Устройство для контроля и сигнализации о состоянии распределенных объектов Советский патент 1990 года по МПК G08B26/00 

ние И1- циона счет тов.

Не

устрой второп фиг. 6 - схема

Изобретение относится к сигнализации и предназначено для сигнализации и контроля )аспределенных объектов, включенных на общук) линию связи, в частности выключателей аварийного отключения линии и датчиков контроля схода ленты кон- вейер 1, а также для передачи информации с конвейеров конвейерной линии на пульт оператора.

Ц€|лью изобретения является повыше- формативности и расширение функ- 1ьных возможностей устройств за В1 (явления причины отключения объекфиг. 1-3 представлена блок-схема ства; на фиг.4 и 5 - схемы первого и ) блоков контроля соответственно; на.

схема блока управления; на фиг.7 - зла передачи информации; на фиг.8

- примеры выполнения счетчика импульсов и блока индикации; на фиг.9 - принципиальная Электрическая схема контролируемого пункта; на фиг.10 - временная диаграмма работы устройства; на фиг. 11 -примеры выполнения формирователя импульсов и ключа информации.

Устройство для контроля и сигнализации о состоянии распределенных объектов содержит пульт 1 сбора информации, узлы 2 передачи информации, пульты 3 контроля состояния распределенных объектов, проводники 4-7 линии связи и контрольный элемент 8,

Каждый пульт 3 контроля состояния распределенных объектов и пульт 1 сбора информации выполнены из блока 9 питания, блока 10 дифференцирования, который может быть выполнен в виде импульсного

ON О С XI

ю

трансформатора, формирователя 11 импульсов, блока 12 контроля (блока контроля выключателей), блока 13 контроля (блока контроля датчиков и замыкания первого и второго проводников), блока 14 управления, счетчика 15 импульсов, блока 16 индикации, элемента развязки, выполненного в виде диода 17, переключателей 18 и 19, Пульт 3 сбора информации содержит дополнительно контролируемые пункты 20, линию связи, состоящую из проводников 21-24, и элемент 25 развязки.

Блок 9 питания выполнен из трансформатора 26, выпрямительного моста 27, диодов 28 и 29, резисторов 30-32, конденсаторов 33 и 34.

Блок 12 контроля выполнен из компаратора 35, ключевого транзистора 36, исполнительного реле 37 с замыкающими контактами 38-40, развязывающих 41-43 и выпрямительного 44 диодов, задающих 45- 47 и токоограничивающих 48 и 49 резисторов, резистора 50 и конденсатора 51, представляющих собой фильтр, резисторов 52 и 53,представляющих делитель напряже- ния, резистора 54 обратной связи, положительной 55 и отрицательной 56 шин питания и шины 57 нулевого потенциала.

Блок 13 контроля выполнен из компараторов 58-60, ключевых транзисторов 61-63, исполнительного реле 64 с замыкающими контактами 65-67, исполнительного реле 68 с замыкающим контактом 69, выпрямительного 70, развязывающих 71-74 и ключевого . 75 диодов, задающих 76-79 и токоограничи- вающих80-84 резисторов, резисторов 85 и 86, представляющих делитель напряжения, резисторов 87 и 88, представляющих делитель напряжения, резисторов 89 и 90, представляющих делитель напряжения, времязадающих резисторов 91 и 92, время- задающих конденсаторов 93, резистора 94 и конденсатора 95, представляющих фильтр, резистора 96 и конденсатора 97, представляющих фильтр, резистора 98 сме- щения, резисторов 99-101 обратной связи, положительной 102 и отрицательной 103 шин питания и шины 104 нулевого потенциала.

Блок 14 управления выполнен из Эле- ментов ИЛИ 105-113, элементов НЕ 114- 126, элементов 1/1 127-142, генератора 143, формирователя 144 временных интервалов, который может быть выполнен в виде счетчика, формирователей 145 и 146 импульсов, формирователя 147 импульса начальной установки, который может быть выполнен в виде конденсатора, триггера 148, ключей 149-152, реле 153 с замыкающими контактами 154-157, реле 158 с замыкающими

контактами 159-161, реле 162 с замыкающим контактом 163 и реле 164 с замыкающим контактом 165.

Счетчик 15 импульсов выполнен из счетчиков 166 и 167 по модулю десять с дешифратором для вывода информации на семисегментный индикатор и элемента НЕ 168.

Блок 16 индикации выполнен из элементов НЕ 169-171, коммутаторов 172-174, се- мисегментных индикаторов 175 и 176, резисторов 177-179 и светодиодов 180-182.

Узел 2 передачи информации выполнен из входного ключа 183, линейного ключа 184, ключа 185 информации, диодов 186- 189, токоограничивающих резисторов 190 и 191, ключа 192 управления, выполненного на транзисторе 193, диодах 194 и 195, резисторах 196-199 и конденсаторе 200.

Ключ 185 информации выполнен из транзистора 201 и резисторов 202-204.

Контролируемый пункт 20 выполнен из выключателя 205, датчика 206 (датчик сходй ленты конвейера), входного 207 и линейного 208 ключей, развязывающих диодов 209- 212, токоограничивающих резисторов 213 и 214, узла 215 управления, выполненного на транзисторе 216, диодах 217 и 218, резисторах 219-222 и конденсаторе 223,

Формирователь 11 импульсов выполнен из резисторов 224-227, конденсатора 228 и транзистора 229.

Каждый из пультов 3 контроля состояния распределенных объектов предназначен для контроля состояния выключателей 205 и датчиков 206 одного конвейера, причем выключатели 205 и датчики 206 распределены по всей длине конвейера. Пульты 3 контроля состояния распределенных объектов расположены по всей длине конвейерной линии (а каждый из них - у приводной головки определенного конвейера).

Пульт 3 контроля состояния распределенных объектов работает следующим образом.

Переключатель 18 пульта 3 всегда находится в положении I.

Переключатель 19 пульта 3 может находиться как в положении I (режим Датчик), так и в положении il (режим Линия).

Рассмотрим работу пульта 3 в том случае, если переключатель 19 находится в положении I.

Исходное состояние. При подаче напряжения на схему воздействием выходного сигнала формирователя 147 импульса начальной установки (импульс логического О) на вход триггера 148, а также (через элемент И 140) на вход формирователя 144 временных интервалов и через элемент И 128 на

вход счетчика 15 импульсов указанные элементы устанавливаются в нулевое состоя- -ние, на выходах формирователя 144 временных интервалов - сигнал логического Г.

При этом за счет сигнала логической 1 на и нверсном выходе триггера 148 на выходах элементов ИЛИ 107 и 113 также сигнал

н лн

вызывающий через ключи 149 и 151 включение реле 153 и 162. Реле 158 и 164 остаются отключенными. Замыкающими контактами 154-156 реле 153 блоки 12 и 13 кот роля подключаются к каналу переменного напряжения блока 9 питания и к линии связи.

(езисторы 45-47 блока 12 контроля яв- :я плечами резистивного моста, чет- -. ым плечом которого является conf отивление цепи диод 43 - контакт 156 - прО одник 21 - диод 25 - контакты выклю- чате1ей 205 - проводник 22 - контакт 154.

3 блоке 13 контроля три плеча рези- стивиого моста составляют резисторы 76- 79. Четвертым плечом для моста является сопротивление цепи контакт 154 - проводник ; :2 - контакты датчиков 206 - диоды 211- резисторы 213 контролируемых пунктов 9 - проводник 21 -контакт 156-диод71. Рези- мосты блоков 12 и 13 контроля ра- ботс1ют в различные полупериоды переменного тока, так как напряжение питания на мост блока 12 контроля подается чере диоды 44 и 42, а на мост блока 13 конт золя - через диоды 70 и 72.

величины сопротивлений резистивных мостэв блоков 12 и 13 контроля подобраны тaк,тo,ecли выключатели 205 и датчики 206 нахос1ятся в исходном состоянии и линия связи исправна, выходные напряжения мостов (подаваемые на инвертирующие входы компараторов 35, 58, 60 блоков 12 и 13 кон- трол i) имеют положительные значения. Уров и этих напряжений превышают значения опорных напряжений на н«инвертиру- ющи:с входах, поэтому напряжение между затвс ром - истоком транзисторов 36, 62 и 63 б()льше порогового, транзисторы нахо- ДЯТС5 в области насыщения.

Транзистор 61 блока 13 контроля нахо- дитс в закрытом состоянии. Конденсатор 93 заряжен через резистор 82 и диод 75 до напряжения источника питания. Опорное напряжение компаратора 59, создаваемое делителем напряжения, выполненным на рези( торах 87 и 88, меньше напряжения , до котор ого заряжен конденсатор 93. При этом напряжение на входе транзистора 62 также, больие порогового, вследствие чего он находится в области насыщения. Реле 37, 64 и 68 включены.

