Релейный распределитель импульсов для управления объектом Советский патент 1985 года по МПК G05B19/08 

1 Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано в системах контроля, где необходимо программное управление информационными каналами. Целью изобретения является упрощение распределителя импульсов для управления объектом и повьшение быст родействия . На чертеже представлена электрическая схема устройства для управления исполнительным органомj на фиг.2 - пример частного графа перехо дов для релейного распределителя импульсов для управления объектом. На чертеже обозначено: прямая диодная линейка 1, состоящая из опорны диодов 1 , Ij, Ц, 14 ч-г 1„.,, обратная диодная линейка 2, состоящая из опорных диодов 2,, 2, -V 24, ..., 2.j,, 2,i прямая диодна линейка 3, состоящещиз распределительных диодов 3|, 3, Зз, 3j}, ..., обратная диодная линейка 4 состоящая из распределительных диодо . 2 n-f i минусо вая шина 5 источника питания подвиж ный контакт 6 переключателя каналов опроса , неподвижные контакты 6, 6 6, 6,, 64, ..., 6„., ,6 переключате ля каналов опроса; плюсовая шина 7 1сточника питания; ключ 8 питания} электрсшеханические триггеры (дистан ционные переключатели) 9(, 9, 9, 4 9 i контакты электроме ханических триггеров 10, lOj Юэ 104, .... 10„.„ 10„, 11,, tl2. Из, 114, ..., 11,; 12,, 12. 12,, 12, ,12,.), 12р, 13 13, 13, , 13., ,13„, 14,, 14г, 14„ 14, ..., .1Чн, % Выходами устройства являются кон. такты 14,, 14, 14,, 14,, ..., 14„.1 14„ электромеханических триггеров. Из электрической схемы следует, что исходным положением устройства является положение, при котором во все ячейки памяти записаны О. Так как из электрической схемы следует, что все каналы опроса содержат одинаковые элементы и, следовательно, равнозначны, то для объяснения работы устройства можно показать его переходы в любое от 1 до п положения. В данном случае для примера выбра но третье. 9 Рассмотрим работу устройства для управления объектом при движении вперед. При включении ключа 8 подготавливаются цепи единичных и нулевых входов триггеров. После постановки по движению контакта переключателя 6 в положение 3 плюс источника хштания через распределительный диод 3jj и опорные диоды ilj, 1,, смещенные в прямом направлении, нормально замкнутьй контакт 1-го триггера 10f поступает на единичный вход триггера. На нулевые входы (запрещенная комбинация сигналов) 9,-го, 92-го, и 9(-го триггеров плюс не может быть подан, так как опорные диоды 2 , 2, 2 обратной диодной линейки включены встречно распределительным диодам i Ъ этой же линейки. Плюсовой сигнал не может быть подан на единичные входы 9, 9у, 9, ..., 9ц триггеров, так как распределительный диод 3 включен встречно Ц, и, п-7 опорному диоду, а в линиях нулевых входов триггеров разомкнуты контакты , 12, ..., 12i,,,, 12. Первый триггер срабатьшает и размыкает нормально замкнутый контакт 10|, в своей цепи единичного входа и, замыкает контакт 12 в цепи нулевого входа, а также замыкает нормально разомкнутый контакт 11 в цепи единичного входа второго триггера. Второй триггер также срабатывает и своими нормально замкнутыми контактами 10 отключает свой единичньй вход, а контактами 13 отключает нулевой вход первого триггера. Второй триггер замыкает нормально разомкнутые контакты 12 в своей цепи нулевого сигнала, а нормально разомкнутыми контактами 11 подает сигнал (плюс) на единичный вход третьего триггера. Третий триггер срабатывает по цепи: плюс источника 7 питания, подвижный контакт 6, неподвижный контакт 6, распределительный диод 3, нормально разомкнутые ll, нормально замкнутые контакты 10, единичный вход триггера 9. Третий триггер, сработав, отключает свой единичный вход нормально разомкнутыми контактами Ю, а нормально замкнутыми контактами 13 отключает нулевой вход 2-го триггера. Одновременно третий триггер стзот и

31

нормально разомкнутыми контактами 112 готовит цепь единичного входа 4-го триггера. Но сигнал на единичный вход 4-го триггера не проходит, так как опорный диод 1 смещен в обратном направлении. Следовательно, в первые три ячейки памяти будут записаны единицы, а в остальные три будут эапи:Саны нули: 111000...О,

Контактами 14,, ...,14, триггеры подключают датчики систем обегающего контроля.

