Импульсивный вариатор Советский патент 1985 года по МПК F16H21/00 

5 л

fue / //

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода исполнительных мханизмов, для плавного регулировани скорости вращения выходного звена,

Цель изобретения - повышение надежности вариатора.

На фиг.1 изображен вариатор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - кинематическая схема преобразующего механизма.

Импульсивный вариатор содержит корпус 1, в котором установлены параллельно ведущий вал 2 с эксцентриком 3 и ведомый вал 4 с размещенным на нем механизмом свободного хода, внутренняя обойма 5 которого жестко установлена на валу 4, а наружняя - в виде коромысла 6 связана с преобразующим механизмом.

Вариатор содержит винтовой механизм регулирования, включающий винт 7, гайку 8 и тяги 9. В корпусе 1 выполнены направляющие 10. Преобразующий механизм включает в себя кулису и ползун, с которым посредством тяг 9 связан механизм регулирования.

Ползун вьтолнен в виде втулки I1 с цапфами 12, размещенными в направляющих 10 с возможностью перемещения и поворота в плоскости, перпендикулярной осям валов 2 и 4.

Кулиса представляет собой штангу 13, размещенную во втулке 11. Тяги 9 связьгоают винтовой механизм регулирования с цапфами 12 втулки 11.

Ведущий вал 2 связан с преобразующим механизмом посредством шатуна 14

На кинематической схеме преобразущего механизма (фиг.4) обозначены: ось А вращения ведущего вала 1; ось В вращения ведомого вала 4; эксцентриситет ведущего звена;, расстояние АВ между осями вращения ведущего и ведомого валов; длина СД шатуна 14; длина Д штанги 13, длина В коромысла 6, угол oi качания штанги 13 и ось Е качания штанги 13.

Вариатор работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 2 через эксцентрик 3 и шатун 14 движение передается штанге 1, которая совершает колебания вокруг оси цапф 12 втулки II и относительное скольжение вдоль нее и передает колебательные движения коромыслу 6 наружной обоймы механизма свободного хода. Последний преобразует знакопеременные качания коромысла 6 и однонаправленные повороты ведомого вала 4. Угловая частота вращения ведомого вала 4 зависит от величины расстояни между осью качания втулки 1.1 и осью шарнирного соединения штанги 13 и коромысла 6.

Регулировка частоты вращения ведомого вала 4 осуществляется вращением регулировочной гайки 8, которая перемещает вдоль оси винт 7, а вместе с ним вдоль .направляющих 10 корпуса тяги 9 и через цапфы 12 втулку 1I. Втулка 11 имеет радиальный сквозной паз, это позволяет при ее перемещении совместить ось качания втулки 11 с осью шарнирного соединения штанги 13 и коромысла 6. Поэтому регулировка угловой частоты вращения ведомого вала 4 возможна от нуля до некоторого наибольшего значения, определяемого геометрическими параметрами преобраззтощего механизма и его конструктивным исполнением.

Наибольшая амплитуда качания короМысла В будет соответствовать наименьшему возможному значению величины ЕД, что зависит от конструктивного исполнения шарнирных соединений Е и Д, определяющих, на сколько можно сблизить шарниры Е и Д. Ограничения на наибольшую величину амплитуды качания коромысла накладьюают и допускаемые углы давления в шарнирах, т.е. габариты механизма в целом.

Таким образом, благодаря выполнению преобразующего механизма в виде ползуна - втулки с цапфами, размещенными в направляющих корпуса с возможностью перемещения и поворота в плоскости, перпендикулярной осям валов и кулисы, штанги, размещенной во втулке, связанной тягами с механизмом регулирования повьштается надежность вариатора в целом.

. / ff

//////Л7/ / 6 У

,. 2 е- Б

Фиг-. 4

ИМГОЛБСИВНЫЙ ВАРИАТОР,содержащий корпус, установленные в нем параллельно ведущий вал с эксцентриком и ведомый вал с размещенным на нем механизмом свободного хода, преобразующий механизм, включающий кулису, ползун и связанный .с последним винтовой ь еханизм регулирования, отличающийс я тем, что, с целью повьщ1ения надежности, в корпусе выполнены направляющие, ползун вьшолнен в виде втулки с цапфами, размещенными в направляющих с возможностью перемещения и поворота в плоскости, перпендикулярной осям валов, кулиса представляет собой штангу, размещенную во втулке, а вариатор снабжен тягами, связьЬающими винтовой механизм регулирования с цапфами втулки.