При отключении выключателя 205 происходит перебалансировка моста блока 12 контроля, при этом напряжение на инвертирующем входе компаратора 35 становится 5 меньше опорного, вследствие чего последний изменяет свое состояние, Напряжение затвор - исток транзистора 36 становится ниже порогового, и он переходит в область отсечки. Реле 37 отключается и размыкает 10 замыкающий контакт38, включенный в цепь управления конвейером, а также замыкающие контакты 39 и 40. При срабатывании датчика 206 происходит перебалансировка моста блока 13 контроля, в результате чего 15 изменяется состояние компаратора 58. При этом открывается транзистор 61 и начинается разряд конденсатора 93 через резисторы 92 и 91 и коллектор-эмиттер транзистора 61, чем обеспечивается задержка переключе- 0 ния компаратора 59. Как только напряжение на конденсаторе 93 станет меньше опорного, задаваемого резисторами 87 и 88, компаратор 59 изменяет свое состояние, транзистор 62 переходит в область отсечки, 5 реле 64 отключается.

За счет обратной связи (через резистор 83 и диод 74) выхода компаратора 59 с входом транзистора 36 блока 12 контроля, транзистор 36 переходит в область отсечки, 0 отключается реле 37 и размыкаются его замыкающие контакты 38-40.

При возврате датчика 206 в исходное состояние реле 37 и 64 срабатывают, конденсатор 93 заряжается до напряжения ис- 5 точника питания. При возникновении короткого замыкания в линии (проводники 21 и 22) изменяется знак выходного напряжения моста блока 13 контроля.

Компараторы 58 и 60 изменяют свое со- 0 стояние, транзистор 63 переходит в область отсечки. Благодаря связи выхода компаратора 60 с входом транзистора 62 последний переходит в область отсечки без выдержки времени.

5Кроме того, за счет связи через диоды

73 и 74 выхода компаратора 60 с входом

транзистора 36 первого блока 12 контроля

транзистор 36 также переходит в область

отсечки. Реле 37 первого блока 12 контроля

0 и реле 64 и 68 второго блока 13 контроля

отключаются, конвейер отключается замы. кающим контактом 38 реле 37.

При отключении одного из выключателей 205 или срабатывании одного из датчи- 5 ков 206, вследствие изменения сигналов на соответствующих выходах блоков 12 и 13 контроля, блок 14 управления задает цикли- ческий режим работы устройства в соответствии с временной диаграммой (фигЮ), где тредставлены графики следующих сигналов

пульта 3 для контроля состояния распределенных объектов и пульта 1 сбора информации при отключении выключателя 205; А - сигнал на первом выходе первого блока 12 контроля (замыкающий контакт 39 реле 37); Б - сигнал на первом выходе формирователя 144 временных интервалов; В - сигнал на втором выходе формирователя 144 временных интервалов; Г - сигнал, управляющий реле 153 (выход элемента ИЛИ 107); Д - сигнал, управляющий реле 158 (выход элемента И 137); Е - выходной сигнал формирователя 11 импульсов; Ж - выходной сигнал элемента ИЛИ 108; 3 - сигнал на третьем выходе второго блока 13 контроля (замыкающий контакт 65 реле 64); И - сигнал на четвертом выходе второго блока 13 контроля (замыкающий контакт 69 реле 68); К - сигнал, управляющий реле 162 (выход элемента ИЛИ 113); Л - сигнал, управляющий реле 164 (выход элемента И 142); М - сигнал, управляющий реле 158 пульта 1 сбора информации в режиме определения номера отключенного выключателя 205 или сработавшего датчика 206 (выход элемента И 137); Н - сигнал на первом выходе блока 12 контроля (замыкающий контакт 39 реле 37 пульта 1 сбора информации).

В момент времени (фиг. 10, точка а) происходит отключение одного из выключателей 205. При этом блок 14 управления подает управляющий сигнал на отключение реле 153, которое остается отключенным в течение первой половины цикла. Поэтому переменное напряжение в течение первой половины цикла в линию связи не подается. В начале второй четверти цикла (фиг.Юб, точка б) включается реле 158 и остается включенным в течение второй четверти цикла. При этом подается постоянное напряжение питания на проводники 22-23 и 24-23 линии связи.

В линии связи (проводники 22-23) воз- никает ряд импульсных бросков тока, представляющих собой сдвинутые во времени токи зарядов конденсаторов 223 узлов 215 управления контролируемых пунктов 20, расположенных до отключенного включателя 205. При срабатывании датчика 206 импульсыформируютсявсемиконтролируемыми пунктами, расположенными до этого датчика, а последний импульс формируется самим замкнутым контактом датчика 206.

Количество импульсов тока в линии связи определяется номером отключенного выключателя 205 (сработавшего датчика 206). Эти импульсы выделяются блоком 10 диф- ференцировэния (который подключается через замкнутый первый переключающий

контакт переключателя 19 к импульсным цепям контролируемых пунктов 20) и поступают через блок 14 управления на вход счетчика 15 импульсов, который подсчиты- 5 вает их и подает управляющие сигналы в блок 16 индикации. Сдвиг во времени на величину длительности первой четверти цикла между размыканием замыкающих контактов 154-156 реле 153 и замыканием 10 замыкающих контактов 159-161 реле 158 необходим для разряда конденсаторов 223 контролируемых пунктов 20.

В начале второй половины цикла работы (фиг. 10 в, точка в) реле 158 отключается,

15 а реле 153 включается и на линию связи (проводники 21 и 22) подаётся переменное напряжение контроля, а постоянное напряжение опроса отключается. При этом осуществляется контроль состояния

0 выключателей 205, датчиков 206 и линии связи.

Если выключатель 205 возвращается в исходное состояние, во второй половине одного из циклов работы все выходные сигна5 лы блоков 12 и 13 контроля принимают исходное состояние и пульт 3 переходит в режим контроля (на линию связи подано переменное напряжение от блока 9 питания через замкнутые замыкающие контакты

0 154-156 реле 153), Выходные сигналы блоков 12 и 13 контроля (напряжение на замыкающем контакте 39 реле 37 блока 12 контроля, замыкающем контакте 65 реле 64 и замыкающем контакте 69 реле 68 блока

5 13 контроля) имеют следующие особенности.

При отключении одного из выключателей 205 или срабатывании одного из датчиков 206 пульт 3 переходит в циклический

0 режим работы и в первой половине цикла значение каждого из выходных сигналов блоков 12 и 13 контроля соответствует отключению выключателя 205, срабатыванию датчика 206 или короткому замыканию ли5 НИИ связи (соответственно), так как в первой половине цикла первый 12 и второй 13 блоки контроля отключаются от блока 9 питания и линии связи.

При срабатывании одного из датчиков

0 206 состояние выходного сигнала блока 12 контроля соответствует отключенному состоянию выключателя 205 (за счет связи выхода компаратора 59 с входом транзи- стора 36).

5 При возникновении короткого замыкания состояние каждого из выходных Сигналов блоков 12 и 13 контроля соответствует отключенному состоянию выключателя 205 или срабатыванию датчика 206 (соответствек но) за счет связи компаратора 60 с входами транзисторов 36 и 62,

При одновременном срабатывании выключателя 205 и датчика 206 пульт 3 сначала осуществляет индикацию и поиск номера сработавшего датчика 206, а после возврата его в исходное состояние - индикацию и П01/СК номера отключенного выключателя 20Е (поскольку количество импульсов тока в nv ИИ связи при подаче напряжения опроса соответствует номеру датчика 206).

Сигналы с первого выхода блока 12 кон- тропя и с выходов блока 13 контроля поступают в блок 14 управления, который имеет узл л обработки соотетствующих сигналов.

менты ИЛИ 105, И 127 и НЕ 114 предЭл{

ста зляют узел обработки сигнала выключатели 205, элементы ИЛ И 109, И 129 и НЕ 117- узег обработки сигнала датчика 206, зле- меьты И 130 и НЕ 118 - узел обработки ала короткого замыкания линии связи

сиг

С выходов блоков 12 и 13 контроля сиг- j отключения выключателя 205 и срабаты- 1я датчика 206 воздействуют на первый

нал ван

вход элемента ИЛИ 105 и второй вход элемента ИЛИ 109, на другие входы которых пос вен зво. дре

гупает (через элемент Н Е 116) соответст- ю сигнал управления реле 153, что по- 1яет исключить влияние на работу схемы эезга замыкающих контактов реле 153 и замыкающего контакта 39 реле 37 блока 12 кон гроля, замыкающего контакта 65 реле 64 и зг мыкающего контакта 69 реле 68 блока 13 контроля.

