Подъемная установка Советский патент 1980 года по МПК B66B9/02 B66B15/08 

Изобретение относится к подъемно-транспортирующим устройствам и может быть использовано в качестве подъемной установки, предназначенной, преимущественно, для глубоких шахт с вертикальными стволами. Известен самоходный подъемник с канатно-роликовым механизмом подъема, мощность привода которого не зависит от высоты подъема, что важно для глубоких щахт. Такие подъемники перемещаются по вертикали посредством системы приводных роликов с канавкой, огибаемых канатами, натянутыми вдоль трассы движения 1. Недостатоктаких подъемников заключается в ненадежности зацепления приводных роликов с канатами вследствие небольшого угла обхвата. Последнее может служить при чиной схода роликов с канатов и падения самоходной кабины в шахту Наиболее близким к предлагаемому изобретению техническим решением является подъемная установка, содержащая вертикальные жесткие направляющие, перемещающийся по направляющим посредством ходовых колес грузонесущий сосуд и фрикционлый механизм подъема, выполненный в виде двух рычагов, на одном конце каждого из которых смонтированы охватывающие направляющие приводные ролики 2. Недостатком данной подъемной установки является то, что надежное удержание самоходной кабины на жестких нйправляющих требует реализации значительных усилий прижатия приводных роликов, предопределяющих повыщенный износ рабочих поверхностей направляющих и роликов, а следовательно, - снижение срока службы подъемника в целом. При этом повыщенные значения прижимного усилия требуются постоянно на протяжении всей трассы движения, следовательно по всей длине направляющих идет интенсивный их износ, а также интенсивный износ приводных роликов. Цель изобретения - повьшение срока службы подъемной установки. Поставленная цель достигается тем, что на крыше грузонесущего сосуда неподвижно установлены пр«водньте барабаны с гибким тяговым органом, один конец каждого из которых закреплен на барабане, а другой - на свободном конце рычага фрикционного механизма.

На фиг. 1 изображена подъемная установка, общий вид; на фиг. 2 - схема подъема грузонесущего сосуда, к левому фрикционному механизму подъема; на фиг. 3 - то же, к правому фрикционному механизму подъема.

Подъемная установка содержит перемещаемые по вертикальны направляющим 1 и 2 два фрикционных механизма 3 и 4 подъема, каждый из которых опирается на вертикальную направляющую с помощью охватывающих ее двух приводных роликов 5 и 6. Один из приводных роликов 6 соединен с фланцевым мотор-редуктором 7.

На фрикционных механизмах 3 и 4 подъема закреплены концы канатов 8 и 9, противоположные концы которых запасованы на барабанах 10 и 11. Барабаны 10 и И и их приводы 12 и 13 размещены и жестко закреплены на крыше грузонесущего сосуда 14, который перемещается по направляющим 1 и 2, опираясь на ходовые колеса 15. Электродвигатели на фрикционных механизмах подъема и на грузовом сосуде питаются током от троллей.

Подъемная -установка работает следующим образом.

. В тот момент, когда, например, фрикционный механизм 3 подъема находится в верхнем положении (фиг. 2), он заторможен и грузонесущий сосуд 14 с помощью привода 12 подтягивается к нему. При этом на барабан 10 канат наматывается, а с барабана 11 сматывается, давая возможность фрикционному механизму 4 подъема свободно подниматься на полную длину каната 9. При этом тяговое усилие, обеспечивающее движение фрикционного механизма 4 подъема, реализуют при вращении приводные ролики 5 и б, прижимаемые к вертикальной направляющей 2.

Величина усилия прижатия приводных роликов 5 и 6 к вертикальным направляющим 1 и 2 зависит от веса консольной части фрикционного механизма подъема и веса прикрепленного к нему каната.

Таким образом, в момент достижения сосудом 14 уровня фрикционного механизма 3 подъема второй механизм подъема 4 окажется на длину каната 8 выще этого уровня (фиг. 3). Начинается процесс подъема сосуда к застопоренному фрикционному механизму 4 подъема за счет тягового усилия, создаваемого на барабане 11 приводом 13. При этом канат 9 наматывается н.а барабан 11, а канат 8 сматывается с барабана 10, давая возможность фрикционному механизму 3 подъема подниматься вверх. При достижении фрикционным механизмом 3 подъема и сосудом 14 крайних положений процесс повторяется аналогично описанному,

Для достижения непрерывности подъема сосуда 14 сматывание, например, каната 9 с барабана 11 происходит с более высокой скоростью,чем намотка каната 8. Это обеспечивает превыщение уровня поднимающегося фрикционного механизма 4 подъема над уровнем сосуда 14, равное полной длине размотанного каната 9 еще до прихода сосуда в крайнее верхнее положение у неподвижного фрикционного механизма 3 подъема. Поэтому на некотором отрезке пути при подходе к неподвижному механизму 3 подъема происходят следующие операции: при размотке полной длины каната 9 привод отключается и барабан 11 останавливается; некоторое время механизм 4 подъема продолжает подниматься вверх со скоростью подъема сосуда 14; реверсируется привод барабана 11 в сторону намотки каната 9 и одновременно останавливается и стопорится подъемный механизм 4; некоторое время оба барабана 10 и 11 наматывают канаты; останавливается барабан 10, а через некоторое время происходит реверс привода и барабан 10 сматывает канат 8, давая возможностью фрикционному подъемному механизму 3 двигаться вверх к следующему крайнему положению.

Предлагаемая подъемная установка имеет по сравнению с известной больщую долговечность, так как позволяет значительно снизить износ фрикционного механизма и направляющих, ввиду того, что усилием, потребным для перемещения кабины, вертикальные направляющие нагружаются периодически через определенные отрезки пути. Снижение износа достигается за счет уменьшения нагрузки на фрикционные механизмы во время их перемещения вдоль направляющих, поскольку на фрикционный механизм действует вес собственного оборудования и вес перемещаемого отрезка каната, который непрерывно увеличивается при подъеме и в конце подъема почти равен весу всего каната. Длина каната, а следовательно, и его вес, выбираются исходя из допустимой нагрузки на фрикционный механизм, частоты циклов подъема и т.д. Таким образом, нагрузка на фрикционный механизм в динамике в несколько раз меньше нагрузки в статике, т.е. когда она стоит заторможеннйя и происходит подъем сосуда, в связи с чем и износ от трения при вращении осей роликов и самих роликов о направляющие в несколько раз меньше при одном и том же поднимаемом полезном грузе.

Формула изобретения

Подъемная установка, содержащая вертикальные жесткие направляющие, перемещающийся по направл:яющим посредством ходовых колес грузонесущий сосуд и фрикцио нный механизм подъема, выполненный в виде двух рычагов, на одном конце каждого из которых смонтированы охватывающие направляющие приводные ролики, огличающаяся тем, что, с целью повышения срока службы установки, на крыше подъемного сосуда неподвижно установлены приводные барабаны с гибким тяговым органом, один конец каждого из которых закреплен на барабане, а другой - на свободном конце рычага фрикционного механизма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент Франции № 1583617, кл. В 66 В, 1969.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 536109, кл. В 66 В 9/02, 1974 (прототип).

/5.

Л