Устройство для управления исполнительным органом Советский патент 1978 года по МПК G05B19/08 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ через второй выпрямитель соединен с входом генератора импульсов, а вторы выводы реле и обмоток реверсивного шагового искателя подключены к отрицательной шине питания. На чертеже представлена принципиальная электрическая схема устройства для управления исполнительным органом. Схема устройства содержит, переклю чатель 1, Первый подвижный контакт 2 переключателя, второй подвижный контакт 3 переключателя, контакты 4 . . 4Т первой контактной группы переключателя, контакты 51,.5 второй контактной группы переключателя, обмотку первого реле 6, первый замыкаю щий контакт 6, первого реле, размыкакиций контакт 62. первого реле, вторюй эсииикающий контакт 6 первого реле, обмотку второго реле 7, первый замыкающий контакт 7, второго реле, разкыкающий контакт 7 второго реле, второй замыкающий контакт 7« вто рого реле, исполнительный орган 8,ге нератор импульсов 9, реверсивный шаговый искатель (РШИ) 10, первую Обмотку РШИ 11, вторую обмотку РШИ 12, первую щетку ротора РШИ 13, вторую щетку ротора РШИ 14, ламели 15l..l5 первого ряда контактного поля РШИ, ламели 16%..16 второго ряда контакт ного поля РШИ, первую положительную шину питания 17, вторую положительную шину питания 18, отрицательную шину питания 19, первую диодную линейку 20, диоды 20. .. первой ди одной линейки, вторую диодную линейку 21, диоды - 21... второй ди опной линейки, первый выпрямитель 22 и второй выпрямитель 23. Устройство работает следующим образом. Исходное состояние переключателя таково, что его подвижные контакты 2 и 3 находятся соответственно на контактах 4 и 5 первой и второй контактных групп переключателя. При этом, обмотки первого и второг;о реле 6 и 7 обеспечены. Следовательно,сигналы на входы исполнительного органа 8, генератора импульсов 9 и на об обмотки РШИ 11 и 12 не поступают. Щетки 13 и 14 ротора РШИ находятся соответственно на ламелях 15 и 16 первого и второго рядов контактн го поля РШИ. При переключении подвижных контак тов 2 и 3 переключателя соответствен но на контакты первой и второй его контактных групп 4 и Б реле 6,слу жащее для переключения и останова ис полнительного органа 8 при движении по часовой стрелке (или вперед), сра батывает по цепи: первая положительная шина питания 17, первый подвижный контакт 2 переключателя,диоды 20 и 20 первой диодной линейки 20, ламель 15 первого ряда контактного поля РШИ, первая щетка 13, ротора РШИ, обмотка первого реле 6, отрицательная ина питания 19. Первое реле 6 срабатывает и своим первым замыкающим контактом 6(/ подключает первый вход исполнительного органа 8 ко второй положительной шине питания 18. При этом, движение исполнительного органа 8 будет осуществляться по часовой стрелке (или вперед) . Одновременно через первый выпрямитель 22 запускается генератор импульсов 9, который выдает с определенной временной задержкой сигнал через последовательно соединенные размыкающий контакт второго реле 72 и / второй замыкающий контакт 6 первого реле на первую обмотку РШИ 11, используемой в цепи управления при движении исполнительного органа 8 по часовой стрелке (или вперед). Щетки 13 и 14 ротора РШИ перейдут соответственно на ламели 15 и 16 первого и второго рядов контактного поля РШИ. Вторая обмотка РШИ 12, используемая в цепи управления при движении исполнительного органа 8 против часовой стрелки (или назад), отключается размыкающим контактом 6 первого реле 6 . За время перехода щеток 13 и 14 ротора РШИ соответственно с ламелей is и 16 первого и второго рядов контактного поля РШИ на ламели 15 и 16, первое реле 6 отключается и своим замыкающим контактом 6 снимает напряжение питания с исполнительного органа 8 и генератора импульсов 9. Но так как подвижные контакты переключателя 2 и 3 находятся соответственно на контактах первой и второй контактных групп переключателя 4 и 5 то при приходе щеток 13 и 14 ротора РШИ соответственно на ламели 15- и 16 первого и второго рядов контактного поля РШИ, первое реле 6 снова включается по цепи; первая положительная шина питания 17, первый подвижный контакт 2 переключателя, контакт 4 первой контактной группы переключателя, диод 20 первой диодной линейки 20, ламель 15 первого ряда контактного поля, первая щетка 13 ротора РШИ, обмотка первого реле 6 и отрицательная шина питания 19. Вторая щетка 14 ротора РШИ в это время находится на ламели 16 вторр го ряда контактного поля РШИ, но второе реле 7, осуществляющее переключение и остановку исполнительного органа 8 при движении против часовой стрелки (или назад) не срабатывает так как диоды 21 , 21 , 21 второй диодной ..линейки 21 оказываются смещенными в обратном направлении. Первое реле 6 снова срабатывает, подключает вторую положительную шику питания 18 к первому входу исполнительного органа 8, запускает генератор импульсов 9 и подготавливает своим вторым замыкающим контактом 6ч цепь включения первой обмотки РШИ 11 Цикл работы устройства повторяетс И только когда щетки 13 и 14 ротора РШИ окажутся соответственно на ламелях iS и 16 первого и второго рядов контактного поля РШИ, снимается питание с первого входа исполнительного органа 8, Заданный закон управления будет реализован, Для задания движения исполнительного органа 8 против часовой стрелни {или назад), подвижные контакты переключателя 2 и 3 необходимо перек лючить в сторону уменьшения номеров контактов первой и второй контактных групп переключателя 4 и 5.При этом будет функционировать второе реле 7, с помощью первого замыкающего контак та которого 7 напряжение питания с второй положительной шины питания 18 будет подаваться на второй вход исполнительного органа 8 к запускать генератор импульсов 9 через второй выпрямитель 23. Такая конструкция устройства позволяет повысить быстродействие последнего . Формула изобретения Устройство для управления исполни тельным органом, содержащее первую и вторую диодные линейки, первое и вто рое реле, реверсивный шаговый искатель, первый и второй выпрямители, переключатель к генератор импульсов, отли чающе ее я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства,, в нег выходы первой диодной линейки подключены соответственно с . лaмeля ш перзох о ряда контактного по ля реверсивного шагового искателя, начиная с первой, и к контактам первой контактной группы переключателя, начиная с второго, выходы второй диодной линейки соединены соответственно с ламелями второго ряда контактного поля реверсивного шагового искателя, начиная с второй, и с контактами второй контактной группы переключателя, начиная с первого, первый и второй подвижные контакты переключателя подключены к первой положительной шине питтния, первая и вторая щетки ротора реверсивного шагового искателя соединены соответственно с первыми выводами обмоток первого и второго реле, к первому входу исполнительного органа через пергый замыкающий контакт первого реле, а к второму входу исполнительного органа через первый замыкающий контакт второго реле подключена вторая положительная шина питания, первый вход исполнительного органа через последовательно соединенные первый выпрямитель, генератор импульсов, размыкающий контакт второго реле и второй замыкающий контакт первого реле соединен с первым выводом первой обмотки реверсивного шагового искателя, выход генератора импульсов через последовательно соединенные размыкающий контакт первого реле и второй замыкающий контакт второго реле подктпочен к первому выводу второй обмотки реверсивного шагового искателя, второй вход исполнительного органа через второй выпрямитель соединен с входом генератора импульсов, а вторые выводы реле и обмоток реверсивного шагового Искателя подключены к отрицательной шине питания . Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1,Авторское свидетельство СССР г 208799,кл. G 05 В 19/05,20.12.66. 2.Авторское свидетельство СССР tf 408274, кл. G 05 В 19/08,03.01.71.

г-0

«П «