Чтобы исключить возможность измене- состояния узлов обработки выходных алов блоков 12 и 13 контроля в соответс изменением состояния этих сигна- не связанных с отключением

ния сип

СТВ1

лов

вык.1ючателя 205, срабатыванием датчика 206 и так далее (в циклическом режиме ра- боти пульта 3 период, когда замыкающие кон- акты реле 153 находятся в разомкнутом состоянии), в блоке 14 управления существую г обратные связи |у1ежду узлами обра- бот1 и выходных сигналов (выход каждого из узле в обработки соединен через элемент НЕ { входами обоих других узлов обработки, связь выхода элемента НЕ 114 с третьим входом элемента И 129 и вторым вхо/ ом элемента И 130).

Воздействие выходных сигналов блока 13 контроля на узел обработки сигнала выключателя 205 (через элемент ИЛИ 110) осу- щесгвляет запрет изменения состояния узла обработки сигнала выключателя 205 при срабатывании датчика 206 или возНик- нове НИИ короткого замыкания.

/Кнаяогичным образом связь выхода втйрого блрка 13 контроля с первым входом

элемента И 131 обеспечивает запрет изменения состояния узла обработки сигнала датчика 206 при возникновении короткого замыкания.

5Эти сигналы действуют в исходном состоянии, а также в течение последней четверти цикла в циклическом режиме работы пульта 3, так как хотя контроль состояния выключателей 205, датчиков 206 и линии 10 связи осуществляется в течение второй по-. ловины цикла, однако в начале второй половины цикла происходит изменение состояния выходных сигналов первого 12 и второго 13 блоков контроля и возможно вли- 15 яние на работу схемы задержек этих сигналов, дребезга и контактов и т.д.

В блоке 14 управления сигнал, имеющий значение логической 1 в исходном состоянии пульта 3 и в течение последней 20 четверти цикла в циклическом режиме, выделен элементом ИЛИ 108.

При отключении выключателя 205 (фиг. 10, точка а), вследствие перебалансировки резистивного моста блока 12 контро- 5 ля изменяется состояние компаратора 35, реле 37 отключается и подает сигнал на отключение конвейера. На первом выходе блока 12 контроля появляется сигнал логической 1. Этот сигнал через элемент ИЛИ 0 105 поступает на вход элемента И 127 и вызывает изменение его состояния, так как на всех других входах элемента И 127 были сигналы 1 в исходном состоянии. Поэтому изменяется сигнал на входе блока 16 инди- 5 кации (появляется сигнал 1). Блок 16 индикации выдает информацию об отключени одного из выключателей 205 (включение светодиода 182). Изменение выходного сигнала элемента И 127 вызывает также изме- 0 нение состояния элемента ИЛИ 106 (на выходе - сигнал 1), связанного с элементами И 128 и 140.

Поскольку на входы элементов И 128 и 140 Ноступил сигнал 1,на выходах появля- 5 ется сигнал 1, разрешая работу счетчику 15 импульсов и формирователю 144 временных интервалов. Появление 1 на выходе элемента ИЛИ 106 вызывает появление О на входе элемента ИЛИ 107. Последний из 0 меняет свое состояние, реле 153 отключается. Сигнал управления реле 153 (сигнал О на выходе элемента ИЛИ 107) поступает через элемент НЕ 116 на вход узла обработки сигнала выключателя 205 (вход элемента 5 ИЛИ 105),что исключает возможность изменения сигнала на входе элемента И 127, связанного с дребезгом замыкающего контакта 39 реле 37 блока 12 контроля.

Замыкающие контакты 154-156 реле 153, размыкаясь, отключают блоки 12 и 13

контроля от блока 9 питания и линии связи . (а замыкающий контакт 157 реле 153 исключает возможность взаимного влияния друг на друга компараторов 35, 58 и 60 через резисторы резистивных мостов). При этом на выходе блока 12 контроля и на выходах блока 13 контроля появляется сигнал 1. Однако это изменение не вызывает изменения состояния элементов узлов обработки выходных сигналов блоков 12 и 13 контроля (за счет связи выхода элемента И 127 через элемент НЕ 114 с входами элементов И 129 и 130).

В начале второй четверти цикла работы (фиг, 10, точка б) на выходе элемента И 137 появляется сигнал 1 (сигнал на включение реле 158). Замыкающие контакты 159-161 реле 158 замыкаются и остаются в таком состоянии в течение второй четверти цикла.

На линию связи (проводники 22-23 и 24-23) подается i постоянное напряжение. Так как линейные ключи 208 контролируемых пунктов 20 закрыты, линия разомкнута на отдельные участки. В работу вступает первый контролируемый пункт 20. От линии связи через резистор 214 сигнал поступает на упраляющий вход входного ключа 207, последний открывается, следует бросок зарядного то ка через конденсатор 223.

Транзистор 216 находится в открытом состоянии в течение всего времени заряда конденсатора 223. По охончании заряда конденсатора 223 транзистор 216 закрывается и на управляющий вход линейного ключа 208 подается отпирающее напряжение, он открывается, вступает в работу следующий контролируемый пункт 20 и аналогичным образом формирует импульс и выдает сигнал на срабатывание последующих контролируемых пунктов 20. Импульсы токов заряда конденсаторов 223 контролируемых пунктов 20 выделяются блоком 10 дифференцирования пульта 3 и через формирователь 11 импульсов поступают на вход элемента И 135 блока 14упраления. .

Поскольку на первом входе элемента И 135 сигнал 1, элемент И 135 изменяет свое состояние в соответствии с изменением выходного сигнала формирователя 11 импульсов, управляя счетчиком 15. импульсов, который, в свою очередь, управляет блоком 16 индикации. Последний указывает количество импульсов тока в линии связи, опреде- ляемое номером отключенного выключателя 205.

В конце первой половины цикла работы пульта 3 (фиг. 10, точка в) изменяются значения выходных сигналов элемента ИЛИ 107 (на выходе появляется сигнал 1) и элемента И 137 (на выходе появляется сигнал

О), в результате реле 153 включается, реле 158 отключается. С линии связи снимается постоянное напряжение, а к. линии связи выключателей 205 и датчиков 206 подключаются блоки 12 и 13 контроля и на эту линию подается переменное напряжение. Если нет изменений в состоянии выключателей 205, датчиков 206 и линии связи, выходные сигналы блоков 12 и 13 контроля принимают те значения, которые они имели, в момент отключения выключателя 205. Состояние элементов блока 14 управления, счетчика 15 импульсов и блока 16 индикации не изменяется. В конце цикла (фиг. 10, точка г) изменяется состояние выходных сигналов формирователя 144 временных интервалов и элемента ИЛИ 107, реле 153 отключается. Во втором цикле пульт 3 работает так же, как в первом цикле, причем перед началом опроса всех контролируемых пунктов20 при изменении значения сигнала, управляющего работой реле 158 (выходной сигнал элемента И 137 принимает значение 1), формирователь 145 импульсов подает через элемент И 128 кратковременный импульс установки в нуль счетчика 15 импульсов. Последний устанавливается в исходное состояние, при этом кратковременно отключается индикация номера отключенного выключателя 205. Затем сразу идет опрос контролируемых пунктов 20 и индикация количества импульсов, поступивших с линии связи в данном цикле.

Если выключатель 205 / вернется в исходное состояние, то во второй половине одного из циклов работы схема возвращается в исходное состояние.

Работа пульта 3 при срабатывании датчика 206 аналогична работе при отключении выключателя 205.

В пульте 3 существует возможность, кроме определения номера отключенного выключателя 205 или сработавшего датчика 206, определить участок обрыва линии связи, Блоки 12 и 13 контроля обеспечивают контроль проводников 21 и 22, Так как рассматривается работа пульта 3 в режиме Датчик (переключатели 18 и 19 в положении I), при обрыве проводника 22 блок 16 индикации указывает номер ближайшего (до места обрыва) выключателя 205, поскольку напряжение подключается к проводнику 22 линии связи через замкнутый контакт переключающего контакта переключателя 19, а импульсные броски токов следуют через диоды 210 контролируемых пунктов 20. При обрыве проводника 21 блок 16 индикации указывает общее количество подключенных контролируемых пунктов. Это говорит о том, что проводники 22-24

линии связи исправны, а изменение состояния первого блока контроля 12 произошло по причине обрыва проводника 21. Для поиска места обрыва оператор должен перевести переключатель 19 в положение 11 (ре «им Линия). В этом случае каждый контре лируемый пункт 20 до места обрыва получает управляющий сигнал не по про- во;,нику22 и диоду 210, а по проводнику 21 и диоду 209 через замкнутый контакт переключающего контакта переключателя 19 и замкнутый контакт переключающего кон- такга переключателя 18. Блок 16 индикации указывает номер ближайшего (до места об- ) выключателя 205.

Реле 162 и 164, контакты которых вклю- чейы в линию связи сбора информации, ра- бот|ают следующим образом.

Исходное состояние реле 162 и 164 - отк 1юченное. При отключении выключателя 20Е на выходе элемента И. 127 появляется сигнал Г.

