Манипулятор для монтажа шахтных крепей механизированных комплексов Советский патент 1979 года по МПК E21D13/04 

i Изобретение относится к оборудованию для горной промъ1шленности. Известны устройства для монтажа шахтных крепей механизированных компле сов, имеющие ходовую часть, поворотную платформу, стрелу и рабочий орган. Стре ла снабжена дополнительной стрелой, шарнирно соединенной с ней, и гидродомкратом, .расположенным в вертикальной плоскости. Корпус гидродомкрата шарнирно соединен со стрелой, а шток - с дополнительной стрелой l. Наиболее близким к изобретению явлеятся манипулятор для монтажа шахтных крепей механизированных комплексов, имеюгций ходовую часть с опорной колонной, стрелу с захватом груза и гидравлическую систему управления 2. Одаако в таких устройствах отсутствие фиксированного положения груза уве- личивает опасность обрушения освобожден ной от крепления кровли и срът с захватом, что снижает безопасное ведение монтажных работ. Цель изобретения - увеличение маневренности ма1шпулятора, повышение безо- пасноста труда за счет обеспечения фиксированнйго положения груза относительно почвы вырабощи. Это достигается тем, что манипулятор снабжен поворотной кареткой и подвесной ступидей, а захват груза выполнен в виде консольных Н-образно расположенных балок, установленных с возможностью перемещения по поворотной каретке, которая установлена в подвесной стутшце с возможностью вращения относительно нее, причем подвесная ступица и опорная колонна шарнирно соединены со стрелой, выполненной в виде отдельных балок. Это обеспечивает увеличение маневренности и повышение безопасности в стесненньрс условиях горных вьфаботок. На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, вид сбоку; на фиг. 2 То же, -вид в плане; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2. Манипулятор состоит из захвата груза 1, соединенного домкратом перемещения 2 с поворотной кареткой 3, установленной в подвесной ступице 4 с возможностью вращения относительно нее через поводок 5 гидродомкратом поворота 6, опорной колонны 7, крепящейся на любой передвигающейся тележке или сала ках, балок стрелы 8, -балки 9, обеспечи. веющей постоянное горизонтальное положение захвата груза к почве вырабо- ки и шарнкрно соединяющих колонну и сту пицу, гйдродомкратов 10, зажима 11 и гидродомкрата 12, обеспечивающих фиксацию груза. Манипулятор работает следующим образом. Секция.крепи на вагонетке или лебедк доставляется по грузовому ходку монтаж ной камеры и ставится параллельно манипулятору, рядом с ним (см. фиг. 2). Управление манипулятором осущест вляют с пульта, расположенного на ходовой тележке. Гидродомкратом 6 через поводок 5 по воротная каретка 3 с захватом груза 1 разворачивается на ЭО. Гидродомкратом 2 захват груза 1 выдвигается и подводится под основание секции крепи. Зажим 11 гидродомкратом 12 прижимает основание секции крепи к .захвату груза. Гидродомкратами 1О поднимаются балки стрелы 8 и 9 с закрепленнь1ми на них ступицей 4 и поворотной-кареткой 3 с зажатой ни захвате груза 1 монтируемой секцией крепи. Гидродомкратом поворота 6 развора.чивается поворотная каретка с захватом и секцией крепи на 90 в обратном пер воначальному направлении, и секции крепи ориентируется перпендикулярно оси монтажной камеры. Гидродомкратами 10 опускается захват груза с закрепленной на нем секцией крепи на почву выработки и гидродомкратом 2 захват груза вытягивается из-под основания. Манипулятор ходовой тележкой передвигается на необходимое расстояние, освобождая место для следующей монтируемой секции крепи. Предлагаемый манипулятор позволит облегчить и обезопасить труд монтажников и сократить их численность. Формула изобретения Манипулятор для монтажа шахтных крепей., механизированных комплексов, имеющий ходовую часть с опорной колонной, стрелу с захватом груза и гидравлическую систему управления, отличающийся тем, что, с целью увеличения маневренности манипулятора, повышения безопасности труда за счет обеспечения фиксированного положения груза относительно почвы выработки, машшулятор снабжен поворотной кареткой и подвесной ступицей, а захват груза вьшолнен в виде консольных Н-образно расположенных балок, установленных с возможностью перемещения по поворотной Kapei ке, которая установлена в подвесной ступице с возможностью вращения относительно нее, причем подвесная ступица и опорная колонна шарнирно соединены со стрелой, выполненной в виде отдельных балок. Источники информации, принятые вр внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 301449, кл. Е 21 F 13/00, 1964. 2.Авторское свидетельство СССР № 130405, кл. В 66 F 9/06, 1959. (прототип).