Устройство для управления и контроля положения шахтного регулятора воздушных потоков Советский патент 1985 года по МПК E21F1/12 

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в системах диспетчерского и автоматического управления проветриванием шахт, в том числе опасных по газу или пыли.

Целью изобретения является повышение надежности регулирования расхода воздуха.

На чертеже представлена электрическая принципиальная схема устройства для управления и контроля положения шахтного регулятора воздушных потоков.

Устройство содержит диспетчерский полукомплект 1, линии 2 связи и подземный полукомплект 3.

Диспетчерский полукомплект 1 содержит трансформатор 4 с. понижающими обмотками для питания сигнальных лампочек 5, мостовой выпрямитель 6, компенсационные стабилизаторы 7, транзисторный ключ 8, реле 9 времени, переключатель 10, кнопки 11 и 12 местного управления, ключи 13-16 управления управляюш,ей вычислительной машины, промежуточные реле 17 и 18, мостовой выпрямитель 19, параметрический стабилизатор 20, стабилизатор 21 напряжения, чувствительный элемент в виде мостовой измерительной схемы 22 с элементами искрозащиты (диодами-стабилитронами и резисторами), залитый термореактивным компаундом, усилитель 23 разбаланса моста с индикатором, стабилизатор 24 тока и реле 25 с элементом искрозащиты (диодом-стабилитроном), залитые термореактивным компаундом. В качестве линий 2 связи служат три провода телефонного кабеля. Подземный полукомплект 3 аппаратуры состоит из датчика 26 положения и блока 27 искробезопасных реле.

Устройство работает следующим образом.

При поступлении команды на открывание или закрывание створок регулятора расхода воздуха от кнопок 11 или 12 местного управления или ключей 13, 15 или 14, 16 получает питание реле 9 времени, работа которого основана на заряде-разряде конденсатора 30. Заряд конденсатора 30 проходит по цепи эмиттер-коллекторный переход транзистора 29, переход база- эмиттер транзистора 35, резисторы 33 и 34. При этом транзистор 29 удерживается в открытом состоянии коллекторным током транзистора 35. Транзисторный ключ 8 открывается и подключает к искроопасному выходу источника питания промежуточное реле 17 или 18. При этом реле срабатывает и замыкаются его контакты 36, 39, 42 или 37, 40, 41 и размыкаются контакты 43, 45 или 44, 46 соответственно. Искробезопасный выход источника тока соединяется с линией связи, срабатывает реле 25 и, в зависимости от полярности импульса тока, поступившего в линию связи, реле 48 или 50, к которым также прилиты диодыстабилитроны для обеспечения искрозащиты. Дешифрация полярности импульсов производится диодами 49 и 51. Реле 48 или 50 своими контактами 54 или 55 коммутируют цепи управления пускателя привода и соответственно открываются или закрываются створки регулятора расхода воздуха на заданный угол. При полном открывании или закрытии створок срабатывает концевой выключатель 52 или 53, цепь тока в линии связи разрывается и обесточива° ются реле 25 и 48 или 50. Реле 25 своим контактом 38 замыкает цепь сигнальных реле 47. В зависимости от замкнутого контакта 36 или 37 одно из сигнальных реле 47 срабатывает, блокируется своим контактом

5 и включается сигнальная лампочка.

Длительность импульса управления определяется временем заряда конденсатора 30, которое определяется резисторами 33 и 34. По мере заряда конденсатора 30 ток, протекающий через транзистор

0 35, уменьшается и становится недостаточным для удержания в открытом состоянии транзистора 29, последний запирается и закрывает транзисторный ключ 8, который отключает промежуточное реле 17 или 18. При этом их контакты 39, 42 или 40, 41 размыкаются, а замыкаются контакты 43, 45 или 44, 46 и датчик 26 положения подключается к чувствительному элементу 22, разбаланс моста поступает на вход усилителя 23 с положительной обратной связью,

Q выполненного на микросхеме, что позволяет линеаризовать характеристику неуравновешенной мостовой измерительной схемы. Нагрузкой усилителя 23 является показывающий прибор-индикатор. Питание чувствительного элемента осуществляется от иск5 робезопасного источника через параметрический стабилизатор 20 и стабилизатор 21 напряжения на микросхеме. Установка стрелки показывающего прибора на нулевую отметку осуществляется грубо переменным плечевым резистором в схеме моста 22 и

0 точно переменным резистором в схеме усилителя 23 при закрытых створках регулятора расхода воздуха. Калибровка шкалы индикатора-показывающего прибора осуществляется изменением выходного на, пряжением стабилизатора 21 напряжения переменным резистором в его схеме при открытых створках регулятора расхода воздуха до отклонения стрелки показывающего прибора на конечное значение шкалы. Питание реле 9 времени стабильным напряжением обеспечивает постоянство выдержек времени. Разря конденсатора 30 идет по цепи: резисторы 28, 31 и 32, источник питания. Резисторы 28, 31 и 32 практически определяют время паузы между импульсами регулирования. При включении

переключателя 10 реле времени блокируется и регулирование непрерывно.

После установки створок регулятора расхода воздуха в требуемое положение

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ И КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ШАХТНОГО РЕГУЛЯТОРА ВОЗДУШНЫХ ПОТОКОВ, содержащее подключенные к подземному концу линии связи датчик положения и блок искробезопасных реле с концевыми выключателями, подключенными к пускателю привода регулятора расхода воздуха, а также подключенные к диспетчерскому концу линии связи посредством своих контактов промежуточные реле, чувствительный элемент в виде мостовой измерительной схемы с усилителем и индикатором положения створок регулятора расхода воздуха, сигнальные реле, стабилизированный источник питания с искроопасным и безопасным выходами и контакты кнопок ручного управления и управляющей ЭВМ, отличающееся тем, что, с целью повыщепия надежности регулирования расхода воздуха, оно снабжено последовательно включенными реле времени и ключом, а также токовым реле, причем реле времени подключено к положительному полюсу искроопасного выхода источника питания через первую группу параллельно включенных замыкающих контактов управляющей ЭВМ и кнопок ручного управления, ключ - через вторую группу этих I контактов и параллельно включенные промежуточные реле к этому полюсу, а с отри(Я цательным полюсом этого источника реле времени и ключ связаны непосредственно, при этом реле времени подключено к стабилизированному выходу искроопасного источника питания, ключ - к нестабилизированному, токовое реле, размыкающий контакт которого подключен к последовательной цепи питания сигнальных реле через их замыкающие контакты, включено между искробезопасным выходом стабилизированного источника питания и линией связи, Од а концевые выключатели включены последовательно с обмотками реле блока искро1C безопасных реле.