Поскольку на других входах элемента

4 113 - сигнал О, изменение сигнала н

ИЛ его ла

НЫ)

ИНТ1

НЕ

пов

рел1

пер

до

оди оди ном 153

выходе соответствует изменению сигна- a выходе формирователя 144 времен- интервалов. Реле 162 в течение первой половины цикла отключено, во второй половине цикла включается.

При срабатывании датчика 206 изменя- CTCJi сигнал на выходе элемента И 129 и, соответственно, на входах элементов ИЛИ 113 и И 142 (появляется сигнал 1), вызывая чер J3 элемент ИЛИ 113 и ключ 151 включение (в течение всего времени, пока датчик 206 находится в сработанном состоянии) реле 162.

То же изменение выходного сигнала эле- менГга И 129 вызывает сигнал 1 на выходе элемента И 142, на одном входе которого имеется сигнал 1, а на другом входе - сигнал, имеющий значение 1 в течение пер ЗОЙ четверти цикла и О в течение ос- тaлiнoй части цикла. Указанный временной фвал выделяется элементами И 139 и 126. Выходной сигнал элемента И 142 горяет сигнал на его входе, управляя J 164. Последнее включено в течение юй четверти цикла, затем отключается конца цикла..

Если при подаче напряжения питания из выключателей 205 отключен или 1 из датчиков 206 находится в сработан- состоянии, то также включаются реле и 162. а реле 158 и 164 остаются отклю- ченными. Если, допустим, отключен выключатель 205, на выходе блока 12 контроля - cиг ал 1, что вызывает появление сигнала Г ча выходе элемента ИЛИ 106 и входе фор и1ирователя 144 временных интервалов.

10

15

20

25

0

5

5

0

5

0

Последний вступает в работу. В конце цикла на выходе формирователя 146 импульсов возникает кратковременный отрицательный импульс, вследствие чего триггер 148 устанавливается в единичное состояние.

Таким образом, триггер 148 в течение одного цикла находится в нулевом состоянии, удерживая реле 153 и 162 во включенном, а реле 158 и 164 в отключенном состояниях. Это необходимо для синхрони- зации работы пульта 1 сбора информации и пульта 3 контроля состояния распределенных объектов.

При оозникновении короткого замыкания линии отключения (проводников 21 и 22) изменяется значение сигналов на выходе блока 12 контроля и на выходах блока 13 контроля. Однако в блоке 14 управления изменяется лишь состояние элементов узла обработки сигнала короткого замыкания (на выходе элемента И 130-сигнал 1), так как сигнал короткого замыкания запрещает изменение состояния элементов узлов обработки других выходных сигналов блоков 12 и 13 контроля (за счет воздействия этого сигнала на входы элементов ИЛИ 110 и И 131).

Изменение состояния выходного сигнала элемента И 130, выход которого соединен с входом блока 16 индикации, вызывает индикацию короткого замыкания. Участок линии связи, на котором произошло короткое замыкание, можно определить последовательным отключением выключателей 205.

При отключении каждого из выключателей 205, находящихся перед местом, в котором произошло замыкание, прекращается индикация короткого замыкания и указывается номер отключенного выключателя 205. Если при отключении выключателя 205 индикация короткого замыкания не прекращается, это говорит о том, что замыкание произошло на участке между предыдущим и данным выключателями 205.

Возможны также следующие режимы работы устройства: после отключения выключателя 205 срабатывает датчик 206, расположенный до отключенного выключателя

205(по длине конвейера); после отключения выключателя 205 или срабатывания датчика

206происходит короткое замыкание линии связи.

В первом случае при срабатывании датчика 206 размыкается замыкающий контакт 65 реле блока 13 контроля, соединенный с входом элемента ИЛИ 110 блока 14 управления, что вызывает изменение состояния элементов ИЛИ 110 и И 132 в момент появления 1 на выходе элемента ИЛИ 108 (по- ч. следняя четверть цикла), , при этом на/

четвертом входе элемента И 127 появляется О. Узел обработки сигнала выключателя 205 возвращается в исходное состояние (на выходе элемента И 127 - О), разрешая изменение состояния элементов узлов обработки сигналов датчика 206 и короткого замыкания.

При этом прекращается индикация отключения выключателя 205 и изменяется состояние элемента И 129,блок 16 индикации осуществляет индикацию срабатывания датчика 206. Дальнейшая работа схемы аналогична описанной при отключении выключателя 205.

Во втором случае, если после отключения выключателя 205 или срабатывания датчика 206 происходит короткое замыкание линии связи, размыкается замыкающий контакт 69 реле 68 блока 13 контроля, соединенный с входами элементов ИЛИ 110 и И 131 блока 14 управления. В момент появления 1 на выходе элемента ИЛИ 108 (последняя четверть цикла) изменяется состояние элемента И 132 (если ранее отключен выключатель 205) или состояние элемента И 131 (если ранее сработал датчик 206) и возвращается в исходное состояние один из узлов обработки выходных сигналов блоков 12 и 13 контроля, разрешая изменение состояния узла обработки сигнала короткого замыкания, при этом на выходе элемента И 130 появляется сигнал 1. Прекращается индикация отключения выключателя 205 (или срабатывания датчика 206) и осуществляется индикация короткого замыкания. Дальнейшие изменения состояния элементов устройства аналогичны описанным (работа схемы при возникновении короткого замыкания).

Передача информации с пульта 3 контроля состояния распределенных объектов на пульт 1 сбора информации осуществляется следующим образом. Пульт сбора информации может работать в двух режимах; режим приема информации о номере отключенного включателя 205 или сработавшего датчика 206 (режим Датчик),при этом переключатель 19 пульта 1 должен быть установлен в положение I; режим приема информации о номере конвейера, на котором произошло отключение выключателя 205 или срабатывание датчика 206 (режим Линия), при этом переключатель 19 пульта 1 должен быть установлен в положение II.

Переключатель 18 пульта 1 всегда должен быть установлен в положение II.

При подаче напряжения питания на пульт 3 в блоке 14 управления включается реле 153, а реле 158 остается отключенным (так же, как в узле 3). Замыкающими контактами 154-156 блоки 12 и 13 контроля подключаются к блоку 9 питания и линии связи сбора информации. Четвертым плечом ре- зистивного моста блока 12 контроля пульта

1 является сопротивление цепи диод 43 и замыкающий контакт 156 пульта 1 - проводник 4-замыкающий контакт 67 блоков 13 контроля пультов 3 контроля состояния распределенных объектов - контрольный эле0 мент 8 развязки - последовательно включенные замыкающие контакты 66 блока 13 контроля и замыкающие контакты 40 блока 12 контроля пультов 3 контроля состояния распределенных объектов- проводник

5 5 - замыкающий контакт 154 пульта 1.

Четвертым плечом резистивного моста блока 13 контроля пульта 1 является сопротивление цепи замыкающий контакт 154 пульта 1 - проводник 5 - замыкающие кон0 такты 40 блоков 12 контроля и замыкающие контакты 66 блоков 13 контроля пультов 3, а также замыкающий контакт 165 реле 164 блока 14 управления, диод 187 и резистор 190 того узла 2 передачи информации, в

5 соответствующем которому пульте 3 контроля состояния распределенных объектов сработал датчик 206 - замыкающие контакты 67 блока 13 контроля пультов 3 - проводник 4 - замыкающий контакт 156 блока 14

0 управления - диод 71 блока 13 контроля пульта 1. Если выключатели 205 и датчики 206 всех пультов 3 находятся в исходном состоянии, замыкающие контакты 40, 66 и 67 всех пультов 3 замкнуты, замыкающие

5 контакты 163 и 165 всех пультов 3 разомкнуты. Четвертые плечи подключены к резм- стивным мостам блоков 12 и 13 контроля пульта 1 с помощью линии связи сбора информации аналогично тому, как это осуще0 ствлено в пульте 3. Если выключатели 205 и датчики 206 всех пультов 3 находятся в исходном состоянии, выходные напряжения мостов блоков 12 и 13 контроля пульта 1 имеют те же значения, что и выходные на5 пряжения мостов пульта 3, если все выключатели 205 и датчики 206 данного узла находятся в исходном состоянии.

Реле 37, 64 и 68 пульта 1 включены. Рассмотрим работу пульта 1 в

0 приема информации о номере отключенного выключателя 205 или сработавшего датчика 206 (режим Датчик). При отключении выключателя 205 одного из пультов 3 отклю-. чается реле 37 блока 12 контроля данного

5 пульта 3, размыкая свой замыкающий контакт 40 в цепи линии связи информации.

