1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРА01АТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В СЛОЖНОЕ, СОСТОЯЩЕЕ ИЗ ВРАЩАТЕЛЬНОГО И ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЙ содержащее корпус с направляющей в виде цилиндра, размещенный в нем с возможностью вращательного и возвратно-поступательного движений ползун, соосный с цилиндром ведущий вал, кривошипно-шатунный механизм, шатун которого связан с ползуном, и взаимодействующую с кривошипно-шатунным механизмом коническую планетарную передачу, включающую жестко связанное с ведущим валом водило, в кото-; ром размещен кривошипный вал, концентричное ведущему валу и жестко связанное с корпусом центральное колесо и размещенный с возможностью вращения на одном конце кривошипного вала сателлит, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности, щатун выполнен в виде вилки и жестко связан с ползуном, на другом конце кривошипного вала размещен второй сателлит, а на сателлитах жестко закреплены кривошипные пальцы, связанные каждый с соответствующим концом вилки через шарниры § с перпендикулярными осями. 2. Устройство ПОП.1, отли(О ч ющееся тем, что ведущий вал выполнен пустотелым и.в нем с возможностью вращательного и возвратнопоступательного движений размещен дополнительный ползун, жестко закрепленный на вилке соосно и противоположно основному. 00 N9 1C