Рассмотрим теперь работу устройства для управления исполнительным органом при реверсе. После постановки подвижного контакта переключателя 6 в положение 6, плюс источника питания поступает на нулевой вход 3-го триггера по цепи: шина 7, подвижный контакт переключателя 6, неподвижный контакт переключателя 6д, распределительный 4, и опорные диоды 2,, 2 обратной диодной линейки, нормально разомкнутый контакт 12, нормально замкнутый контакт 13, нулевой вход третьего триггера. Триггер 9 возвращается в нулевое положение и своими нормально

936394

замкнутыми контактами 13 подает сигнал на нулевой вход второго триггера, который возвращается в нулевое положение и своими нормально замкнутыми J контактами 13, подает сигнал на нулевой вход первого триггера.

Первый, второй и третий триггеры своими нормально разомкнутыми контактами , 11 и нормально замкнутыми

10 контактами 10, готовят к приему сигнала свои единичные входы, а нормально разомкнутыми контактами 12,, 125. и 12 отключают свои нулевые входы. осуществляет реверс.

15 Аналогично работает устройство для управления исполнительным органом при остановке и реверсе ее на любом кана-. . ле опроса и при включении целой группы цепей управления.

20 Видно, что из 3-го положения мы можем перейти, например, в 5-е, а из него - в п-е. В третье, в исходное положение можно перейти, останавливаясь в (п-1)-м положении, 6-м, 4-м,

25 т.е. изобретение дает возможность осуществить реверс, минуя нулевое положение.

РЕЛЕЙНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ ДПЯ УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ, содержащий электромеханические триггеры с раздельными входами в каждом канале опроса и с исполнительными контактами, переключатель каналов опроса и прямую и обратную диодные линейки из опорных диодов, о т л ич-ающий с я тем, что, с целью упрсщения распределителя импульсов Для управления объектом и повьопения быстродействия, он содержит ключ, питания и распределительные диоды прямой и обратной диодных линеек, a электромеханические триггеры выполнены на дистанционных переключателях, причем неподвижные контакты переклю чателя в каждом канале опроса подключены через распределительные диоды прямой диодной линейки к анодам и катодам опорных диодов прямой диодной линейки предыдущего и последующего каналов опроса соответственно и через последовательно соединенные замыкакхфие контакты электромеханичес кого триггера предыдущего канала оцроса и размыкающие контакты электромеханического триггера данного канала опроса - к единичной обмотке электромеханического триггера данного канала опроса, нулевая обмотка электромеханического триггера данного канала опроса через последовательно соединенные размыкаю1Цие контакты электромеханического триггера.последующего канала опроса, замыкаюдр1е контакты элек ромеханическрго тригreipa данного канала опроса, опорные диоды обратной диодной линейки данного канала опроса и обратно включенные распределительные диоды обратной диодной линейки соединены с не(Л подвижным контактом переключателя в данном канале опроса, причем вторые выводы единичной и нулевой обмоток всех электромеханических триггеров через замыкающие контакты ключа питания подключены к минусовой шине источника питания, с плйЬовой щиной со которого соединен подвижный контакт со переключателя, a нулевой и послед0 со :о ний неподвижные контакты переключа- теля через первый и последний распределительные диоды обратной и прямой диодных линеек подключены к анодам опорных диодов обратной и прямой ди одных линеек первого и последнего каналов опроса соответственно.

1| Ч «J 1 b-f ittj tW| iKHHCJi-гКНr r 71

V I Гз L

tV, tV, Г7 rK t M3u7« ,.

-J

У|

i

-IM tx tx

, « «r «(..,{ w,S|

Alt

«H/

e«

-0

«a

)

%

I J I (- Zln-l) I