При этом диод 8 отключается от пульта 1, происходит перебалансировка моста блока 12 контроля пульта 1 (аналогично тому, как это происходит в пульте 3 при отключеНИИ шключателя 205). В результате блок 16 ИНД1/ кации пульта 1 выдает информацию об отключении выключателя 205 (включение светэдиода 180). Кроме того, пульты 1 и 3 переходят в циклический режим работы. При этом в пульте 3 отключается (фиг. 10, точкз а) реле 153 и остается отключенным в те ение первой половины цикла, а в начале второй четверти цикла (фиг. 10, точка б) вклк1чается реле 158, в результате в линии связ/1 пульта 3 возникает ряд импульсных брос ков тока, количество которых определяется номером отключенного выключателя 205. Эти импульсы выделяются блоком 10 дифференцирования, который управляет КЛЮ10М информации 185 узла 2 передачи информации, соответствующего данному пульгуЗ (например, через вторичную обмотку импульсного трансформатора управляет транзистором 201). Ключи 185 информации остальных узлов 2 (выключатели 205 и датчики 206 соответствующих им пультов 3 находя гея в исходном состоянии) работают в области отсечки.

5 пульте 1 так же, как в пульте 3, реле )тключается и остается отключенным в

153 тече

ше половины цикла, еле 158 включается сразу и включено ение первой половины цикла (в отличие ле 158 пульта 3, включенного в течение

втеч от ре

вторЬй четверти цикла). Это объясняется след/ющим. Выходной сигнал элемента И 136пульта 1 в режиме Датчик - 1 (за счет СВЯ31 переключателей 18 и 19 с входами элементов И 136 и НЕ 123). Логическая 1 на выходе элемента И 136 вызывает сигнал 1 на выходе элемента ИЛИ 111 (и на выходе Э1емента И 137), вследствие этого последний изменяет свое состояние в соответствии с сигналом на его другом входе, являющимся сигналом управления реле

153. замь дуб/ ется

При включении реле 158 пульта 1 его кающим контактом 159 к первому вхо- ока 10 дифференцирования подключавыход постоянного тока блока 9 пита ния. Другой вход блока 10 дифференцирования через диод 17, включенные параллели но первы и второй выводы замь кающего контакта переключателя 18 и выводы переключающего контакта пере- клю1 ателя 19, проводник 5,-, включенные поел эдовательно замыкающие контакты 40 и 66 1ультов 3, расположенные до того пульта 3, на котором отключился выключатель 205, аыходную цепь ключа 185 информации узла 2, управляемого блоком 10 дифференцирования узла 2, один из выключателей 205 которого отключен, диоды 190 узлов 2, проводник б, выводы переключающего контакте переклкэчателя 19 и замыкающий контакт 161 пульта 1 соединен с третьим выходом постоянного тока блока 9 питания. Ключ 185 информации узла 2 управляется блоком 10 дифференцирования пульта 3, т.е. изме- 5 нение выходного сигнала ключа 185 информации вызывается импульсными бросками токов, формируемыми контролируемыми пунктами 20 пульта 3, расположенными до отключенного выключателя 205.

0 Посксльку блок 10 дифференцирования пульта 1 подключается к блоку 9 питания через выходную цепь ключа 185 информации узла 2, количество импульсов на выходе блока 10 дифференцирования пульта 1 соот5 ветствует номеру отключенного выключателя 205 и индицируется блоком 16 индикации пульта 1 (аналогично тому, как это происходит в пульте 3).

Первоначальный переход пультов 3 и 1

0 в циклический режим происходит практически одновременно, т.е. синхронно, и передачи ложной информации нет. Однако в связи с разбросом параметров генераторов 143 пультов 1 и 3 возможен сдвиг начала

5 следующего опроса, что исключается принудительной синхронизацией в каждом цикле. Синхронизация работы пультов 1 и 3 при отключении выключателя 205 достигается специальной диаграммой реле 162 пульта 3.

0 Реле 162 отключено в течение, первой половины и включено в течение второй половины цикла. При включении реле 153 пульта 1 (вторая половина цикла) к резистивному мосту блока 12 контроля пульта 1 подключа5 ется четвертое плечо по цепи диод 43 - замыкающий контакт 156 пульта 1 -замыкающие контакты 67 пультов 3, расположенных до пульта 3, на котором отключился выключатель 205-диод 186узла 2 передачи

0 информации-замыкающий контакт 163 реле 162 пульта 3, на котором отключился выключатель 205, - последовательно включенные замыкающие контакты 66 и 40 пультов 3 - проводник 5 - замыкающий кон5 такт 154 пульта 1. При этом пульт 1 возвращается в исходное состояние, включается реле 37 блока 12 контроля. В начале следующего цикла реле 162 пульта 3 отключается и отключено в течение первой половины

0 цикла, вызывая отключение реле37 блока 12 контроля пульта 1. Цикл работы пультов 1 и 3 начинается одновременно. Необходимость отличия временной диаграммы реле 158 пультй 1 в режиме Датчик от диаграм5 мы того же реле 158 пульта 3 вызвано возможной разницей в длительностях циклов пультов 1 и 3, связанной с разбросом параметров генераторов 143. В связи с этим блок 10 дифференцирования пульта 1 должен быть подключен к линии связи сбора информации замыкающими контактами 159 и 161 реле 158 не позже, чем при включении реле 158 пульта 3 начнется передача импульсов номера отключенного выключателя 205 с помощью ключа 85 информации узла 2.

Рассмотрим работу пульта 1 в режиме приема информации при срабатывании на одном из пультов 3 датчика 206.

При этом в пульте 3 включается и остается включенным в течение первой четверти цикла реле 164. К резистивному мосту блока 13 контроля пульта 1 подключается резистор 190 соответствующего узла 2 передачи информации по цепи замыкающий контакт 154 пульта 1 - проводник 5 - замыкающие контакты 40 и 66 пультов 3, расположенных до пульта 3, на котором сработал датчик 206 - замыкающий контакт 165 реле 164 - диод 189 и резистор 190 пульта 3, на котором сработал датчик 206 - контакты 67 пультов 3 - проводиик4- замыкающий контакт 156 и диод 71 пульта 1. Величина сопротивления резистора 190 узла 2 передачи информации равна величине сопротивления резистора 213 контролируемого пункта 20. Поэтому при замыкании замыкающего контакта 165 реле 164 одного из узлов 2 величина выходного напряжения резистив- ного моста блока 13 контроля пульта 1 равна величине выходного напряжения моста того же блока 13 пульта 3 при срабатывании одного из датчиков 206. В связи с этим при срабатывании датчика 206 одного из пультов 3 отключается реле 64 второго блока 13 контроля пульта 1. В результате блок 16 индикации пульта 1 выдает информацию о срабатывании датчика 206. Включается реле 158 пульта 1 и так же, как и при отключении выключателя 205, количество импульсов на выходе блока 10 дифференцирования пульта 1 соответствует номеру сработавшего датчика 206 и индицируется блоком 16 индикации.

Синхронизация работы пультов 1 и 3 при срабатывании датчика 206 осуществляется следующим образом. При включении в начале второй половины цикла реле 153 пульта 1 реле 164 пульта 3, уже отключено, четвертое плечо (резистор 190 узла 2 передачи информации) отключено от резистив- ного моста блока 13 контроля пульта 1, что соответствует исходному состоянию датчика 206. Кроме того, поскольку при срабатывании датчика 206 постоянно включено реле 162 пульта 3, линия связи сбора информации замкнута через диод 186 и контакт 163 реле 162 аналогично тому, как данная линия связи замкнута замыкающими контактами 40, 66 и 67 через контрольный элемент 8, если выключатели 205 и датчики 206 всех

пультов 3 находятся в исходном состоянии. Поэтому пульт 1 устанавливается в исходное состояние. При включении (в начале цикла пульта 3) реле 164 пульта 1 происхо- 5 дит опять перебалансировка резистивного моста блока 13 контроля пульта 1 и т.д., в результате пульт 1 переходит в циклический режим работы, цикл работы пультов 1 и 3 начинается одновременно.

0 В устройстве предусмотрена также синхронизация работы пультов 1 и 3 в том случае, если в процессе их работы в режиме передачи информации на одном из пультов 3 отключено напряжение питания. При от5 сутствии напряжения на пульте 3 пульт 1 переходит в циклический режим работы. Это объясняется тем, что в линии связи сбора информации разомкнуты замыкающие контакты 40, 66 и 67 пульта 3, на котором

0 отсутствует напряжение. Для пульта 1 это равносильно отключению выключателя 205 одного из пультов 3.

