Система для передачи команд телеуправления и телеизмерения Советский патент 1978 года по МПК G08C19/12 G08C19/28 

363 тсфого подключен к входу блока защиты, соединенному с третьим входом телемеханического передатчика защиты, подключенному к пинии связи, пункт силового питания с телемеханическим приемником защиты, соединенным через фидерный автомат с первым входом контактора, блоком синхронизации, выход которого через рабпределитель подключен к первому входу дешифратора, телемеханическим приемником команд телеуправлений, подключенным к линии связи, соединенной с фидерным автоматом и телемеханическим приемником синхроимпульса и телеинформаыии. Этому устройству свойственны низкая надежность, неспособносззь работать в уо ловиях помех, создаваемых в каналах свяэи моошыми тиристориыми преобразова- телйми. Целью изобретения является повыше ние наденшости работы устройства. Достигается это тем что в систему введены на пункте управления блок поме хоаащиты, блок контроля и блок формирования команды включения силового питания, вход которого соединен с соответствующим выходом блока ключей управления, а выход - с вторым входом радиопередатчика команд телеуправления, блок контроля соединен с соответствующим оь5 ходом распределите1ш, вход блока помехо защиты подключен к второму выходу | сгфеделителя, а выход - с входом блока синхронизации, на контролируемом пункте - блок согласования питания, блок конт роля, блоквашиты и ретранслятор комаш, два входа которого соединено соответст венно с вторым выходом радиоприемника команд телеуправления и автономного бло ка питания, третий вход - с первым выходом блока согласования питания, второй выход которого подключен к первому входу блока контроля, третий - с вторым входом шифратора, четвертый выход - к входам дешифратора, радирпередатчи ка синхроимпульса и телекзмере« НИИ и распределителя, пятый - к третьему входу телемеханического передатчика с шхроимпульса и телеизмерений, второй вход блока контроля подключен к выходу датчика, а выход - к соответствующему входу шифратора, выход блока гш- мехозащиты соединен с третьим входом дешифратора, а входы соответственно - с третьим выходом радиоприемника команд телеуправления и третьим входом ретранс лятора команд, подключенного к линии связи, соединенной с блоком согласования 2 итания, на пункте силового питания - лок управления контактором, блок управения вентилями, блок вентильных преобразователей, блоки помехозашиты и блок телеконтроля, один вход соединен с первым выходом телемеханического приемника синхроимпульса и телеинформации, второй выход которого через первый блок помехозащиты подключен ко вхйду блока сетгхронизации, второй выход распределителя соединен со вторым входом блока телеконтроля, выход которого подключен к первому входу блока управления вентилями, второй вход которого соединен с первым выходом дешифратора, а выход через блок вентильных преобразователей подключен к линии связи и выходу контактора, второй зход которого через блок управлеН Ш контактором соединен со вторым входом дешифратора, вход второго блока помехозащиты соединен с выходом телемеханического приемника команд телеуправлешш, а выход - ко второму входу дешифратора. Иа чертеже изображена схема устройства управления забойными горными машинами, Устройство управления горными машинами состоит из радиопульта управления, блоков управления забойной машины и пункта силового питания. Пульт управления с аппаратурой забойной машины связан радиоканалом, а пункт силового питания с башками управления забойной машины связан телемеханической линией связи по контуру заземления гибкого силового кабеля. Пульт управления включает в себя радиоприемник 1 синхроимпульса и телеизMepeHsiE, блок помехозащиты 2, блок синхронизации 3, распределитель 4, блок ключей управления 5, генераторы 6 и 7 подне сущих частот первого и второго каналов управления, сумматор 8, радиопередатчик команд телеуправления 9, блок 1О формирования команды включения питания, блок контроля 11, многопозицйонный переключатель 12, логический блок 13, блок измерения 14 и блок питания 15. Контролируемый пункт, т.