входы формирователя 4, счетчика 2, формирователя 8 и на управляющий вход считьтания элемен та 9 памяти. С выхода формирователя 4 рабочие импульсы поступают на первый вход передатчика 6, где преобразуются в радиосигнал и передаются через антенну 7 в контролируемую зону. Мощность передатчика подбирается таким образом, чтобы зоны контроля отдельных пунктов контроля не перекрьшали одна другую. Счетчик 2 преобразует число импульсов генератора в двоичньй код. Емкость счетчика 2 должна быт больше максимального количества контролируемых подвижных объектов. В момент, когда на всех выходах счетчика 2 появляются единицы, на выходе элемента И 3 появляется сиг нал, который запирает формировател 4 импульсов и запускает формирователь 5. С выхода последнего 5 импульс поступает на второй вход пе7 3 . 2 редатчика 6 где образуется в радиосигнал и через передающую антенну 7 поступает в контролируемую зону. Через I антенну 14 ответные сигнальг поступают в приемник 13 и передаются на вход формирователя 12 импульсов. Импульсы с выхода формировате яя 12 поступают на вход элемента И 11 и на информационньй вход злементов 9 памяти Если поступил ответный импульс от объекта, то по импульсу записи с выхода формирователя 8, запущенного задним фронтом тактового импульса с генератора 1, ответный импульс записывается в элемент 9 по адресу, сформированному счетчиком 2. Причем код адреса счетчика 2 оказывается равным в данный момент времени коду ответившего объекта. исключения ложных регистрации, которые связаны со случайными моментами времени входа и выхода объектов в контролируемую зону, перед операцией записи в элемент 10 производится операция считывания с элемента 9 информации от предыдущего цикла по сигналу считывания, поступающего от генератора на управлянлций вход считывания элемента 9. f... Считанная информация от предыдущего цикла поступает на вхбд элемента И 1 1 и сравнивается с текущей информацией второго Цикла, опроса. Сигнал с выхода элемента И 11 поступает на информационный вход элемента 10 памяти и по сигналу Запись поступившему с выхода формирователя 8, записьгаается в элемент 10 памяти по адресу, сформированному счетчиком 2. Таким образом, номер объекта зарегистрируется в элементе 10 памяти только при совпадении импульсов ответа в двух последовательных циклах опроса. После этого информация о номере объекта поступает на выход пункта контроля. При входе объекта (фиг. 2) в контролируемую зону через антенну , 15 радиосигналы поступают в приемник 16 и далее на селектор 17. С первого выхода селектора сигналы синхроимпульсов поступают на вход триггера 18, со второго выхода селектора сигналы поступают на вход элемента И 19. Данные сигналы могут различатся, например, по длительности.

Сигнал синхроимпульса устанавливает триггер 18 в 1 и сигналы рабочих импульсов через элемент И 19 поступают на вход счетчика 20. Код числа принятых рабочих импульсов поступает с выходов счетчика 20 на первые входы элемента 21 сравнения, на вторые входы которого поступает код номера объекта с блока 22, При совпадении сравниваемых кодов на выходе элемента 21 сравнения появляется сигнал, который сбрасьшает триггер 18 в О. Сигнал с выхода триггера 18 запирает элемент И 19 и счет рабочих импульсов прекращается. Сигнал с выхода элемента 21 срав1809434

нения поступает также на формирователь 23 импульсов ответа, с выхода которого через передатчик 24 и передающую антенну 25 поступает i в контролируемую зону радиосигнал.

Следующим принятым сигналом синхроимпульса триггер 18 взводится в 1, и схема объекта вновь производит подсчет рабочих импуль10 ров к выдачу ответного сигнала по совпадению кодов счетчика 20 и блока 22.

Применение устройства позволяет автоматически регистрировать коды 15 номеров движущихся объектов, нахо дящихся одновременно в контролируе мой зоне в любом количестве.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЩШ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА, содержащее на пункте контроля приемник, выход которого через первый формирователь импульсов соединен с первым входом первого элемента И, и второй элемент И., на подвижном объекте - блок ввода информации и передатчик, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности устройства, в него введены на- пункте контроля счетчик, элементы памяти, формирователи импульсов, передатчик и генератор импульсов, на подвижном объекте - приемник, селектор импульсов, триггер, элемент И, счетчик, элемент сравнения и формирователь импульсов, на пункте контроля выход генератора импульсов соединен с первыми входами второго формирователя импульсов и первого элемента памяти, с входами третьего формирователя импульсов и счетчика, выходы которого подключены к группам входов элементов памяти и к входам второго элемента И, выход которого соединен с вторым входом второго и входом четвертого формирователей импульсов, выходы которых подключены к входам передатчика, выход первого элемента памяти соединен с вторым входом первого элемента И, выход которого подключен к первому входу второго элемента памяти, выход которого является выходом устройства, выход (Л третьего формирователя импульсов подключен к вторым входам элементов памяти, с третьим входом первого из которых соединен выкод первого формирователя импульсов, на подвижном объекте выход приемника соединен с входом селектора импульсов, 00 выходы которого соединены с первыми входами элемента И и триггера, о со 4 выход которого подключен к второму входу элемента. И, выход которого соединен с входом счетчика, выходы 00 которогоподключены к первьм входам элемента сравнения, выходы блока ввода информации соединены с вторыми входами элемента сравнения, выход которого подключен к второму входу триггера и через формирователь импульсов - к входу передатчика.

Q}uf.f

fit/t.2