Синхронизация работы двух пультов 1 и 3 осуществляется следующим образом, Ес5 ли при подаче напряжения на пульт3 отключен выключатель 205 или сработал датчик 206, то в течение одного цикла в пульте 3 включены реле 153 и 162, реле 158 и 164 в это время отключены.; При этом пульт 1

0 устанавливается в исходное состояние (так же, как при описанной синхронизации в каждом цикле). В начале второго цикла в пульте 3 отключаются реле 153 и 162, реле 164 остается отключенным (рассматриваем

5 тот случай, когда отключен выключатель 205). При этом за счет того, что реле 37 блока 12 контроля пульта 3 отключено и разомкнут его замыкающий контакт 40 в линии связи сбора информации, пульт 1 переходит в цик0 лический режим работы, блок 16 индикации выдает информацию об отключении выключателя 205 и его номере. Если при подаче напряжения питания на пульт 1 отсутствует напряжение на одном из пультов 3, пульт 1

5 не переходит в циклический режим работы (хотя в линии связи сбора информации разомкнуты замыкающие контакты 40, 66 и 67 пульта 3, на котором отсутствует нйпряже- ние); Это объясняется следующим. При по0 даче напряжения питания на пульт3 триггер 148 устанавливается в нулевое состояние. При этом за счет сигнала 1 на инверсном выходе триггера 148 через элемент ИЛИ 107- включается реле 153, подключая к линии

5 связи сбора информации блоки 12 и 13 контроля пульта 1. Реле 37 блока 12 контроля отключено (если на одном из пультов 3 нет напряжения и разомкнуты замыкающие контакты 40, 66 и 67), однако пульт 1 не переходит в циклический режим работы.

Только при подаче напряжения питания на и замыкании замыкающих контактов 66 и 67 (если все выключатели 205 и тчики 206 пульта 3 в исходном состоянии) и замыкании замыкающего контакта 163 (ефли отключен выключатель 205 или срабо- датчик 206) пульт 1 устанавливается в ис|ходное состояние, при этом на выходе ИЛИ 106 (и элемента НЕ 125) по- 0, триггер 148 устанавливается в ис)ходное состояние, реле 153 и 158 пульта дальнейшем работают аналогично опип льтЗ4С дг иг и

элемента явпяется

1 I)

са нoмy.

ряд

3мых

ных

богал

те

пл бл

также

бо

в

элемента

тоже

второй

наг

Для определения номера пульта 3, на KojropoM отключился выключатель 205 (ера-

датчик 206), необходимо переключа- 1ь 19 пульта 1 перевести в положение II (режим Линия). В этом режиме четвертое 540 подключается к резистивным мостам зков12и 13 контроля так же, как в режиме Датчик. При отключении выключателя 205 (ср|абатывании датчика 206) пульта 3 пульт 1 переходит в циклический режим ра- ы, но реле 153 и 158 работают так же. как гульте 3. Временная диаграмма реле 158 пульта 1 повторяет диаграмму того же реле пульта 3 за счет воздействия на первый вход элемента И 136 замыкающего контакта )еключателя 19 (О), вызывая на выходе

И 136 (входе элемента ИЛИ 111) сигнал О (как в пульте 3). Поэтому так же, как в пульте 3, после от1 лючения реле 153 в начале второй чет- вер|ти цикла включается реле 158. В течение

четверти цикла подается постоянное ряжение на проводник 4 (через замыка- Ю1ц1ий контакт 160, замыкающий контакт пе- рекпючателя 19, выводы переключающего кон такта переключателя 18), на проводник 5

ез замыкающий контакт 159, входную цегЦь блока 10 дифференцирования, диод замыкающий контакт переключателя на проводник 7(через замыкающий кон- 161, выводы переключающего контакта включателя 19). При этом подается по- 4 CTo iHHoe Напряжение на вход входного 183 первого узла 2 передачи инфор- мац1ии. Входной ключ 183 открывается и на- заряд конденсатора 200. По заряда конденсатора 200 откры- 5 линейный ключ 184, вступает в работу следующий узел 2 передачи информации. При этом во входной цепи блока 10 пульта импульсных бросков тока, формируе- конденсаторами 200 узлов 2, включен- 5 вдоль линии до разомкнувшегося зам 1кающего контакта 40 реле 37 блока 12 контроля или замыкающего контакта 66 реле 6 I блока 13 контроля одного из пультов 3 (на котором сработал выключатель 205 или

17, 1В), так- пер

чинается окончании

вае1ся

0

5

отключился датчик 206). Замыкающим контактом 67 (который всегда разомкнут в первой половине цикла) отключаются цепи управления ключей 185 информации последующих узлов 2.

Последний импульс формируется узлом передачи информации, в соответствующем которому пульте 3 произошло отключение выключателя 205 (срабатывание датчика 206). Количество импульсных бросков тока во входной цепи блока 10 дифференцирования пульта 1 соответствует номеру пульта 3, на котором отключился выключатель 205 или сработал датчик 206, и на блоке 16 индикации пульта 1 индицируется номер этого узла. Логика работы пульта 1 в данном режиме аналогична логике работы пульта 3 в режиме определения номера отключенного выключателя 205 (сработавшего датчика 206).

Работа узлов 2 передачи информации в части формирования импульсов полностью аналогична работе контролируемых пунктов 20 в режиме определения номера отключенного выключателя 205 (сработавшего датчика 206) пульта 3. Формирование импульсов в узле 2 передачи информации осуществляется так же, как в контролируемом пункте 20.

Формула изобретения 1. Устройство для контроля и сигнализации о состоянии распределенных объектов, содержащее пульт контроля состояния распределенных объектов, который выполнен из блока питания, первого и второго блоков контроля, блока дифференцирования, формирователя импульсов, счетчика импульсов, блока индикации, первого и второго элементов развязки, линии связи, первого переключателя и блока управления, который содержит первый элемент ИЛИ, первый вход которого является первым входом блока уг1равления, выход первого элемента ИЛИ соединен с первым входом первого Элемента И, выход которого является первым выходом блока управления и соединен с первым входом второго элемента ИЛИ и через первый элемент НЕ подключен к первым входам второго и третьего элементов И, выход второго элемента И является вторым выходом блока управления, соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ и через второй элемент НЕ подключен к второму входу первого элемента И и к второму входу - третьего элемента И, выход которого является третьим выходом блока управления и через третий элемент НЕ подключен к второму входу второго элемента И и к третьему входу первого элемента И, выход второго элемента ИЛИ соединен с первым входом

четвертого элемента И и через четвертый элемент НЕ подключен к первым входам третьего и четвертого элементов ИЛИ, выход третьего элемента ИЛИ соединен с первыми входами пятого и шестого элементов И, выход пятого элемента И через пятый элемент НЕ подключен к третьему входу второго элемента И, генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом формирователя временных интервалов, первый выход которого соединен со вторым входом четвертого элемента ИЛИ, с первым входом седьмого элемента И и через шестой элемент НЕ подключен к первому входу восьмого элемента И, второй выход формирователя временных интервалов соединен со вторыми входами восьмого и седьмого элементов И, выход которого подключен к второму входу третьего элемента ИЛИ, выход четвертого элемента ИЛИ через первый ключ подключен к первому реле, а через седьмой элемент НЕ - к второму входу первого элемента ИЛИ и первому входу пятого элемента ИЛИ, выход которого подключен к четвертому входу второго элемента И, второй вход пятого элемента ИЛИ является вторым входом блока управления и соединен с первым входом шестого элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом шестого элемента И, выход которого через восьмой элемент НЕ подключен к четвертому входу первого элемента И, девятый элемент И, выход которого является четвертым выходом блока управления, а первый вход- треть /1м входом блока управления, второй вход девятого элемента И через второй ключ подключен к второму реле , а через первый формирователь импульсов-к второму входу четвертого элемента И, выход которого является пятым выходом блока управления, третий вход третьего элемента И является четвертым входом блока управления и соединен с вторыми входами пятого элемента И и шестого элемента ИЛИ, первые выводы первого, второго, третьего и четвертого замыкающих контактов первого реле являются соответственно пятым, шестым, седьмым и восьмым входами блока управления, вторые выводы тех же замыкающих контактов первого реле являются соответственно шестым, седьмым, восьмым и девятым выходами блока управления, первые выводы первого,второго и третьего замыкающих контактов второго реле являются соответственно девятым, десятым и одиннадцатым входами блока управления, а вторые выводы тех же замыкающих контактов- соответственно десятым, одиннадцатым и двенадцатым выходами блока управления, первый блок контроля содержит выпрямительный диод; анод которого является первым входом первого блока кочтроля, а катод соединен с первыми выводами первого и второго задающих резисторов, второй вывод первого из которых соединен с анодом первого развязывающего диода, катод которого соединён с первыми выводами резистора фильтра и третьего задающего

0 резистора, второй вывод которого соединен с анодом второго развязывающего диода, катод которого является вторым входом первого блока контроля, второй вывод второго задающего резистора соединен с первым

5 выводом первого токоограничивающего резистора и с анодом третьего развязывающего диода, катод которого является третьим входом первого блока контроля, второй вывод резистора фильтра соединен с первым

0 выводом конденсатора фильтра и с первым входом компаратора, выход которого соединен с первыми выводами резистора обрат-, ной связи и второго токоограничивающего резистора, второй вывод которого является

