Манипулятор для ремонтных работ в доменной печи Советский патент 1985 года по МПК C21B7/10 

Г ЛЯ11)Р ,, ;, ,0 щ | и f- я кп выполнена с м(,к1. 110 II. 1, о Т П И -. M.niniiV;n| |-пр им и. 1. (- т л и тем, ЧГ11 1ГЛ011ЫД-ч а w iii и it о я гом, что рлПочиГ центральным ipOf -oprrui гмаОжеп фиксирующими захната1 U, ,ми ирИ1 ачочИ11Г| н.читы.

1. МАНШУЛЯТОР ДЛЯ РЕМОНТНЫХ РАБОТ В ДОМЕННОЙ ПЕЧИ, содержащий подвесную площадку с эксцентрично установленной на ней радиально подвижной платформой с рамой, на которой шарнИрно закреплена .стрела с рабочим органом, несущим привалочную плиту, отличающийся тем, что, с целью ускорения монтажа элементов доменной печи и повышения маневренности манипулятора, стрела выполнена в виде пары кулисно-рычажных четырехзвенных параллелограммов, базисным звеном которым служит наклонная рама, жестко связанная с радиально подвижной платформой.

Изобретение относится к черной металлургии, а более конкретно к оборудованию для ремонта, .строительства доменных печей, в частности мон тажа и демонтажа холодильников. Цель изобретения - ускорение монтажа элементов доменной печи и повышение маневренности манипулятора. На фиг. 1 показан манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1 . Манипулятор установлен на площадке 1 , подвешенной внутри доменной пе чи на многозвенных лентах 2, и представляет собой приводную телескопическую стрелу 3, шарнирно закрепленную на наклонной раме 4. Рама 4 свя зана с поворотным основанием 5 эксцентричной радиапьно подвижной платформ1л 6, выполненной в виде самохо.пной тележки, установленной на рельсо вый путь 7. Стрела 3, опирающаяся с помощью гидроцилиндра 8 на поворотное о.снование 5, заканчивается кули- сой 9, на которой шарнирно закреплеп рабочий орган с фиксирующим его наклон гидроцилиндром 10. Рабочий орган манипулятора снабжен привалочной пли той 11 с захватами 12, предназначенн ми для удержания холодильника 13. Захваты выполнены с возможностью ре-гулировки их положения относительно привалочной плиты 11 посредством бол тов 14. Управление манипулятора осуществляется с пульта 15, расположенного на поворотном основании 5, Предусмотрено также управление с пульта 16 расположенного на одной из монтаж1 ых люлек 17, подвешанных на телеско пической стреле 3. С монтажных люлек выполняются работы по точной установке холодильника и креплению его к кожуху доменной печи. Манипулятор работает следующим образом. Холодильник 13 устанавливается на привалочную плиту 1 1 до упора йфикси-. рующие захваты 12 (фиг. 3). По рельсовому пути 7 манипулятор подъезжает к сектору монтажа. При перемещении поворотного основания 5 рабочий орган с монтируемым холодильником располагается в непосредственной близости от места монтажа в необходимом наклонном положении (фиг.2). С пульта 16 управления производят окончательную установку холодильника после чего с монтажных люлек 17 ведется его крепление к кожуху печи. Технология мо 1тажа в зоне несущих лент (фиг. 2) аналогична обычной технологии, описанной вьпие. По окончании монтажа двух рядов холодильников площадку застропляют на грузоподъемный полиспаст, проходящий через центральные отверстия вышерасположенных площадок. Открепив площадку 1 от лент 2, ее перемещают на новый рабочий горизонт и вновь закрепляют на ленты. После окончания этих работ манипулятор готов к моменту следующих рядов холодильников или других элементов доменной, печи. Предлагаемая конструкция манипулятора имеет преимущество по сравнению с известной, так как позволяет увеличить скорость монтажа футеровочных плит купола, сегментов, холоди.пьных плит и футеровочных блоков шахты, а также повысить маневренность манипулятора, что позволяет наиболее Эффективно использовать его в течение разборочного и восстановительного периодов ремонта.

0