Подъемник Советский патент 1985 года по МПК B66B9/02 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к подъемникам, и может быть использовано при строительстве и эксплуатации высотных зданий и сооружений, а также в шахтах практически неограниченной глубины. Цель изобретения - повышение безопасности путем обеспечения необходимого усилия прижатия движителей к стенкам шахты. На фиг. 1 схематично изображен подъемник, рбший вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - силовая схема. Подъемник содержит кабину 1, имеющую моторный отсек 2 и соединенную с рамой 3 шаровым шарниром 4. Кабина 1 снабжена направляющими роликами 5, взаимодействующими со стенками шахты. К раме 3 при помощи рычагов 6 прикреплены движители 7 с ходовыми колесами 8, прижатыми к стенкам щахты. Предварительное поджатие движителей 7 обеспечивается пружинами 9. В моторном отсеке 2 размещены силовой агрегат 10 и гидронасос 11. Колеса 8 приводятся в движение гидромоторами 12, а их торможение осуществляется тормозами 13. В соответствии с силовой схемой удержание и движение подъемника в шахте происходит при условии Z ВР Р( 1 ) где Р -вес подъемника; Ftp - сила трения. J-KIP , где N - усилие прижатия ходовых колес к стенкам шахты; л - коэффициент трения. Поскольку продольные оси рычагов 6 являются образующими конуса с углом при вершине а, то jN Ptgf(2) Подставляя (2) в формулу (1), получаем Ptg-| -(, откуда а s2 arc tg- Таким образом, подбором угла а при вершине конуса и коэффициента трения материала ходовых колес и щахты обеспечивается надежное удержание кабины в шахте. Кабина 1 с моторным отсеком 2 и рама 3 соединены между собой шаровым шарниром 4, обеспечивающим строго вертикальное нагружение рамы 3 при смещении центра тяжести перевозимого груза относительно оси подъемника. Горизонтальные усилия при этом воспринимаются роликами 5. Пружины 9 предназначены для удержания движителей 7 в рабочем положении при нахождении подъемника вне шахты и для обеспечения прижатия ходовых колес 8 к стенкам шахты при входе подъемника в шахту. Подъемник работает следующим образом. Движение вращения от автономного силового агрегата 10 (например, двигателя внутреннего сгорания) передается гидронасосу 11, питающему гидромоторы 12, установленные в корпусах движителей 7, Гидромоторы 12 передают крутящий момент ходовым колесам 8, которые в свою очередь преобразуют вращательное движение в поступательное за счет фрикционного взаимодействия со стенками шахты. Ходовые колеса 8 футеруются материалом имеющим достаточный коэффициент трения, например резиной. При затормаживании ходовых колес 8 тормозами 13 подъемник надежно удерживается в шахте. Прижатие ходовых колес 8 обеспечивается весом кабины 1 с моторным отсеком 2 и рамы 3 за счет расположения осей рычагов 6 под определенным углом. При этом изменение размеров шахты может быть допущено в довольно широком диапазоне. Усилие прижатия ходовых колес 8 к стенкам шахты прямо пропорционально весу кабины 1 с моторным отсеком 2 и тангенсу угла при вершине конуса, образованного продольными осями наклонных рычагов 6.

ПОДЪЕМНИК, содержащий кабину, смонтированную в шахте с возможностью перемещения посредством движителей, взаимодействующих своими рабочими органами со стенками щахты с помощью подпружиненного механизма поджатия, отличающийся тем, что, с целью повышения безопасности путем обеспечения необходимого усилия прижатия движителей к стенкам шахты, он снабжен рамой, связанной посредством шарового шарнира с кабиной, при этом указанный механизм поджатия движителей к стенкам шахты включает в себя рычаги, одни концы которых шарнирно связаны с рамой, а другие - с движителями, причем упомянутые рычаги установлены с возможностью поворота в соответствующих им вертикальных плоскостях и расположены по образующим конуса, вершин которого обращена вверх, при этом угол при вершине этого конуса определен соотношением a 2arctg|, где а - угол при верщине конуса; i - коэффициент трения между рабочими органами движителей и стенками (Л шахты. 00 1 00