е. блоки управления забойной машины включают в себя радиоприемник 16 команд телеуправления, ретранслятор команд 17, блок поме- хозащиты 18, распределитель 19, радиопередатчик синхроимпульса и телеизмерений 20, телемеханический передатчик синхроимпульса и телеизмерений 21, блок 22 согласования питания, шифратор 23, де- 6 шифратор 24, блок 25 питания контролируемого пункта, исполнительный э емент 26, датчики 27, блок 28 контроля телемеханики, блок зашиты 29, телемеханичес КИЙ передатчик защиты 30, автономный блок питания 31, линию связи 32, 33, 34. Пункт силового питания включает ь себя телемеханический приемник заишты 35, фидерный автомат 36, блок вентильных преобразователей 37, телемеханический приемник команд телеуправления (ТУ) 38, блок телекоитроля 39, телемеханичес кий приемник синхроимпульса к. телеизмерений 40, блок помехозащиты 41, блок синхронизации 42, распределитель 43, дешифратор 44, блок помехозащиты 45, блок 46 управления контактором, контактор 47 блок 48 управления вентилями (СУВ), блок питания 49, Устройство управления забойными горными машинами работает следующим образом. Для передачи напряжения на участок и на блоки управления забойной машины на пульте управления в блоке ключей управления нажимается кнопка пуск. При этом включается блок 1О формирования команды включения напряжения на участ- ке шахты, который приводит к включению радиопередатчика команд телеуправления 9. На забойной машине эти сигналы прини маются радиоприемником команд телеуп- равления 16, выход которого подключен к входу ретранслятора команд 17, Причем для посылки команды на включение напряжения на участке на забойной машине для питания тракта ретранслшдии, содержащего радиоприемник 16 и ретранслятор 17, используется автономный батарейный источник питания 31. С выхода ретранслятора команд управления 17 сигнал по телемеханической линии связи 32-34 подается на телемеханический приемник зашиты 35 в пункте питания. С выхода телемеханического приемника защиты 35 сигнал подается на ф1 аерный автомат 36. Фидерный автомат включается в работу и напряжение силового источника подводится к контакторам 47. По кабелю сетевое напряжение подается на забойную машину в блок согласования питания 22 и в элек трогидросистему машины представляющий блок 25 питания контролируемого пункта. При этом с выхода блока 22 питание подается на все блоки управления забойной машины. Автоном} ый блок питания отключается и подзаряжается от блока 22. 02 После подачи напряжения на забойной машине включается распределитель 19, два выхода которого соединены с входами радио 2О и телемеханическим передатчиком 21 синхроимпульса к телеизмерений . На пульте управления сигналы синхрониза-т ции принимаются радиоприемником 1 синхроимпульса и телеизмерений. С выхода радиоприемника 1 сигналы подаются через блок помехозашиты 2, в блок синхронизации 3, который приводит в работу распределитель 4. С выхода последней ячейки распределителя 4 сигнал подается в блок контроля 11, к выходу которого подключена сигнальная неоновая лампочка. &з кигание лампы св 1детельствует о наличии напряжения на у юстке, нормальной работе устройства управления и го товности последнего к передаче команд управления и приему сигналов телеинформацнп. На пункт питания сигналы сипхро- низадпи подаются телемеханическим передатчиком 21 через телемехан1-гческий канал связи 32, 33, 34 и поступают в телемеханический приемник 40 синхроимпульса и телеизмерений. С выхода телемеханического приемника сигналы подаются через блок помехозащнты 41 в блок С1 нхроннза- ции 42 и включают его в работу. Выход блока синхронизации 42 соединен с рас- цределигелем 43 н последний включается в работу. Таким образом, все устройство управления готово к работе. На пульте управления в блоке 5 включаются ключи, подающие команды на включение контакторов 47 в пункте питания. При этом включается генератор поднесу шей первого капала управления 6, сигнал с которого через сумматор 8 подается в передатчик 9 команд теле П1равления. На машине сигналы принимаются радиоприемником 16 команд телеуправления и с выхода его без расшифровки подаются на вход ретранслятора команд 17. С выхода ре транс л }тора сигналы через телемеханическую линшо 32-34 по контуру заземления подаются в пункт питания на вход телемеханического приемника 38, С выхода этого приемника сигналы через блок 45 помехозашиты подаются на дешифратор 44. На другой вход дешифратора подаются сигналы с ячеек распределителя 43. При совпадении сигналов с распределителя и с телемеханического приемника 38 на выходе дешифратора 44 выделяется сигнал, который подается в блок 46 управления контактором. С выхода блока 46-команды подаются на включение соот- ветствующих