Устройство контроля и сигнализации конвейерной линии Советский патент 1985 года по МПК B65G43/00 

Изобретение относится к устройст вам управления и сигнализации конвейерных линий. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройс ва путем осуществления передачи по двум проводам следующих сигналов: предупредительной сигнализации, блокировки последовательности пускаJ контроля схода ленты; аварийного отключения. Кроме того, обеспечивается информагщя о месте возникновения неисправности. На чертеже приведена принципиаль ная схема предлагаемого устройства контроля и сигнализации конвейерной линии. Конвейерная линия включает п кон вейеров. Поскольку элементы, входящие в устройство для кажмого конвейера аналогичны, то описание рабо ты устройства приведено для одного конвейера, называемого условно данным конвейером. Смежные конвейера условно в описании-названы принимаю щий и подающий. Транспортируемьш ма териал поступает с подающего на данный и далее - на принимакщий кон вейер. На чертеже показаны: 1, 1 данный, принимающий и подающий конвейеры соответственно. В устройство на данном конвейере 1 входят: пульт 2. управления, объектовые ячейки 3 - 3 и провода линии 4i, 5, связи. Пульт 2 управления содержит три индикатора 6, 7 и 8, , три потенциометра 9, 11 и 12 и резис10. диод 13. , стабилитрон 14, тор Л t - 3 V- л .i« . . -г и четыре исполнительных элемента 15 , 16 , 17 , 18 . Первый индикатор 6 измерительный, а второй 7 и третий 8 - регулирукмцие с двумя элементами 19;, и 20, 21. и 22 за дания в каждом. Второй исполнительн элемент 16 имеет два замыкающих контакта 23 и 24. Каждая объектовая ячейка 3 данно конвейера 1 содержит датчик 25 аварийного отключения и датчик 26 контроля схода ленты, первый 27 и второй 28 резисторы, а также объектовый диод 29. Последняя объектовая ячейка 3 содержит дополнительно концевой диод 30. На чертеже показаны также следующие элементы приниманлцего 1 и под ющего 1 конвейеров: 4, 5-, 4, 5 - линия связи принимающего и подающего конвейеров; 7, 8 - второй и третий индикаторы подающего конвейера 1 , 15, 16j, 17j , 18 - исполнительные элементы подающего конвейера 19 ,20 21з элементы задания индикаторов 7 и 8 подающего конвейера 1,,. Выходы элементов 19- , 20, 21 22 задания индикато5 - данного конвейера 1. ров 7. соединены с входами исполнительных элементов 15 , 16, 17 , 18 соответственно. Вход третьего индикатора 8, соединен с клеммой источника переменного напряжения, а выход его - с первым выводом четвертого резистора 12, первым выводом второго замыкающего контакта 24 второго исполнительного органа 16 , входом первого индикатора 6 и анодом стабилитрона 14 . Выход первого индикатора 6 через второй резистор 10,, соединен с катодом диода 13 и вторым выводом третьего резистора 11 , который первым выводом соединен с катодом стабилитрона 14. Анод диода 13. соединен с вторыми выводами первого резистора 9 и первого замыкающего контакта 23 второго исполнительного элемента 16 , а первый вывод этого контакта соединен с вторым выводом второго замыкающего контакта 24 второго исполнительного элемента 16 , вторым выводом четвертого резистора 12 и первым выводом первого резистора 9. Вход второго индикатора 7 подключен к первой линии 4 связи, а выход его - к второй линии 5 связи принимающего конвейера 1. Первый резистор 27 каждой объектовой ячейки 3, кроме первой 3 своим первым выводом включен в точку соединения последовательно соединенных датчиков 25 - 25 аварийного отключения двух смежных объектовых Зр . Первый резистор 27, первой объектовой ячейки 3 включен своим первым вьшодом в точку соединения первого вывода контакта 25 первого датчика этой ячейки и второго вывода первого резистора 9 пульта 2д управления. Контакты первых датчиков 25 - 25 объектовых ячеек 3 3„ соединены между собой последовательно через первый провод линии 4 связи. К вто рой клемме источника переменного напряжения подключен второй провод линии 5 связи. Вторые выводы резисторов 27 - 27 объектовых ячеподключены к второму проводу линии 5. связи, который на последней объектовой ячейке 3 сое динен с катодом концевого диода 30. Анод концевого диода 30 подключен ша выход, а второй вывод контакта первого датчика 25 последней объектовой ячейки 3, - на вход второго индикатора 7, подающего конвейера 1 . На каждой объектовой ячейке 3 объектовый диод 29 соединен встречно-параллельно с концевым диодом, причем .