Устройство телемеханики Советский патент 1985 года по МПК G08C19/28 

Изобретение относится к области телемеханики и может быть использовано для уп1)авления различными объектами, например, в угольной нромышленности для управления комплексами горных машин и механизмов забоя. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства. На чертеже представлена функциональная схема устройства. Устройство содержит на передающей стороне распределитель 1, блок 2 синхронизации, блок 3 ключей управления, шифраторы 4 и 5, компаратор, 6, элементы ИЛИ 7 и 8, инверторы 9 и 10, ключи 1 -14, генераторы 15-18, датчики 19 телеизмерений, смесители 20 и 21, на приемной стороне приемники 22 и 23, блоки 24 и 25 помехозашиты, полосовые фильтры 26-29, элемент И 30, распределитель 31, блок 32 аварийного отключения , деи1ифраторы 33 и 34, исполнительные элементы 35 и 36. Устройство работает следуюцо.им образом. После включении напряжения на забойной машине включается блок 2 синхронизации, который обеспечивает работу распределителя 1 в замкнутом цикле, в режиме ведушего. При отсутствии на горной манжне аварийных ситуаций импульсы с второго выхода распределителя 1 через компаратор 6 и логические элементы ИЛИ 7 и 8 подаются на управляющие входы ключей 11 и 12. На информационные входы ключей поступают сигналы с генераторов 15и 16. В результате через смеситель 20 в ли-нию связи поступает сигнал синхроимriy.ibca, представляюший собой имгильс, передаваемый одновременно на двух частотах - первого 15 и второго 16 генераторов. Этот сигна; передается по линии связи и принимается на приемной стороне нриемником 22 и через блок 24 помехозащиты поступает параллельно на входы полосовых фильтров 26 и 27, настроенных на частоты первого 15 и второго 16 генераторов. С выходов фильтров 26 и 27 сигналы подаются на первый дешифратор ЗЗ и на вход элемента И 30. На выходе дешифратора 33 сигнал при этом не формируется, так как для дешифратора одновременное появление сигналов обеих частот генераторов 15 и 16является запрещенным. На выходе логического элемента И 30 формируется сигнал, который подается на ведомый распределитель 31 и является для него пусковым, и параллельно - на блок 32 аварийного отключения. Распределитель 31 включается в работу синхронно с ведущим на горной машине, а блок аварийного отключения этим сигналом устанавливается в состояние готовности. Таким образо.м, система унравления подготовлена к передаче информации. Передача команд телеуправления осупхествляется следующим образом. При коммутации ключей управления блока 3 на горной машине в шифраторе 4 вырабатывается комбинация импульсов, соответствующая пер.едаваемой команде. Эта комбинация через логический элемент ИЛИ (7) подается на ключ 11, который открывается, в результате чего входные импульсы заполняются высокой частотой генератора 15 и ноступают через смеситель 20 в линию связи. Эта же комбинация импульсов подается на инвертор 9, в результате чего на его выходе формируются логические единицы при появлении логических нулей в исходной ко.мбинации импульсов. При этом через логический элемент ИЛИ 8 и ключ 12 сигналы генератора 16, амнлитудно-манипулированные сигналы на входе ключа 12 подаются через смеситель 20 в линию связи. Таким образом, передача команды производится кобминацией импульсов, не содержащих нулевого сигнального признака. Этим достигается высокая помехоустойчивость передачи информации. На приемной стороне сигналы телеуправления принимаются приемником 22. Через блок 24 помехозащиты сигналы подаются на фильтры 26 и 27 и с их выхода посту 1ают на первый дещифратор 33. На первый вход первого дешифратора 33 подаются импульсы с первого выхода распределителя 31, чем обеспечивается синхронизация работы шифратора 4 на горной машине и дешифратора 33. В дешифраторе 33 каждая гру1ша импульсов, переданная по частотам генераторов 15 и 16, расшифровывается независимо. С выхода дешифратора 33 сигналы управления поступают на исполнительные элементы 35. Аналогично передаются остальные команды. При возникновении аварийной ситуации на горной машине или в забое, когда оператором замыкается кнопка аварийного отключения на горной машине, компаратор 6 на горной машине блокирует поступление сипхроимпульса с выхода распределителя 1 через логические элементы 7 и 8 на ключи 11 и 12. В результате запрещается передача синхроимпульса. На приемной стороне отсутствие синхроимпульса приводит к неисполнению очередных команд, поступивших с передающего пункта, и срабатыванию блока 32 аварийного отключения. При этом обесточиваются все механизмы горной машины. При обрыве и коротком замыкании линии связи на входе приемников 22 и 23 исчезают сигналы, что также приводит к срабатыванию блока аварийного отключения. Передача сигналов телеизмерений производится аналогично. На- входы шифратора 5 от датчиков 19 на горной мащине подаются сигналы телеизмерений контролируемых величин. Сигналами распределителя 1 синхронизируется формирование комбинации импульсов в шифраторе 5 и передача информации от нескольких источников информации. Во втором шифраторе 5 формируется комбинация импульсов, соответствующая величине измеряемого параметра. При этом аналогично каналу передачи информации телеуправления комбинации импульсов подаются на ключ 13 и через инвертор 10 на ключ 14. В результате в