контакторов в блоке 47. При этом контакторы включаются и силовое напряжение 660 В подводится к блокам 37 вентильных преобразователей. Однако напряжение на выхода вентильных преобраэователей отсутствует и исполнительные алементы 26 на забойной машине не ра ботают. Для вкгоочения их в работу необходимо нажать соответствующую кнопку в блоке 5 на пульте управления. При этом на пульте с выхода соответствующей ячей ки распределителя 4 через кнопку сигнал подается на генератор поднесущей первого канала 6, а с него на сумматор 8 и в передатчик 9. Далее, через каналы 16, 17, 32, 33, 34 сигналы подаются на телемеханический приемник команд 38 в пункт питания. С выхода приемника 38 сигналы подаются через блок помехозащиты 45 на дешифратор 44, при этом вто рой выход дешифратора 44 соединен с бло ком (СУВ) 48, С выхода этого блока подается отпирающее напряжение на управляющие электроды вентилей блока 37 и на быходе последних появляется напряжение от О до 150О В, которое по силово му кабелю подводится к исполнительным элементам 26 на забойной машине. При этом на забойной машине начинают рабо- тать соответствующие двигатели резаний, подачи и конвейера. Для контроля за ре жимами работы мощного силового элек- трооборудования на забойной машине вве™ ден блок контроля 28. Блок контроля че- рез датчики 27 связан с исполнительными элементами 26, С блока контроля 28 соответствующие параметры подаются в шифраторы 23, а с их выходов в радио 20 и телемеханический 21 передатчики синхроимпульса и телеизмерений. На ради пульте сигналы телеирформации пр1шима ются радиоприемником 1 к подаются на логический блок 13. На другой вход блока 13 через многопоаиционный переключа тель 12 подаются сигналыс распределителя 4, С выхода логического блока сигналы поступают в блок измерения 14 и фиксируются прибором. Телемеханический передатчик 21 синхроимпульса и телеизмерений транслирует по телемеханической линии связи 32, 33, 34сигналы телеинформации в пункте пи тания, где они принимаются телемеханическим приемником 40 синхроимпульса и теле измерений. С выхода телемеханического при емника Ш1формация поступает в блок 28 контроля телемеханики, на другой вход которого поступают сигналы с распредели еля 43. При этом на выходе блока конт роля 39 выделяется соответствующий сигнал, который воздействует на блок СУВ 48, В результате в этом блоке вырабатывается соответствующее напряжение, которое воздействует на блоки 37 вентильных преобразователей. При этом на выходе тиристорных преобразователей поддерживается соответствующий условиям режим работы силового оборудования. Для управления электрогидросистемой забойной машины блока питания 25 используется второй канал управления, В данном случае при нажатии соответствующих кнопок в блоке 5 радиопульта в ра боту включается генератор поднесущей частоты второго канала управления 7, выход которого соединен с сумматором 8, С выхода сумматора сигналы подаются в радиопередатчик 9. На забойной машине данные сигналы принимаются радиоприемником 16 и с его выхода через блок помехозащиты 18 подаются на дешифратор 24. На другие входы дешифратора подаются сигналы с распределителя 19, В результате на выходе дешифратора 24 выделяются соответствующие команды, которые подаются на электрогидросистему блока питания 25 и приводят ее в работу. Контроль целостности контура заземления (телемеханической линии связи 32, 33, 34) осуществляется каналом защиты 29, ЗО, 32, 33, 34, 35. При обрыве или коротком замыкании линии связи на входе приемника защиты 35 в пункте питания исчезает сигнал, что приводит к отключению фидерного автомата 36 и обесточиваншо всех механизмов участка и устройства управления Отключение фидерного автомата молшо произвести и с радиопуль- та, для чего необходимо нажать нормально-закрытую кнопку стоп аварийный в блоке 5, либо отключить питание в пульте управления. При этом через канал 5, 6, 8, 9, 16, ЗО, 32, 33, 34, 35 произойдет отключение фидерного автомата 36. При возникновении аварийных ситуаций на забойной машине; перекос фаз, повышение содержания метана в зоне рабочих органов и пр.срабатывает блок зашиты 29, который отключает передатчик зашиты 30, что также приводит к отключению фиде| ного автомата 36 и к обесточиЕад1ию всех механизмов участка и устройства управления. 