Передвижная бурильная установка Советский патент 1992 года по МПК E21B7/26 E21B7/02 

Изобретение относится к установкам, оснащенным различным рабочим оборудованием для проведения комплекса работ по строительству и предназначенным, преимущественно, для бурения скважин под свайные железобетонные опоры линий электропередачи в плотных грунтах и скальных породах, монтажа и демонтажа опор, навески изоляторов, проводов и других работ.

Известна передвижная установка для бурения и установки свай при закладке фундаментов-под линии электропередач и другие сооружения, содержащая самоходное шасси с поворотной платформой, несущей двузвенную рычажную стрелу с крановым оборудованием, и с буровым оборудованием, смонтированным непосредственно на несущей раме шасси.

Наиболее близкой к предлагаемой является передвижная бурильная установка для образования скважин, преимущественно, в мерзлых грунтах, содержащая самоходное шасси с поворотной платформой, стрелу с рабочим оборудованием в виде бура и крановой подвески, а также манипулятор стрелы. Последний включает шарнирно соединенней со стрелой промежуточный элемент в виде треугольного кронштейна, имеющий возможность возвратно-поступательного горизонтального перемещения, а также шарнирно смонтированные на поворотной платформе и расположенные попарно приводные гидррцилиндры. Промежуточный элемент смонтирован в горизонтальных направляющих, которые закреплены на платформе. Штоки одной пары гидроцилиндров шарнирно соединены со стрелой. Штоки другой пары гидроцилиндров жестко связаны с промежуточным элементом и в рабочем положении обеспечивают возвратно-поступательное горизонтальное перемещение последнего.

Известные установки не обладают достаточной маневренностью в стесненнь1х условиях, связанной с необходимостью в ограниченной зоне действия стрелы произвести целый ряд технологических операций таких, например, как бурение скважины, погрузочно-разгрузочные операции и монтажные работы на высоте.

Кроме того, наличие на платформе направляющих и взаимодействующих с ними деталей промежуточного элемента усложняют конструкцию установки, делают ее менее надежной из-за возможного заклинивания, а также увеличивают ее металлоемкость.

Цель изобретения - повышение производительности установки за счет более точной ориентации рабочих органов стрелы при снижении габаритов и металлоемкости конструкции.

Указанная цель достигается тем, что

5 промежуточный элемент шарнирно закреплен на поворотной платформе и имеет шарнирное соединение со штоком гидроцилиндра, при этом промежуточный элемент выполнен в форме ромба.

0 Такая конфигурация промежуточного элемента позволяет снизить мощность привода манипулятора за счет увеличения силового момента (увеличение плеча действия). На фиг. 1 представлена предлагаемая

5 установка в транспортном положении: на фиг. 2 - то же, при бурении скважин; на фиг. 3 - то же, при работе кранового оборудования; на фиг. 4 - то же, при действии монтажной площадки; на фиг. 5 - узел 1 на фиг. 4.

0 Установка содержит самоходное шасси

1в виде гусеничного трактора, на раме которого смонтированы поворотная платформа 2, лебедка (не показана) и аутриггеры 3.

На поворотной платформе 2 смонтирован манипулятор 4, несущий двузвенную рычажную стрелу 5.

Манипулятор 4 включает шарнирно смонтированные на поворотной платформе

2промежуточный элемент 6 ромбовидной 0 формы и приводные гидроцилиндры 7 и 8.

Штоки гидроцилиндров 7 и 8 шарнирно соединены соответственно с нижним концом основного звена 9 стрелы бис промежуточным элементом 6, который, в свою очередь,

6 шарнирно соединен со стрелой 5.

. В транспортном положении установки стрела 5 опирается на стойку 10, закрепленную на раме шасси 1, а элемент б манипулятора 4 жестко опирается своей стороной о

0 платформу 2(.

На звене 9 стрелы смонтированы крановое 11 и буррвое 12 оборудование, а также гидроцилиндр 13, шток которого связан с дополнительным звеном 14 стрелы 5. В качестве рабочего органа бурового оборудования 12 может быть использовано, например, долото шнекового типа.