5 четвертым входом первого блока контроля и соединен с затвором ключевого транзистора, сток которого соединен с первым выводом обмотки исполнительного реле первый и второй выводы первого замыкающегокон0 такта которого являются соответственно первым и вторым выходами первого блока контроля, первый и второй выводы второго замь1кающего контакта исполнительного реле являются соответственно третьим и

5 четвертым выходами первого блока контроля, второй вывод резистора обратной связи соединен с вторым входом компаратора и с первыми выводами резисторов делителя напряжения, второй вывод первого из которых

0 соединен с истоком ключевого транзистора, с первым входом, питания компаратора и с положительной шиной питания, второй вывод обмотки исполнительного реле соединен с вторым, выводом питания

5 компаратора и с отрицательной шиной питания, вторые выводы второго резистора делителя напряжения, конденсатора фильтра и первого токоограничивающего резистора соединены с шиной нулевого потенциала,

0 второй блок контроля содержит выпрямительный диод, катод которого является первым входом второго блока контроля, а анод соединен с первыми выводами первого и второго задающих резисторов, второй вы5 вод первого из которых соединен с первыми выводами резистора первого фильтра и третьего задающего резистора, второй вывод первого из которых является первым выходом второго блока контроля,второй вывод второго задающего резистора со-

ед1. рак

нен с первым выводом первого токоог- ичивающего резистора и с катодом первого развязывающего диода, анод которого яв/яется вторым входом второго блока контроля, второй вывод третьего задающего ре- зиртора соединен с первыми выводами

ре;

истора второго фильтра и четвертого заатора соединен с первыми выводами )ого токоограничивающего резистора и вого резистора обратной связи, второй

дающего резистора, второй вывод которого соединен с катодом второго развязывающего , анод которого является третьим входом второго блока контроля, первый компаратор, первый вход которого соеди- нек с первым выводом конденсатора первого фильтра и является четвертым входом второго блока контроля, выход первого ком- naf

ВТО

пе|

выйод которого соединен с первыми выводами первого и второго резисторов первого делителя напряжения и с вторым входом пер вого компаратора, второй вывод второго ток зограничивающего резистора соединен с п(фвым выводом резистора смещения и с базой первого ключевого транзистора, кол- лекгор которого через первый времязадаю- щий резистор соединен с первыми ВЫЕ одами третьего токоограничивающего и второго времязадающего резисторов и с анодом ключевого диода, катод которого со- единен с вторым и третьим выводами второго зремязадающего резистора, с первым выводом времязадающего конденсатора и с первым входом второго компаратора, выход котррого соединен с первыми выводами

чет pai/ рой выв

ВТО

вхо

;ом второго компаратора, второй вывод четвертого токоограничивающего резистоiepToro токоограничивающего резистовторого резистора обратной связи, втовывод которого соединен с первыми

одами первого и второго резисторов

)ого делителя напряжения и с вторым

ра с тра ющ

оединен с затвором второго ключевого 13истора, с катодом третьего развязыва- ;го диода и с анодом четвертого развя-

зывающего диода, катод которого является вторым выходом второго блока контроля, CTOI ключевого транзистора соединен с первые выводом обмотки первого исполни- реле, первый вывод первого замокающего .контакта которого является

тре

ьим выходом второго блока контроля.

второй вывод резистора второго фильтра соединен с первым выводом конденсатора фильтра и первым входом третьего компаратора, выход которого соединен с ано, ;ом третьего развязывающего диода и с

пер

шми выводами пятого токоограничивающлго резистора и третьего резистора обрат

10И связи, второй вывод которого

10 15

0 5 0 5

0

5

0

5

соединен с первыми выводами первого и- второго резисторов третьего делителя напряжения и с вторым входом третьего компаратора, второй вывод пятого токоограничивающего резистора соединен с затвором третьего ключевого транзистора, сток которого соединен с первым выводом обмотки второго исполнительного реле, первый вывод первого замыкающего контакта которого является четвертым выходом- второго блока контроля, первые входы питания компараторов, истоки второго и третьего ключевых транзисторов, вторые выводы первых резисторов первого, второго и третьего делителей напряжения и второй вывод третьего токоограничивающего резистора соединены с положительной шиной питания, вторые входы питания компараторов и вторые выводы исполнительных реле соединены с отрицательной шиной питания, эмиттер первого ключевого транзистора, вторые выводы конденсаторов первого и второго фильтров, времязадающего конденсатора, резистора смещения, вторых резисторов, первого, второго и третьего делителей напряжения и второй вывод первого токоограничивающего резистора соединены с шиной нулевого потенциала, вторые выводы первого замыкающего контакта первого исполнительного реле и замыкающий контакт второго исполнительного реле объединены, первый выход блока питания соединен с вторым входом первого и третьим входом второго блоков контроля и с пятым входом блока управления, седьмой вход которого через первый проводник линии связи подключен к первым входам контролируемых пунктов и к первому выводу первого элемента развязки, второй выход блока питания соединен с девятым входом блока управления, десятый выход которого подключен к первому входу блока дифференцирования, первый выход которого через второй элемент развязки подключен к первому выводу первого переключающего контакта первого переключателя, второй вывод которого объединен с шестым выходом блока управления и через второй проводник линии связи соединен с вторым входом первого контролируемого пункта, первый выход каждого предыдущего контролируемого пункта соединен с вторым входом последующего контролируемого пункта, первый выход последнего контролируемого пункта подключен к второму выводу первого элемента развязки, третий выход блока питания соединен с шестым входом блока управления, седьмой выход которого подключен к первым входам первого и второго блоков контроля, первый выход второго блока контроля соединен с восьмым входом блока управления, первый, второй и третий выходы которого подключены соответственно к первому, второму и третьему входам блока индикации, четвер- тый выход блока питания соединен с десятым входом блока управления, четвертый и

пятый выходы которого подключены COOTветственНо к первому и второму входам счетчика импульсов, выходы которого сое- динены с группой входов блока индикации, пятый выход блока питания подключен к одиннадцатому входу блока управления, восьмой выход которого соединен с третьим входом первого и с вторым входом второго блоков контроля, третий и четвертый выходы которого подключены соответственно к второму и четвертому входам блока управления, девятый выход которого соединен с четвертым входом второго блока контроля, второй выход которого соединен с четвертым входом первого блока контроля, третий выход которого подключен к первому входу блока управления, второй выход блока дифференцирования через формирователь импульсов подключен к третьему входу блока управения, третий вход первого контролирумого пункта соединен с первым выводом третьего проводника линии связи, второй выход каждого предыдущего контролируемого пункта соединен с третьим входом каждого последующего контролируемого пункта, четвертые входы контролируемых пунктов соединены с первым выводом четвертого проводника линии связи, отличающееся тем, что, с целью повышения информативности и расширения функциональных возможностей устройства за счет выявления причины отключения объектов, в него введены допел- нительные пульты контроля состояния распределенных объектов, идентичные пульту контроля состояния распределенных объектов, вторая линия связи, контрольный элемент, узлы передачи информации по числу пультов контроля состояния распределенных объектов, пульт сбора информации, который выполнен из блока питания, первого и второго блоков контроля , блока дифференцирования , формирователя импульсов, развязывающего элемента, счетчика импульсов, блока индикации и блока управления, которые идентичны соответ- ствующим блокам пульта контроля состояния распределенных объектов, и из двух переключателей, в кажды й блок управления введены три элемента ИЛИ, пять элементов НЕ, семь элементов И, формирователь импульса начальной установки, второй формирователь импульсов.

триггер, два ключа и.два реле, реле первого блока контроля дополнено третьим замыкающим контактом, первое реле второго блока контроля дополнено вторым и третьим замыкающими контактами, первый переключатель каждого пульта контроля состояния распределенных объектов дополнен тремя замыкающими контактами и в каждый пульт контроля состояния распределенных объектов введен второй переключатель, в каждом блоке управления первый вход десятого элемента И является двенадцатым входом блока управления, первый вход одиннадцатого элемента И является тринадцатым входом блока управления и через девятый элемент НЕ подключен к второму входу десятого элемента И, выход которого соединен с первым входом седьмого элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу двенадцатого элемента И, выход которого соединен с входом второго ключа, выход формирователя импульсов начальной установки подключен к третьему входу четвертого элемента И, к первому входу тринадцатого элемента И и к первому входу триггера, первый выход которого соединен с первым входом восьмого элемента ИЛИ и с третьим входом четвертого элемента ИЛИ, выход которого через десятый элемент НЕ подключен к второму входу двенадцатого элемента И, выход шестого элемента НЕ соединен с первым входом четырнадцатого элемента И и через последо- вательно соединенные второй формирователь импульсов и одиннадцатый элемент НЕ подключен к. второму входу одиннадцатого элемента И, выход которого соединен с первым входом девятого элемента ИЛИ, выход которого через двенадцатый элемент НЕ подключен к второму входу триггера, второй выход которого соединен с первым входом пятнадцатого элемента И, выход которого через третий ключ подключен к третьему реле , второй выход формирователя временных интервалов через тринадцатый элемент НЕ подключен к второму входу четырнадцатого элемента И, выход которого соединен с вторым входом пятнадцатого элемента И, первый выход формирователя временных интервалов соединен с первым входом шестнадцатого элемента И, выход которого соединен с вторым входом восьмого элемента ИЛИ, выход которого через четвертый ключ подключен к четвертому реле, выход второго элемента ИЛИ соединен с третьим входом одиннадцатого элемента И и с вторым входом тринадцатого элемента И, выход которого подключен к второму входу формирователя временных интервалов, выход четвертого