смеситель 21 подаются прямоугольные импульсы, заполненные частотой генератора 17, соответствующие логическим единицам входной комбинации импульсов, и импульсы, заполненные частотой генератора 18, соотвetcтвyющиe логическим нулям исходной комбинации импульсов. На приемной стороне эти сигналы принимаются приемником 23 и через блок 25 и фильтры 26-29 - на дешифратор 34, после чего поступают на элементы 36.

УСТРОЙСТВО ТЕЛЕМЕХАНИКИ, содержащее на передающей стороне блок синхронизации, выход которого соединен с входом распределителя, первые выходы которого подключены к первым входам первого шифратора, выход которого соединен с управляющим входом первого ключа, выход которого подключен к первому входу первого смесителя, первый и второй генераторы, выходы которых соединены с информационными входами соответственно первого и второго ключа, а выход последнего подключен к второму входу первого смесителя, выход которого соединен с первым проводом линии связи, блок ключей управления, выходы которого подключены к входам второго шифратора, на приемной стороне - первый приемник, к входу которого подключен первый провод линии связи, первый и второй полосорые фильтры, выходы которых соединены соответственно с первым и вто-, рым входами элемента И, выход которого подключен к первому входу распределителя, первые и вторые выходы которого соединены с первыми входами первого и второго дешифраторов, выходы которых подключены соответственно к входам первого и второго исполнительных элементов, выходы первого и второго полосовых фильтров соединены соответственно с вторым и третьим входами первого дешифратора, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, лучшего осуществления телеизмерения Параметров и их передач, в него на передающей стороне введены компаратор, первый и второй элементы ИЛИ, первый и второй инверторы, датчики телеизмерения, третий и четвертый генераторы, второй смеситель, третий и четвертый ключи, второй выход распределителя через компаратор соединен с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ, выходы которых подключены к управляющим входам третьего и четвертого ключей, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами второго смесителя, выход которого подключен к второму проводу лиi нии связи, третьи выходы распределителя соединены с .входом блока ключей управления, выход второго шифратора подключен к второму входу первого элемента ИЛИ и через инвертор - к второму входу второго элемента ИЛИ, выходы третьего и четвертого генераторов соединены с информационными входами соответственно третьего и четвертого ключей, выходы датчиков телеизмерения подключены к вторым входам (X) первого шифратора, выход которого через со | второй инвертор соединен с управляющим входом второго ключа, на приемной стороне введены блок аварийного отключения, первый и второй блоки помехозащиты, ю второй приемник, третий и четвертый полосовые фильтры, выход первого приемника подключен к входу первого блока помехозащиты, первый и второй выходы которого соединены с входами соответственно первого и второго полосовых фильтров, второй провод линии связи подключен через второй приемник к входу второго блока помехозащиты, первый и второй выходы которого соединены соответственно через третий и четвертый полосовые фильтры с соответственно вторым и третьим входами второго дешифратора, выход элемента И подключен к входу блока аварийного отключения.