Предлагается способ визуального контроля работы следящих систем с использованием элект1ронно-лучевой трубки (ЭЛТ).
Известные следящие системы довольно сложны и работают с максимально допзстимыми ускорениями, замедлениями и скоростями при сравнительно высокой степени точности. Кроме того, в таких системах некоторые параметры могут меняться со временем. Все это сильно усложняет осуществление настройки и контроля за работой системы, особенно в динамических режимах.
Для сокращения времени и облегчения настройки и контроля за работой следящих систем предлагается сигнал разбаланса систе.мы преобразовывать в изображение на экране ЭЛТ в виде дуги, верхняя точка которой удалена от линии заданного уровня в соответствии с величиной и знаком разбаланса.
Устройство для осуществления предлагаемого способа (см. схему) содержит питающий трансформатор /, электронно-лучевую трубку 2, однополупериодный выпрямитель на лампе 3 с активно-емкостным фильтром 4, обеспечивающий питание трубки 2, звено фазирования горизонтальной развертки, состоящее из активного сопротивления 5 и емкости 6, балансный фазочувствительный усилитель на лампе 7 и диодный ограничитель на лампе 8. На вход устройства подается напряжение разбаланса следящей системы.
Работа следящей системы изображается на экране 9 электроннолучевой трубки в виде замкнутого контура, состоящего из горизонтальной линии 10 и кривой в виде дуги 11. опирающейся на горизонтальную линию. Горизонтальная линия отображает заданное положение следящей системы, а дуга Л - действительное ее положение относите.чьно заданного уровня.
119567-- 2 -
Горизонтальная развертка изображения на экране трубки 2 осуществляется переменным напряжением от обмотки 11 трансформатора 1, повернутым на 90° с помощью сопротивления 5 и емкости 6. Вертикальная развертка изображения осуществляется выходным напряжением балансного фазочувствительного усилителя на лампе 7 и диодного ограничителя на лампе 8.
Лампы 7 и 8 питаются переменным напряжением от обмотки 13 тран-сформатара У. В отрицательный полупериод лампа 7 не проводит ток, а диодный ограничитель на лампе 8 щунтирует оба анода лампы 7 на общий потенциал, устраняя разницу напряжений между этими анодами, которая может иметь место из-за несимметрии паразитных параметров (разброса сопротивлений изоляции и паразитных емкостей).
Благодаря фазовому сдвигу в 90° между напряжением горизонтальной развертки и напряжением питания ламп 7 и S в отрицательный полупериод питания этих ламп луч прочерчивает на экране трубки 2 горизонтальную линию в направлении, например, слева направо.
В положительный полупериод диоды лампы 8 заперты, а балансный фазочувствительный усилитель открыт.
При отсутствии нап.ряжения разбаланса на входе устройства триоды лампы 7 симметрируются так, чтобы луч прочерчивал на экране трубки 2 горизонтальную линию в обратном направлении, справа налево, совпадающую с горизонтальной линией, сформированной в отрицательный полупериод.
Таким образом, изображение горизонтальной линии на экране трубки 2 сигнализирует о том, что напряжение разбаланса равно нулю, т. е. что исполнительный орган следящей системы точно занимает заданное положение.
Если исполнительный орган системы смещен от заданного положения в ту или иную сторону, то на .входе устройства появится напряжение, пропорциональное этому смещению, знак или фаза которого отражает направление смещения.
Напряжение разбаланса прикладывается к сеткам триодов лампы 7 с противоположным знаком, что приводит к появлению напряжения между анодами этой лампы в положительный полупериод. Если напряжение разбаланса подается в виде постоянного напряжения, то между анодами лампы 7 возникает импульс напряжения трапецеидальной формы, амплитуда и знак которого соответствует сигналу разбаланса. Если напряжение разбаланса является переменным, меняющимся с частотой сети, то при синфазности этого напряжения с напряжением питания лампы / между ее анодами возникает импульс напряжения, близкий к полусинусоидальной форме. При отсутствии синфазности необходимо предварительно сфазировать эти напряжения.
Импульсные напряжения между анодами лампы 7 воздействуют на вертикальные пластины трубки 2 и формируют изображение кривой в виде дуги разбаланса во время развертки луча по горизонтали справа налево.
Так как напряжение разбаланса не влияет на изображение горизонтальной линии, сформированной лампой 8, то в этом случае на экране трубки 2 будет видна горизонтальная линия заданного уровня (положения) и опирающаяся на нее кривая в виде дуги разбаланса, расположенной над или под горизонтальной линией в соответствии со знаком или фазой напряжения разбаланса. Расстояние от верщины дуги разбаланса до линии заданного уровня пропорционально величине напряжения разбаланса.
Таким образом, на экране трубки 2 будет видно изображение, показывающее величину и знак смеп1,ения исполнительного, органа следя