элвь ента НЕ соединен с вторым входом девятого элемента ИЛИ, выход первого элемента И подключен к второму входу шее надцатого элемента И, выход второго элел ента И соединен с третьими входами восьмого элемента ИЛИ и пятнадцатого элемента И, первый вывод замыкающего контакта третьего реле является тринадцатым выходом блока управления, первый вывод замыкающего контакта четвертого реле четырнадцатым выходом блока упрг вления , второй вывод замыкающего контакта четвертого реле является пятнадцатым выходом блока управления и соединен с вторым выводом замыкающего контакта третьего реле, в каждом первом бло1 е контроля первый и второй в ыводы третьих замыкающих контактов реле явля- ЮТС5 соответственно пятым и шестым выходам i блока контроля, в каждом втором бло1 е контроля первый и второй выводы второго замыкающего контакта, первый и второй выводы третьего замыкающего контакта и второй вывод первого замыкающего контакта первого реле являются соответст- вен о пятым, шестым, седьмым, восьмым и девутым выходами блока, в пульте сбора информации первый выход блока питания с вторым входом первого и с входом второго блоков контроля и входом блока управления, первый, и третий выходы которого подключеюответственно к первому, второму и входам блока индикации, четверл пятый выходы блока управления сое- дин ны соответственно с первым и вторым входами счетчика импульсов, выход которого подключен к группе входов блока индикации, второй выход блока питания соединен с де }ятым входом блока контроля, десятый выхсщ которого подключен к первому входу блока дифференцирования, первый выход которого через развязывающий элемент подключен к первому выводу первого пере- клю ающего контакта первого переключа- теля и через первый замыкающий контакт второго переключателя подключен к второму в: 1воду первого переключающего контакта гервого переключателя, к шестому выхс ду блока контроля и к первому выводу пер ого проводника второй линии связи, третей выход блока питания соединен с шестым входом блока управления, седьмой выход которого подключен к первым входам перЕ ого и второго блоков контроля, первый, третей и четвертый выходы которого соединены соответственно с восьмым, вторым и четв }ртым входами блока управления, девятый пыход которого подключен к четвертому входу второго блока контроля, второй выход

сое/инен

третьим

с

в

ны I

трет

тый

второй

третьему

которого соединен с четвертым входом первого блока контроля, третий выход которого подключен к первому входу блока управления, восьмой выход которого соединен с третьим входом первого и вторым входом второго блоков контроля, четвертый выход блока питания подключен к десятому входу блока управления, одиннадцатый выход которого через параллельно соединенные первый размыкающий контакт второго переключателя и первый замыкающий контакт первого переключателя подключен к первому выводу переключающего контакта второго переключателя, второй вывод которого соединен с третьим выводом первого переключающего контакта первого переключателя, а третий - с первым выводом второго проводника второй линии связи и с седьмым выходом блока контроля, четвертый выход первого блока контроля и девятый выход второго блока контроля соединены с четырнадцатым входом блока управления, через второй замыкающий контакт первого переключателя подключены к двенадцатому входу блока управления, а через второй замыкающий контакт второго переключателя - к тринадцатому входу блока управления, пятый выход блока питания соединен с одиннадцатым входом блока управления, двенадцатый выход которого соединен с первым выводом второго переключающего контакта первого переключателя, а через второй размыкающий контакт второго переключателя подключен к первому выводу третьего проводника второй линии связи и к второму выводу второго переключающего контакта первого переключателя, третий вывод которого соединен с первым выводом четвертого проводника второй линии связи, второй выход блока дифферен цирования через формирователь импульсов подключен к третьему входу блока управления, в каждом .пульте контроля состояния распределенных объектов одиннадцатый выход блока управления через параллельно соединенные первый замыкающий контакт первого переключателя и первый размыкающий контакт второго переключателя подключен к второму выводу четвертого проводника первой линии связи и к первому выводу переключающего контакта второго переключателя, второй вывод которого соединен с третьим выводом переключающего контакта первого переключателя, а третий - с-седьмым выходом блока управления, двенадцатый выход которого через.параллельно соединенные второй замыкающий контакт первого переключателя и второй размыкающий контакт второго переключателя подключен к второму выводу третьего

проводника первой линии связи, первый вывод переключающего контакта первого переключателя через первый замыкающий контакт второго переключателя подключен к шестому выходу блока управления, четвер- тый выход первого блока контроля и девятый выход второго блока контроля соединены с четырнадцатым входом блока управления, через третий замыкающий контакт первого переключателя подключены к двенадцатому входу блока управления, а через второй замыкающий контакт второго переключателя - к тринадцатому входу блока управления, пятнадцатый выход которого соединен с пятым выходом первого блока контроля, шестой выход которого подключен к пятому выходу второго блока контроля, седьмой выход второго блока контроля каждого пульта контроля состояния распределенных объектов соединен с первым вхо- дом одноименного узла передачи информации, первый, второй и третий выходы которого подключены соответственно к четырнадцатому, тринадцатому и пятнадцатому выходам блока управления одноимен- ного пульта контроля состояния распределенных объектов, третий выход блока дифференцирования которого соединен с вторым входом одноименного узла сбора информации, вторые выводы первого, второго, третьего и четвертого проводников второй линии связи соединены соответственно с пятым выходом первого блока контроля, с седьмым выходом второго блока контроля первого пульта контроля состоя- ния распределенных объектов и с четвертым и пятым выходами первого узла сбора информации, шестой и восьмой выходы второго блока контроля предыдущего пульта контроля состояния распределенных объек- тов соединены соответственно с пятым выходом первого блока контроля и с седьмым выходом второго блока контроля последующего пульта контроля состояния распределенных объектов, между восьмым и шестым

выходами второго блока контроля последнего пульта контроля состояния распределенных объектов включен контрольный злемент, четвертый и пятый выходы последующего узла передачи информации подключены соответственно к третьему и четвертому входам предыдущего узла передачи информации.

2. Устройство по п. 1, отличающее- с я тем, что узел передачи информации выполнен из входного ключа, линейного ключа, ключа информации, четырех диодов, двух токоограничивающих резисторов и ключа управления, анод первого диода является первым входом узла передачи информации и соединен с первым выводом первого токоограничивающего резистора, с первым выводом ключа управления и через второй токоограничивающий резистор подключен к первому выводу линейного ключа и к входу входного ключа, первый вывод которого соединен с вторым выводом ключа . управления, катод первого диода является первым выходом узла передачи информации, второй вывод первого токоограничивающего резистора соединен с катодом второго диода, анод которого является вторым выходом узла передачи информации, вход ключа информации является вторым входом узла передачи информации, первый вывод ключа информации является третьим выходом узла передачи информации и через третий диод подключен к второму выводу входного ключа, третий вывод ключа управления соединен с входом линейного ключа, второй вывод которого является третьим входом узла передачи информации, а третий вывод соединен с четвертым выводом ключа управления и является четвертым выходом узла передачи информации, вторрй вывод ключа информации является пятым выходом узла передачи информации и подключен к катоду четвертого диода, анод которого является четвертым входом узла передачи информации.

E.i.J

м

00

o v

Изобретение предназначено для сигнализации и контроля распределенных объектов, включенных в общую линию связи, в частности выключателей аварийного отключения линии и датчиков контроля хода ленты конвейера, а также для передачи информации с конвейеров конвейерной линии на пульт оператора. Целью изобретения является повышение информативности и расширение функциональных возможностей устройства за счет выявления причины отключения объектов. Для этого в устройство введены дополнительные пульты контроля состояния распределенных объектов, узлы передачи информации, пульт сбора информации, контрольный элемент и вторая линия связи. При этом в каждый блок управления введены три элемента ИЛИ, пять элементов НЕ, семь элементов И, формирователь импульса начальной установки, второй формирователь импульсов, триггер, два ключа и два реле. 1 з.п. ф-лы, 11 ил.

I -II

I 1

II

II

II

I I

I I

«

O)

n

Ф

3 5.rir.L

fu .

L

Фиг.Ч

во

-IIТП

iM ГТ ГТ

LvSJ

186U190

im

Ai3i Jfise

189 4

Фиг.7

6

,

ISO

A

778

Ж

КЗ .

4H

(Pas.9

ФигМ

irrJ