катод объектового диода 29 соединен с вторым выводом датчика 26 схода ленты, а анод - с первым выводом второго резистора 28. Первый вывод датчика 26 схода ленты соединен с первым выходом датчика 25 ава рийного отключения, а второй вывод второго резистора 28 соединен с вто рым выводом первого резистора 27. Устройство работает следующим образом. При исправном конвейере 1 датчи ки 25 - 25р аварийного отключения а контакты 26 - 26, замыкаются, датчиков 21 - 26„ контроля схода ленты остаются разомкнутыми. Перед подачей напряжения питания необходимо установить на индиказлементы 19., 20., 21 торах 7 22 задания в положения, соответст вуюпще сигналам 1, I,j , 1, 14 При этом необходимо, чтобы выпол нялось условие I I. - сигнал включения, предупредител ной сигнализации} 12 - сигнал пуска конвейера I, - сигнал контроля цеп аварийного отключения конвейераj 1 - сигнал контроля схода ленты. Установка указанных элементов задания производится посредством их перемещения вдоль шкалы индикато ,Р° 7 8 . . Аналогично устанавливаются элементы 19j и 20j, 21 и 22, задания индикаторов 7 и 8, на поданщем конвейере 1 и остальных конвейерах конвейерной линии. При неработающем данном конвейере 1 после подачи напряжения питан в линию 4 , 55 связи катушки индика тора 8 данного конвейера и 7 подающего конвейера о-бтекаются постоянным током однополупериодного выпрямления по цепи: провод 4 , катушка индикатора 8 , резистор 12, резистор 9., последовательно включенные датчики 25 5 аварийного отключения, катушка индикатора 7 , концевой диод 30, провод 5. Направление тока определяется концевЕ 1м диодом 30, а величина его устанавливается резисторами 9 и 12 и. должна быть 17 I. При этом стрелки индикаторов 7 и 8 , отклоняются на одинаковый угол, соответствующий току (сигналу) I. Стрелка индикатора 7 устанавливается левее элементов 19 и 20 задания, а стрелка индикатора 8. устанавливается правее элементов 21 и 22 задания. Поэтому на индикаторе 7з элементы 19 и 20j задания не срабатывают, а на индикаторе 8 элементы 21 и 22 срабатывают. При этом с выходов последних поступают сигналы на исполнительные элементы 17 и 18 , соответственно подготавливая тем самым к работе цепи аварийного отключения и контроля схода ленты конвейера 1. . Аналогично устанавливается величина сигнала, I в линиях 4, 52 и принимающего 1 и подакнцеS 5, го 1з конвейеров, а также в линиях остальных конвейеров, последние подготавливаются к работе. Одновременно обтекаются постоянным током однополупёриодного вьтрямления индикатор 6 , места неисправности конвейера по следующей цепи: провод 4, индикатор 8, индикатор 6, резистор 10 , диод 13 , последовательно включенные контакты датчиков 25 - 25„. объектовых ячеек 3 3f, параллельно включенные резисторы 27 - 27„, провод 5 . По углу отклонения стрелки индикатора 6 судят о неисправности резисторов 27,27 или объектовых ячеек 3 - 3 . ри неисправном состоянии резистоов 27 - 27 и объектовых ячеек стрелка индикатора отклоняется а максимальный угол. При неисправости какой-либо объектовой ячейи 3 - 3„ угол отклонения стрелки ндикатора 6 соответствует месту озникновения аварии. Шкала индикаора 6 принята во много раз меньей шкалы индикатора 8, поэтому

ток индикатора б не оказьшает существенного влияния на показания индикатора 8..

