Ворошилка Советский патент 1985 года по МПК A01D78/06 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в машинах для сгребания и ворошения скошенных сельскохозяйственных культур.

Целью изобретения является улучшение копирования грабельными зубьями поверхности поля и снижение веса ворошилки.

На чертежах указан конкретный пример выполнения устройства.

На фиг. 1 - ворошилка, вид сзади; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг. 4 - соединение шепки с подвижной частью транспортера прямолинейным вертикальным ползуном, вариант I; на фиг. 5 - то же, соединение криволинейным вертикальным ползуном, вариант И; на фиг. 6 - разрез А-А на фиг. 4.

Устройство включает сцепку 1, навешенную на энергетическое средство 2. На раме сцепки в подшипниковой опоре 3 шарнирно закреплены на кронштейнах 4 левый 5 и правый 6 транспортеры. Каждый транспортер состоит из рамы 7 с закрепленным кронштейном 4 и двумя парами шкивов 8 и 9, 10 и 11, установленным на ведущем и ведомом валах, на шкивах установлены клиновидные ремни 12 и 13, несущие грабельные зубья 14. Шкивы 8 и 11 закреплены на общем валу 15 со шкивом 16, который соединен бесконечными клиновидными ремнями 17 со шкивами 18, закрепленными на валу 19, соединенными карманным валом 20 с валом отбора мощности 21. Подшипниковая опора 3 установлена на раме сцепки 1 на одной оси с ведущим валом 15.

Подвижная часть транспортера вертикальными ползунами 22 установлена в направляющих 23, выполненных в виде роликов 24-27, установленных подвижно на осях 28-31. Оси 28-31 закреплены в боковинах 32 и 33 опоры 34, установленной на сцепке 1 и закрепленной к ней хомутами 35. В верхней части вертикального ползуна 22 установлен упор 36.

На фиг. 4 и 5 показаны варианты выполнения прямолинейного вертикального ползуна (вариант I) и криволинейного вертикального ползуна с дугой кривизны (вариант II), равной дуге от радиуса поворота кронштейна 4 вокруг подшипниковой опоры 3, Оси 28-31 роликов 24-27 в варианте I установлены в боковинах 32 и 33 горизонтально, в варианте II с криволинейным вертикальным ползуном оси 28-31 установлены в боковинах радиально. В варианте II ролики могут быть выполнены не цилиндрическими, а в форме усеченного конуса, при этом соприкосновение элементов поверхностей роликов и вертикальных ползунов по вариантам I и II происходит по линиям. Следовательно, кинематическую пару вертикальный ползун 22 - направляющие 23 можно отнести к высшим.

Вертикальный ползун 22 посредством пружины 37 соединен кронштейном 38 с рамой сцепки 1. При этом ось пружины 37 в нижнем положении вертикального ползуна 22 (показано пунктиром) установлена горизонтально или под острым углом к горизонту.

Опорные колеса 39 и 40 установлены по наружным концам подвижной части транспортеров 5 и 6. Между транспортерами 5 и 6

на кронштейне 41 рамы 1 установлено несущие колеса 42. Опорные колеса 39 и 40, несущее колесо 42 установлены с возможностью регулирования по высоте.

Ворошилка работает следующим образом. Вращение от вала отбора мощности 21

трактора 2 через карданный вал 20 и соединенный с ним вал 19 передается на шкивы 18 и далее посредством бесконечных клиновидных ремней 17 передается щкивам 16 и через них ведущим валам 15 левого 5

Q и правого 6 транспортеров. Валы 15 приводят во вращение щкивы 8 и 11 и перемещают клиновидные ремни 12 и 13 с грабельными зубьями 14, которые захватывают сено и перемещают его.

Копирование поверхности поля осуществляется следующим образом.

Несущее колесо 42 копирует поверхность поля между транспортерами, определяя высоту установки грабельных зубьев 14 и при прохождении ремней по шкивам 8 и 11 транспортеров 5 и 6.

Опорные колеса 39 и 40, установленные на концах подвижных частей транспортеров 5 и 6 сзади ведомых шкивов 9 и 10, во время наезда на препятствие поворачивают подвижную часть транспортеров вверх. При этом транспортеры 5 и 6 поворачиваются

в подшипниковых опорах 3 на кронштейнах 4 и вертикальные ползуны 22 перемещаются по роликам 24-27, а натяжение пружины 37 увеличивается. Натяжение пружины 37 направлено -на преодоление реактивных сил

0 Р, возникающих при наезде опорных колес 39 и 40 на препятствия, к Р - от массы перемещаемого материала грабельными зубьями 14 транспортеров 5 и 6.

После переезда препятствий пружина 37 и масса транспортеров 5 и 6 прижимают

5 подвижную часть транспортеров вниз, вертикальные оси перемещаются по роликам вниз и транспортеры 5 и 6 копируют поверхность поля. Натяжение пружины 37 устраняет перекос вертикальных ползунов 22 в направляющих 23, выполненных в виде

0 роликов 24-27, так как усилие пружины направлено в противоположную сторону по сравнению с силами P| и Р.

При подъеме рамы 1 сцепки в транспортное положение вертикальные ползуны 22 опускаются в нижнее положение, упоры 36 опускаются на боковины 32 и 33 и на них удерживают подвижную часть транспортеров 5 и 6. Благодаря такой конструкции

транспортеры без переналадки жестко закреплены на раме сцепки в транспортном положении. При этом из-за того, что пружина 37 в нижнем положении вертикального ползуна 22 установлена горизонтально или под острым углом к горизонту, она имеет минимальное натяжение,-что снижает нагрузку на вертикальный ползун в транспортном положении.

Перемещение вертикальных ползунов 22 происходит по роликам 24-27, вращающимся на осях 28-31. В варианте I прямолинейные вертикальные ползуны 22, перемещаясь, вращают указанные ролики. При этом соприкосновение элементов поверхностей вертикального ползуна 22 и роликов 24-27 происходит по линиям и вертикальные ползуны проскальзывают по этим линиям вдоль оси роликов. В варианте II криволинейный ползун 22, поворачиваясь на кронштейне 4 вокруг подшипниковой опоры 3, тоже имеет контакт по линиям роликов, но осевое проскальзывание отсутствует, так как ролики установлены по радиусу поворота кронштейна 4. По варианту I устройство проще в изготовлении, по варианту II - меньший износ вертикальных ползунов и роликов.

1. ВОРОШИЛКА, содержащая установленную на энергетическом средстве при помощи навески сцепку, закрепленные на ней посредством подщипниковых опор 7// У///////////////////////////// /7/77/// 7//7/////77/ и разнесенные в поперечном направлении относительно направления движения энергетического средства транспортеры, каждый из которых имеет раму, смонтированный на ведущем и ведомом валах тяговый орган с гребельными зубьями и опорное колесо, а также механизм привода транспортеров, отличающаяся тем, что, с целью улучшения копирования грабельными зубьями поверхности поля и снижения веса ворошилки, она снабжена несущим колесом, закрепленным на сцепке и расположенным между транспортерами, а также ползунами, установленными на сцепке посредством вертикальных направляющих и связанных с ней при помощи пружин, причем каждый ползун соединен с рамой соответствующего транспортера, ведущий вал которого расположен соосно S с соответствующей осью подщипниковой (Л опоры. 2. Ворощилка по п. 1, отличающаяся тем, что вертикальные направляющие выполнены в виде роликов. ас 01 Фиг. 1