Исполнительный элемент (его варианты) Советский патент 1985 года по МПК F15C5/00 

2. Исполнительн1ь1й элемент, содержащий корпус, в стенке которого выполнено отверстие для подвода рабочего тела, и крьшку, между которы- : ми герметично зажата мембрана с жесэким центром, соединенным со штоком, и узел регулирования к эффективной площади мембраны, выполненный в виде подвижных секторов, прилегающих к мембране, одновитковой пружины и оправки, отличающийся .тем, что, с целью улучте1гая эксплу- атационньрс характеристик путем повышения точности и плавности регулирования эффективной площади мембраны

жесткий центр вьшолнен в виде двух ступенчатого валика, при этом одной стороной ступени большего диаметра валик контактирует с мембраной, а на другой стороне вьшолнены выступы, сопряженные с прорезями в подвижных секторах, поджатых одновитковой пру жиной к оправке, укрепленной на ступени меньшего диаметра валика, имеющей в месте контакта с секторами попе- речное сечение в форме квадрата,причем между секторами и оправкой установлена прокладка для поджатия секторов к мембране.

1. исполнительный элемент, со . держащий корпус, в стенке которого эьшолнено отверстие для подвода рабочего тела, и крьппку, между которыми герметично зажата мембрана жестким центром, соединенным со шт ком, и узел регулирования эффектив f-S 7. ной площади мембраны, вьтолненный в виде подвижных секторов, прилегающих к мембране, одновитковой пружины и оправки, отличающийся тем, что, с целью улучшения- эксплуатационных характеристик за счет по- вьшения точности и плавности регулирования эффективной площади мембраны, жесткий центр выполнен в виде ступенчатого валика, причем сечение средней его части имеет форму квадрата, по сторонам которого расположены подвижные секторы, поджатые к валику одновитковой пружиной, при этом на поверхности секторов., прилегающих к мембране,выполнена проточка, внутренние поверхиости которой охватывают часть валика, контактирующую с мембраной,а на противоположной поверхности секторов имеются выступы, сопряженные с прорезями на поверхности оправки, прилегающей к секторам и закрепленной на валике.,;

I , Изобретение относится к системам пневмогидравтоматики и может применяться при построении элементов приводов роботов и манипуляторов. Цель изобретения улучшение эксплуатационных характеристик элемента путем повьшгения точности и плавности регулирования эффективной площади мембраны. На фиг. 1 схематически показана конструкция исполнительного элемента на фиг. 2 - то же, вариант исполнения. Исполнительный элемент (фиг.1) со держит, корпус 1 со штуцером 2 для подвода жидкости или газа, крьш1ку 3j мембрану 4, герметично зажатую между корпусом 1 и крьш1кой 3, шток 5 и жес кий центр, представляющий собой ступенчатый валик 6, средняя часть которого .имеет форму квадрата. Ступенчатый валик 6 скреплен с мембраной 4 и штоком 5. На жестком центре расположен узел регулирования эффективной площади мембраны, состоящей из секторов 7, контактирующих со стороны квадрата средней части ступенчатого валика 6. Сектора 7 верхними своими выступами охватывают цилиндрическую -часть ступенчато- го валика 6, пркл&гающую к мембране-, увеличивая площадь жёсткого центра. Одновитковая пружина 8 охватывает се тора 7, плотно прижимая их к ступенчатому валику 6. Нижние выступы сек- торов 7 входят в пазы 9 направляющей 10, расположенной на нижней цилиндрической части ступенчатого валика 6. Направляющая 10 зафиксирована гайкой II и снабжена отверстиями I2 для возможности ее поворота. Изменение эффективной площади мембраны производится следуюпщм образом. Освобождается гайка 11. Специаль-. ный инструмент вводят в отверстия 12 направляющей 10. Вращение направляюгщей 10 передается секторам 7 через выступы, имеющиеся в них и входящие в пазы направляющей 10. Сектора на- ползают на углы средней части студенЖатого валика 6, увеличивая диаметр жесткого центра. При достижении необходимого диаметра жесткого центра регулировка прекращается. Гайка И фиксирует направляющую 10 совместно с секторами 7. Согласно второму варианту(фиг.2) устройство содержит корпус 1 со штуцером 2 для подвода жидкости или газа, крьш1ку 3, мембрану 4, герметично зажатую между корпусом 1 и крьшгкой 3, шток 5 и жесткий центр, который представляет собой двухступенчатый валик 6. Последний скреплен с мембраной 4 и штоком 5. Одной стороной ступени большего диаметра валик контактирует с мембраной 4, а на противоположной стороне ступени большего диаметра имеются выступы 7