Регулируемый электромашинный привод Советский патент 1959 года по МПК H02K51/00 H02K47/04 H02P15/00 

Предлагается регулируемый электромашинный привод переменного тока с использованием гистерезисной муфты и обращенного синхронного генератора-возбудителя.

Известные приводы не обеспечивают необходимой надежности работы исполнительных устройств, применяемых, в частности, для привода рулей автопилотов.

В предлагаемом приводе обмотка возбуждения гистерезисной муфты питается через диоды от синхронного генератора-возбудителя, вращаемого приводным двигателем, что повышает надежность привода.

На чертеже изображен описываемый привод.

Двигатель / приводит во вращение с постоянной скоростью якорь синхронного генератора 2 и сидящий с ним на одном валу индуктор гистерезисной муфты 3. Индуктор 4 генератора неподвижный. Обмотка возбуждения генератора питается постоянным током. Напряжение, генерируемое в обмотке якоря генератора, выпрямляется полупроводниковыми выпрямителями 5 и подается к обмотке возбуждения муфты.

Изменение тока возбуждения генератора приводит к изменению генерируемого напряжения и, в конечном счете, к изменению момента передаваемого муфтой.

Синхронный генератор представляет собой первый каскад усиления по мощности, гистерезисная муфта - второй; в то же время муфта является исполнительным устройством. Коэффициент усиления всего каскада может меняться в щироких пределах от 50 до 5000 и более, в зависимости от исполнения.

Для обеспечения реверсирования нужно иметь две муфты и, соответственно, два синхронных генератора, вращающихся в разные стороны. Коэффициент полезного действия всего каскада (приводной двигатель, синхронный генератор, выпрямители и муфта) при выполнении на выходную мощность порядка 50-500 вт составит примерно 40-60%.