Реверсивное устройство Советский патент 1985 года по МПК H02M1/08 

1

Изобретение относится к электротенике, а именно к системам и устройствам автоматики, телемеханики, информционно-измерительной техники, предназначено для управления исполнитель ными органами цифровых вычислительных комплексов и является усовершенсвованием устройства по авт. св. 652662.

Целью изобретения является повышение надежности и расширение област применения реверсивного устройства.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит управляющие элементы 1-4, соединенные по мостовой схеме и имеющие инверсные выходы Входная диагональ мостовой схемы подключена к источнику 5 питания постоянного тока, а в выходн.ую диагональ включена нагрузка 6. Инверсные выходы элементов 2 и 3 соединены соответственно с первым и вторь : входами трехвходового элемента И 7, а инверсные выходы элементов 1 и 4 - с первым и вторым входами трехвходового элемента И 8. Выходы элементов И. 7 и 8 соответственно попарено подключены к входам управления соответствующих элементов 1-4, а третьи входы элементов И 7и 8 соответственно подключены через шины Прямой и Реверс 10 к разделительным диодам 11. Конденсаторы 12 соединены с Спиной источника 5 питания постоянного тока, а параллельно конденсаторам 12 включены ключевые элементы 13, например транзисторные ключи, и разрядные резисторы 14, включенные с ключами последовательно, к точке соединения разделительных диодов 11 и конденсаторов 12 подключены последовательно соединенные зарядные pieзисторы 15 и первые диоды 16 соединенные соответственно через вторые диоды 17 с третьим входом соответствующего элемента И 7 (8) и с выходами датчиков Прямой ход 18 (Реверс 17),которые перекрестно подклю чены к управляющим входам ключевых элементов 13.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии сигналы на выходах датчиков Прямой ход 18 и Реверс 19 отсутствуют, элементы 1-4 закрыты и на их инверсных выхо752

дах присутствуют разрешающие единичные уровни, т.е. элементы И 7 и 8 . готовы отработать любой сигнал, поступивший на входные шины 9 и 10. При поступлении сигнала управления, например, соответствующего прямому ходу, на выходе датчика 18 вырабатывается сигнал,отключающийся по дли- . тельности и частоте от.рабочего.

Например, по поступлении сигнала положительной полярности его передний фронт поступает через второй диод 17 на третий вход соответствующего элемента И 7 или 8 и одновременно происходит заряд соответствующего конденсатора 12 через первый диод 16 и зарядный резистор 15. Постоянная времени заряда конденсатора выбирается таким образом, что его заряд оканчивается у следующего фронта дребезга или вибрации. Процессы, происходяшде в цепи заряда, не влияют на поступление сигнала на третий, вход элемента И 7 нии 8, поскольку этот вход отключен соответствующим разделительным диодом 11 При последующем исчезновении сигнала с выхода датчика 18 или 19 происходит разряд конденсатора 12 через разделительный диод 11, зарядный резистор 15 и входной импеданс соответствующего элемента И 7 или 8,постоянная времени которой велика, в связи с чем на входе соответствующего элемента И 7 или 8 все время исчезновения сигнала вследствие дребезга, вибрации или перерегулирования будет присутствовать уровень, достаточный для поддержания этого элемента И во включенном состоянии. Остальные возможные цепи разряда конденсатора 12 отключены первым 16 и вторым ,17 диодами. При наличии следуюш;их явлений дребезга или вибрации описанный процесс повторяется, происходит подзаряД конденсатора 12 с последующим поддержанием необходимого входного уровня на элементе И. 7 или 8.

При необходимости реверсирования устройства сигнал с выхода работающего ранее датчика, например, Прямой ход 18 исчезает и появляется сигнал на выходе датчика Реверс 19. Этот сигнал открывает ключевой элемент 13 цепи прямого хода,и конденсатор 12 этой цепи .разряжается через разрядный резистор 14,постоянная времени разряда мала.Одновременно аналогично описанному процессу че рез соответствующий второй диод 16 происходит подача сигнала йа третий вход элемента И 8 (шина 10) и т.д., 5 а сигнал с третьего входа эленента И 7 (тина 9) снимается,При переходе с режима реверса на режим прямого кода оцисанный процесс повторяется.

При поступлении сигнала управления 10 на мостовую схему, например, соответст;вующего прямому ходу на шину 9 на выхо

да элемента И.7 вырабатывается сигнал 1, открывающий элементы 1 и 4, т.е. на нагрузке 6. от источника 5 питания 15 постоянного тока протекает ток в прямом направлении. В этом случае на инверсных выходах элементов 1 и 4 формируется сигнал О, закрываюш й элемент И 8.Поскольку элементы 2 и 3 20 при этом остаются закрытыми, то на всех входах элемента И 7 остаются разрешающие сигналы единичного уровня, поступающие с инверсных выходов элементов 2 и 3.,25

При изменении входного сигнала, т.е. при поступлении сигнала на шину 10/ элементы 2 и 3 не откроются до тех пор, пока не исчезнет сигнал с шины 9 и полностью не закроются управ-зо пяющиё элементы 1 и 4. В этом случае после исчезновения сигнала с шины 9 элемент И 7 вырабатывает на своем выходе сигнал О, который закрывает элементы 1 и 4. После закрытия элементов 1 и 4 их инверсные выходы вьфабатывают сигнал 1, который разрешает прохождение команды Реверс с выходной шины 10 через элемент И 8 на входы управления элементов 2 и 3 и открывает их таким образом, что по нагрузке течет ток; реверсирования, а элемент И 7 закрыт уровнями О с инверсных выходов 2 и 3.

Таким образом, предлагаемое устройство одновременно наряду с устранением возможности закорачивания источника питания повышает надежность устройства за счет обеспечения работоспособности реверсивного устройства при дребезге подвижных звеньев, постоянных иди кратковре- меннйх вибрациях и перерегулировани без задержки на время воздействия этих процессов и обеспечение нормальной работы двигателя без искажения выходных параметров и перегрева Устранение влияния частот и вибраций на выход устройства позволяет также расширить область применения реверсивных устройств.

РЕВЕРСИВНОЕ УСТРОЙСТВО по авт. св. № 652662, о т л и ч а- ю щ е 8 с я тем, что, с целью повышения надежности и расширения, области применения, оно снабжено двумя конденсаторами, двумя ключевыми элементами, двумя зарядными резисторами, двумя разрядными резисторами, двумя разделительными диодами, а также двумя первыми и двумя вторыми диодами, подключенными попарно к выходам соответствующих датчиков Прямой ход и Реверс, катоды.первых диодов подключены к первым выходам зарядных резисторов, катоды втог-. рых диодов - к третьим входам трех входовых элементов И, вторые выводы зарядных резисторов через конденсаторы и параллельно подключенные конденсаторам цепочки, состоящие из последовательно соединенных разрядных резисторов и ключевыж элементов, подключены к шине источника питания постоянного тока, причем точки соединения первых диодов и зарядных резисторов подключены к анодам SS разделительных диодов, катоды которых подключены к катодам вторых диодов, а управляющие входы ключевых элементов соединены с выходами датчиков - первого с датчиком Реверс, второго с датчиком Прямой ход.