К звену 14 стрелы 5 шарнирно подвешена рабочая площадка 15. В период работы

0 установка подъезжает к месту монтажа опоры линии электропередачи и приводится в рабочее положение, для чего сначала выставляют аутриггеры 3, а затем разворачивают стрелу 5 так, чтобы буровое оборудование 12 было установлено на забой (фиг. 2), Затем циклически производят отрывку скважины подопору.

После этого стрелу 5 разворачивают так, чтобы установить в рабочее положение крановое оборудование 11 (фиг. 3) и, захватив опору краном, опускают ее в скважину.

По завершению работ, связанных с монтажом сваи, производят навеску на опору изоляторов и приводов линии электропередачи. Для этого стрелу 5 разворачивают и с помощью гидроцилиндра 13 выдвигают звено 14 для того, чтобы приблизить площадку 15 к месту проведения работ.

После проведения указанного комплекса технологических операций стрелу 5 складывают в транспортное положение (фиг. 1), после чего установка переезжает на новое место. При транспортировке установки элемент 6 вместе со стойкой 10 выполняет функцию жесткой опоры и предотвращает рассогласование гидросистемы, возникающей от вибрационных нагрузок.

Таким образом, данная установка, имеющая достаточно компактную конструкцию, позволяет выполнить целый ряд технологических операций без использования нескольких передвижных машин с рабочими органами соответствующего назначения, что приводит к повышению производительности труда. Это обусловлено конструкцией манипулятора 4, обеспечивающего необходимый разворот стрелы 5 и, в частности, конструкцией промежуточного элемента 6, что позволяет безопасно маневрировать буровым оборудованием 12, которое приподнимается над платформой 2 при установке в рабочее положение кранового оборудования 11.

в случае необходимости данная установка может быть использована для ревизии состояния опор линий электропередачи.

Формула изобретения

1.Передвижная бурильная установка, содержащая самоходное шасси с поворотной платформой, стрелу с рабочим оборудованием и манипулятор стрелы, включающий шарнирно соединенный с последней промежуточный элемент, и шарнирно закрепленные корпусами на платформе гидроцилиндры привода, один из которых связан со стрелой, а-другой - с промежуточным элементом, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности установки за счет более точной ориентации стрелы при снижении габаритов и металлоемкости, промежуточный элемент шарнирно закреплен на поворотной платформе и имеет шарнирное соединение со штоком гидроцилиндра.

2.Передвижная бурильная установка по п. 1, отличающаяся тем, что промежуточный элемент выполнен в виде ромба, причем со стрелой и платформой связаны две противоположные вершины ромба, а со штоком гидроцилиндра связана размещенная между ними вершина ромба.

Изобретение относится к передвижным бурильным установкам для строительства и обслуживания лини.й электропередач. Цель изобретения - повышение производительности установки за счет более точной ориентации стрелы при снижении габаритов иметаллоемкости, а также снижение мощности привода манипулятора. Установка включает с.амоходное шасси. На нем смонтирована поворотная платформа (ПП), На ПП смонтирован манипулятор с двух- звенной стрелой с рабочим оборудованием. При этом манипулятрр включает шарнирно смонтированные на ПП промежуточный элемент (ПЭ) 6 и гидроцилиндры (ГЦ) 7, 8 привода. Форма ПЭ 6 - ромбовидная. Со стрелой и ПП ромб ПЭ 6 шарнирно связан двумя противоположными вершинами. Со штоком ГЦ 8 шарнирно связана размещенная между ними вершина на верхней поверхности ромба ПЭ 6. Шток ГЦ 7 шарнирно связан со стрелой. Корпуса ГЦ шарнирно закреплены на ПП. Конструкция манипулятора обеспечивает точность ориентации стрелы при работе ГЦ 7, 8. Форма ПЭ 6 позволяет рационально использовать мощность привода. 1 з!п.ф-лы, 5 ил.ОDViooыi>&

io 5 (Pui.l 2 Ч

fe.4

Фиё5