Устройство для регулирования ровноты ворсовой поверхности ткани Советский патент 1985 года по МПК G01N33/36 D06C13/00 

Изобретение относится к текстильной промъпиленности, конкретнее к устройствам для регулирования ровности ворсовой поверхности ткани на стригальной машине, Цель изобретения повьшение качества обрабатываемой ткани путем обеспечения равном;ерности ее ворсовой паверхнбсти. На чертеже изображена структурная схема устройства. Устройство содержит сканирующий фотоэлектрический измеритель 1 ров ноты ворсовой поверхности ткани, включающий источник 2 света, вращающееся зеркало 3, фокусирующую линзу 4 и фотодатчик 5. Выход датчика 5 через последрсвательно соединенные усилитель 6,интегратор 7 и пороговый элемент 8 соединен с управляющим входом ключа 9, информационный вход которого подключен к выходу датчика 10 угла поворота сканирующего зле мента фотоэлектрического измерителя 1 ровноты ворсовой поверхности ткани. Выход ключа 9 через блок 11 памяти соединен с входом схемы 12 сравнения, другой вход которой связан с выходом вычислительного блока оал . 13 Выход схемы 12 сравнения подключен входу блока 14 управления скоростью пр вода стригального цилиндра, другойвх которого соединен с выходом датчика 5 скорости вращения стригального ци линдра .Входы вычислительного блока 1 связаны свыходами датчика 16скорост вращения стригального цилиндра задат ка 17 скорости перемещения ткани; Позициями 18-21 обозначены соотвественно ткань, стригальный цилиндр,желобообразный выстриг ворса и привод стригального цилиндра. . Устройство работает следующим образом. При движении ткани 18 вращающийся стригальный цилиндр 19 произво дит стрижку ворса на поверхности тк ни 1 8 в Бид« параллельных желобообра ных выстригов 20. По поверхности ткани 18 проходит сканирующий луч, отраженньй вращающимся зеркалом Зот точника 2света.Затем онфикеируется линзой 4 и попадает на фртодатЧикЗ. При этом, проходя через ворс на поверхности ткани, он частично рассеивается, на при определенном угле поворота вращающегося зеркала 3 ( ко да луч идет по желобу параллельно 92 епростриженным полосам он проходит ез ослабления. На выходе фотодат- ика 5 получают характерный всплеск апряжения, который состоит из отельных пиков, соответствующих проождению луча соседних полос ворса, лизлежащих к центральному желобу. осле прохождения всплеска через силитель 6 и интегратор 7 мелкие ики сглаживаются, образуется достаточно острый пик напряжения. Это наряжение поступает на пороговьй элемент 8, который формирует узкий прямоугольный импульс. При вращении зеркала 3 датчик 10 угла поворота сканирующего элемента фотоэлектрического измерителя ровноты ворсовой поверхности ткани вырабатывает линейно-возрастающее напряжение. При поступлении короткого импульса на управляющий вход ключа 9 последний открывается и напряжение с выхода датчика 10 угла поворота поступает в блок 11 памяти, где его амплитуда запоминается до следующего открывания ключа 9. Напряжение с выхо-г да блока 11 памяти поступает на вход схемы 12 сравнения, на другой вход которой поступает напряжение с выхо-, ,, Да вычислительного блока13. На вхоДы вычислительного блока1;3 постуrrn n, ...-.„nnmi.iin п ,- nomYTifl o пает напряжение с выхода датчика скорости вращения стригального ци- линдра и задатчика 17 скорости перемещения ткани. Вычислительный блок 13 отрабатывает зависимость arctg-,, где Vg - скорость точки контакта стригального ножи и ткани, направленная вдоль режущей кромки .стригального ножа; скорость подачи ткани, направленная по нормали к оси ножевого вала; угол, под которым результируюк;ая скорость точки контакта ножа и ткани направлена к направлению скорости подачи ткани. Значение угла Д в виде напряжения сравнивается с напряжением с выхода датчика 10 угла поворота сканирующего элемента фотоэлектрического измерителя 1 ровноты ворсовой поверхности ткани.

Фактически происходит сравнение двух углов Л: заданного аналитически посредством величин V и V,., (блоки 13, 16 и 17} и полученного в действительности ( угол поворота ска нирукщего элемента фотоэлектрического измерителя 1, при котором напря жение с фотодатчика 5 максимально). Напряжение рассогласования с выхода

96769

схемы I2 сравнения поступает на вход блока Г4 управления скоростью привода стригального цилиндра, на другой вход которого поступает напряжение с выхода датчика 15 скорости врап1ения стригального цилиндра. Выходное напряжение управляет скоростью вращения приводного двигателя 21 стригального цилиндра.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ РОВНОТЫ -ВОРСОВОЙ ПОВЕРХНОСТИ ТКАНИ, преимущественно на стригальной машине, содержащее сканирующий фотоэлектрический измеритель ровноты ворсовой поверхности ткани, ключ, блок памяти и схему сравнения от.личающееся тем, что, с целью повьшения качества обрабатываемой ткани путем обеспечения равномерности ее ворсовой поверхности, оно снабжено датчиком угла поворота сканирующего элемента фотоэлектрического измерителя ррвнбты ворсовой поверхности ткани. последовательно соединенными усилителем, интегратором и пороговым . элементом,а также датчиком и задатчиком скорости вращения стригального цилиндра, задатчиком скорости перемещения ткани, вычислительным блоком и блоком управления скоростью привода стригального цилиндра, при этом выход сканирзпсщего фотоэлектрического измер ителя ровноты ворсовой поверхностн ткани подключен к входу усилителя, вькоды датчика угла поворота сканирующего элемента фотоэлектрического измерителя ровноты ворсовой поверхности ткани и порогового элемента через ключ и блок памяти соединены с первым вхо(Л дом cxehftj сравнения, а выходы задатчика скорости перемещения ткани и датчика скорости вращения стригаль§ ного цилиндра через вычислительный блок связаны с вторым входом схемы сравнения, выход которой подключен :о к первому входу блока управления 05 скоростью привода стригального цилиндра, вторым входом соединенно го с выходом датчика скорости вращеу ния стригального цилиндра. со