При неработающем принимающем конвейере 1 по линии 4j, 5 проходит сигнал I и стрелка индикатора 7 занимает положение левее элементов 19 и 20 задания, а поэтому последние не срабатьтают.

С началом пуска принимающего конвейера 1.2 в линии Aj, Sj величина сигнала 1 увеличивается до величины Ij 7 I 1. При этом стрелка индикатора 7 занимает положение правее элемента задания 19 и левее элемента 20. задания с Элемент 19. срабатывает и выдает сигнал на исполнительный элемент 15. Последний включает предупредительнзгю сигнализацию на данном конвейере Ц,

После окончания разгона принимающего конвейера Ij величина сигнала в линии 5 J 4 увеличивается до величины I Ij,стрелка индикатора 7 занимает положение правее элемента 20 задания.

Последний срабатывает и вьщает сигнал на исполнительный элемент 16 который включает данный конвейер 1

IV

|и отключает предупредительную сигнализацию на нем. С началом пуска этого конвейера замыкается первый закыкающий контакт 23(| исполнительного элемента 16, контролирующий номинальную скорость данного конвейера 1,, тем самым шунтируется резистор 9 и увеличивается сигнал I в линии 4д, 5 до величины Ij 7 I 7 IСтрелка индикатора 7 подаклцего конвейера 1д занимает положение правее элемента 19j задания и левее элемента 20j задания.

Срабатывает элемент 19, задания и выдается сигнал на исполнительный элемент 15 подающего конвейера Ij, что приводит к включению предупредительной сигнализации на этом конвейере. После полного разгона данного конвейера замыкается на нем второй замыкакяций контакт 24 исполнительного элемента 16, контролирующий номинальную скорость данного конвейера 1., и шунтируется резистор 12. Сигнал в линии 4, 5 увеличивается до величины I 7 Ij и стрелка индикатора 7i подающего конвейера 1 занимает положение правее элемента 20

задания. Последний срабатывает и выдает сигнал на исполнительный элемент 163 подающего конвейера 13,. тем самым начинается пуск последнего. Аналогично происходит пуск остальных конвейеров конвейерной линии.

Аварийное отключение данного конвейера 1. осуществляется воэдействием на датчик 25 - 25, аварийного отключения, обесточивая катушки индикаторов 7 и 8 , стрелки которых устанавливаются на нулевые отметки. При этом прерывается сигнал с элемента 21., задания индикатора 8 на исполнительный элемент , тем самым осуществляется аварийная остановка данного конвейера. По индикатору 6 определяется место отключения.

При сходе ленты замыкается контакт 26 - 26 датчика схода ленты и через индикатор 8, помимо основного тока I начинает проходить постоянный ток однополупериодного направления 1, по цепи: провод 4-|, катушка индикатора. 8 , включенные последовательно замыкающие контакты и 23 исполнительного элемента 16, включенные последовательно 25, - 25.

1 п-1

датчиков аварийного отключения, один из контактов 26 - 2( датчиков схода ленты, один из диодов 29 - . 29, один из резисторов 28 - 28, провод 5. Наппавление тока 1 определяется диодами 29 - 29. Это направление - обратное направлению тока I. Величина тока 1 определяется величинами сопротивления одного из резисторов 28. - 28 и внутреннего

сопротивления индикатора 8. Величи(на тока I определяется величиной внутреннего сопротивления индикатора 8.у. Поскольку токи 1 и I направлены встречно, то показания индикатора 8.J при прохождении по нему указанных токов уменьшаются и соответствуют величине I - 1р.

этом должно быть Ij (1 - I(j) 1,

что достигается изменением величины сопротивления резисторов 28 - 28 .

