Вариатор Советский патент 1987 года по МПК F16H29/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для изменения крутящего момента и угловой скорости приводов механизмов.

Цель изобретения - повышение надежности вариатора путем использования шарнира с крестовиной, позволяющих исключить из вариатора слабое звено: кулачок и пружину.

На фиг.1 показана кинематическая схема вариатора; на фиг.2 - механизм регулирования длин плеч двуплечего рычага; на фиг.З - механизм реверса вариатора.

Вариатор состоит из корпуса 1, в котором размещены ведущий 2 и промежуточный 3 валы. На ведущем 2 и промежуточном 3 валах, установленных прд углом друг к другу, закреплены вилки, шарнирно соединенные с соот- вет.ствующими противоположными концами.крестовины 4. Промежуточный вал 3 соед1)нен с приводом 5, а на ведущем валу 2 закреплен кривошип 6, шарнирно соединенный при помощи шатуна 7 с двуплечим рычагом 8, который связан с механизмом 9.регулирования длин плеч двуплечего,.рычага. Механизм регулирования выполнен в виде винта 10 предназначённого..я перемещения двуплечего рычага- 8 .вдоль него относительно оси 11 ка чадия, при помощи шестерни 12 и зубчатой рейки жестко закрепленной на двуплечем рычаге 8. Ось 11 качания установлена на подшипниках I3 в корпусе 1. Второй конец двуплечего рычага 8 шарнирно соединен с помощью тяг 14 с коромыслом 15 соединенным с механизмом свободного хода. Механизм свободного хода выполнен в виде храпового колеса 16, жестко соединенного с ведомым валом 17, и двусторонней собачки 18, шарнирно установленной на коромысле 15. Механизм реверса вариатора выполнен в виде кулисы 19, в пазу которой размещен ведомьй вал 17, а рычаг 20 установлен на коромысле 15 с помощью оси

21 и одним концом жестко связан с ку- Q ньм под углом к ведущему валу, вилка- лисой 19, а другим взаимодействует с ми, закрепленными на концах промежу- двусторонней собачкой 18.точного и ведущего валов, и крестоПривод собачки 18 производится виной, противоположные концы которой при помощи рычага 22 переключения. шарнирно соединены с соответствзтощи- Для уменьшения неравномерности враще- gg ми вилками.

5

Q

6

0

ния в вариаторе используются две ветви передачи вращения, работающие в противофазе и соединенные с приводом при помощи конических шестерен 23.

Вариатор работает следующим образом.

Привод 5 вращает промежуточный вал 3 с постоянной скоростью, которая при помощи крестовины 4 преобразуется в неравномерное вращение ведущего вала 2. Неравномерность зависит от угла пересечения ведущего 2 и промежуточного 3 валов и меняется по закону эллипса. Кривошип 6 установлен таким образом, что коромысло 15 переходит свое крайнее положение в момент, когда угловая скорость кривощи- па 6 становится максимальной. Следовательно, движение коромысла 15 почти на всем пути равномерно. Далее движение от коромысла при помощи храпового механизма свободного хода передается на ведомьй вал 17.

Изменение скорости вращения ведомого вала 17 производится изменением длин плеч двуплечего рычага 8, качающегося на оси 11. При перемещении рычага 22 происходит переключение собачки 18 и храповое колесо 16 начинает вращаться в обратном направлении.

Форму л а изо

р е т е н и я

3g Вариатор, содержащий ведущий вал, закрепленный на нем кривошип, двупле- .чий рычаг, механизм для регулирования длин его плеч, ведомый вал, установленный на нем механизм свободного

40 хода, связанное с ним одним концом коромысло, тягу, шарнирно соединенную с другим концом коромысла и с одним из концов двуплечего рычага, и шатун, шарнирно соединенный одним

45 концом с коромыслом, а другим - с дургим концом двуплечего рычага, о т- личающийся тем, что, с |целью повьш1ения надежности, он снабжен промежуточным валом, установленCPU г. г

Г8

16

дзиг.з

Редактор О.Юрковецкая

Составитель Г.Савочкин Техред Л.Олийнык; .

Заказ 4035/32

Тираж 811Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий И3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно- полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор А, Зимокосов ,

.и.,

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для изменения крутящего момента и угловой скорости приводов механизмов и позволяет повысить надежность вариатора путем использования шарнира с крестовиной. На промежуточном 3 и ведзтдем 2 валах, установленных под углом друг к другу, закреплены вилки, шарцирно соединенные с противоположными концами крестовины. Привод 5 вращает промежуточный вал 3 с постоянной скоростью, которая при помощи крестообразного шарнира 4 преобразуется в неравномерное вращение ведущего вала 2. Кривошип 6 установлен таким образом, что коромысло 15 переходит свое крайнее положение в момент, когда угловая скорость кривошипа 6 становится максимальной. Следовательно, движение коромысла 15 будет почти на всем пути равномерным. 3 ил. (Л оо 00 ел О5 00