96 Формула изобретения Система для передачи команд телеуправления и телеизмеренкй, содержащая пункт управления с радиоприемником синхроимпульса и телеизмерений, блоком синкронизации, выход которого через последовательно соединенные распределитель и многопозиционный переключатель подключе к первому входу логического блока второй вход соединен с первым выходом радиоприемника синхроимпульса и телеизмерений, а выход - с входом блока измерения, первый выход распределителя через последовательно соединенные блок ключей управления и генератор поднесушей частоты первого канала управления и генератор поднесущей частотьг второго клнала управления подключены к сумматору соединен ному с первым входом радиопередатчи1-:а команд телеуправления, контролируемый пункт с радиопередатчиком синхроим.пуль са телеизмерений, первый вход которого подключен к первому выходу распредели теля, второй вход - к первому вь ходу шифратора, второй выход распределителя соединен с первым входом шифратора, тре тий выход с первым входом телемеханк- ,ческого передатчика синхроимпульса и телеизмерений, второй вход которого подкл1о- 30 чен ко второму выходу шифратора, а выход - к линии связи, четвертым Бь ходом распределителя соединен с вторым входом дешифратора, подключенным к блоку пита- НИН контролируемого пункта, вход которо ГО соединен, с линией связи, подключенио через исполнительный элемент к. входу датчика, радиоприемник команд телеуправления. Один вход которого соединен с вы,ходом автономного блока питания, первый выход радиоприемника команд телеуправЛенин соединен с первым входам телемеханического передатчика защиты, второй вход которого подключай к входу блока за щиты, соединенному с третьим входом телемеханического передатчика защиты, подключенного к линииСВЯЗИ, пункт силового питания с телемеханическим приемником защиты, соединенным через ф 1дерный авто мат с первым входом контактора, блоком синхронизации, выход которого через распределитель подключен к первому входу дешифратора, телемеханическим приемником команд телеуправления подключенным к линии связи, соединенной с фидерным автоматом и телемеханическим приемником синхроимпульса и телеинформащ1к, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, систе- 02 мы, в нее введены на пункте управления блок помехозаишты, блок контроля и блок формирования команды включения силового питания, вход которого соединен с со- :0тветствующим выходом блока ключей управления, а выход - с вторым входом ра диопередатчика команд телеуправления, блок контроля соединен с соответствующим выходом распределителя, вход блока пом хозащиты подключен к втсфому выходу распредел1{теля, а выход - с входом бло ка синхронизации, ва контролируемом пун1&те - блок согласования питания, блок контроля, блок помехозашиты и ретранс лятор команд, два входа которого соединены соответственно с вторым выходом радпоприемшка команд телеуправления и автономного блока питания, третий вход - с первым В1 ходом блока согласования ni танпя, второй выход которого подключен к пераому входу блока контроля, третий - с вторым входом шифратора, четвертый выход - к входам дешифратора, радиопередатчика синхроимпульса и телеизмерений и распределителя, пятый - к третьему входу телемеханического передатчика синхропмпульса и телеизмерений, второй вход блока контроля подключен к выходу датчика, а выход - к соответствующему входу шифратора, выхода блока помехоэащиты соединены с третьим входом дешифратора, а входы соответственно - с третьим выходом радиоприемника команд телеуправления и третьим входом ретранслятора ко- манд, подключенного к линии связи, соединенной с блоком согласования питания, на пункте силового питания, блок упра&лення контактором, блок управления вентилями, блок вентильных преобразователей, блоки цомехозащиты и блок телеконтроля, один вход которого соединен с первым выходом телемеханического приемника синхроимпульса и телеинформации, второй которого через первый блок помехо- защиты подключен к входу блока синхро- низаш1 1, второй выход распределителя соединен с вторым входом блока телеконт- роля, выход которого подключен к первому входу блока управления вентилями, второй вход которохчэ соединен с первым выходом дешифратора, а выход через блок вентильных преобразователей подключен к Л1шии связи и выходу контактора, второй вход которого через блок управления контактором соединен с вторым выходом дешифратора, вход второго блока помехоза- шиты соединен с выходом телемеханического приемника команд телеуправления, а выход - к второму входу дешифратора.