Стрелка индикатора 8 занимает положение левее элемента 22 задания и правее элемента 21 задания. Прерывается сигнал, поступающий на исполнительный элемент 18, производится отключение конвейера 1. Это отключение производится через элемент задержки, имеющийся в исполнитель ном элементе 18 (на схеме не показано). Задержка необходима, чтобы исключить ложные срабатывания защиты при кратковременных сходах ленты

Появление тока 1 в линии 4, 5 связи при кратковременных сходах ленты, вызывая изменение показаний индикатора 8 данного конвейера 1 , не влияет на показания индикатора 7 подающего конвейера К и, следовательно не вызывает ложных отключений последнего.

Это достигается благодаря встречно-параллельному включению каждого из объектовых диодов 29 - 29„ с концевым диодом 30.

При замьжании проводов линии 4 и 5 связи между собой через индикатор проходит переменный ток, у которого I Т , поэтому стрелка

и

указанного индикатора устанавливается в нулевое положение. Конвейер 1. останавливается. Этим предотвращается работа конвейера 1 при шунтировании датчиков 25 - 25 аварийного отключения.

Стабилитрон 14 служит для защиты индикатора 6 от перегрузок, которые могут иметь место при замыкании проводов линии 4, 5w связи и при сходе ленты. После остановки данного конвейера 11 размыкаются контакты 23i и 24 исполнительного элемента 16 , контролируклцие начальную и HOMHHanbHjTo скорости этого конвейера. При этом уменьшается величина сигнала I в линии 4,, 5 связи, и стрелка индикатора 7 подающег,о кон. вейера 1 занимает положение левее элементов 19 и 20, задания, что приводит к остановке указанного конвейера.

Причину остановки данного конвейера определяют по показаниям индикаторов 6 и 8. При аварийном отключении стрелка индикатора 8 устанавливается в нулевое положение, а стрелка индикатора 6 указывает, место

5 возникновения неисправности. При сходе ленты стрелка индикатора 8 Занимает среднее положение между элементами 21 и 22 задания, а стрелка индикатора 6 отклоняется на

0 максимальный угол. При замыкании проводов линии 4 и 5 связи между собой стрелка индикаторов 8 занимает нулевое, а индикатора максимальное положение.

5 Аналогично работают элементы уст- ройства контроля и сигнализации на остальных конвейерах конвейерной линии. При необходимости количество сигналов передаваемых с объектовых

D ячеек на пульт управления, а также с пульта управления данного на пульт 5шравления подающего конвейера может быть увеличено.за счет увеличения числа элементов задания в регулирующих индикаторах.

УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ И СИГНАЛИЗАЦИИ КОНВЕЙЕРНОЙ ЛИНИИ, содержащее на каждом конвейере источник переменного напряжения, четыре исполнительных элемента, последовательно соединенные линией связи, объектовые ячейки и пульт управления, содержащий первый индикатор, включенный последовательно с первым резистором, который непосредственно соединен с катодом диода и черезпервый потенциометр с катодом стабилитрона, анод которого соединен с первым индикатором, при этом анод диода соединен с линией связи, и второй потенциометр, параллельно которому включен первый замыкакиций контакт второго исполнительного элемента, а каждая объектовая ячейка содержит резистор, подключенньй параллельно линии связи, и датчик аварийного отключения - последовательно линии связи, а последняя объектовая ячейка содержит дополнительный концевой диод, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональньпс возможностей устройства, на пульте управления введены второй и третий индикаторы с двумя элементами задания на каждом из них, подключенными соответственно к первому, второму и третьему, четвертому исполнительным элементам, третий потенциометр и второй замыi кающий контакт второго исполнительного элемента, включенный параллель(Л но третьему потенциометру, вход третьего индикатора подключен к источнику переменного напряжения, а его выход - к первому индикатору и последовательно соединенным второму и третьему потенциометрам, к последнему подключена линия связи, а также 00 на каждой объектовой ячейке введены второй резистор, диод и датчик схо;о ел да ленты, последовательно соединенные между собой и подключенные паралсо лельно первому резистору, диод катодом соединен с датчиком схода ленты, а концевой диод последней объектовой ячейки подключен катодом к источнику переменного напряжения, а анодом к второму индикатору подающего конвейера, включенного параллельно линии связи.

Направление потока

-«