Устройство для бурения Советский патент 1985 года по МПК E21B19/14 

Изобретение относится к буровой технике, в частности, к устройствам для бурения шпуров и скважин. Цель изобретения - повьшение надежности работы замкового соединения шпинделя путем устранения деформаций толкателя. На фиг. t изображено устройс.тво, общий -вид; на фиг. 2 - кассета, разрез; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2 (положение при разборке буроиого ставЬ); на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3. Устройство для бурения состоит из кассеты 1 барабанного типа с размещенными в ней буровыми штангами 2, нижний конец штанги удерживается упорами 3, а верхний - вилочным захватом 4. Упоры 3 расположены на опорной плите 5, которая через поворотную трубу 6 подвижно соединена с верхним кожухом 7, на последнем установлен вилочный захват 4, шарнирно соединенньй с. приводным цилинд ром 8. Внутри поворотной трубы 6 расположена неповоротная ось 9, кото рая своими концами закрепляется вверх шарнирно с коромыслом 10, а внизу жестко с рычагом 11. Последний соединен шарнирно с приводным цилинд ром 12, шарнирно установленным на кронштейне 13 мачты 14. Рычаг 11 шарнирно неподвижными осями 15 соединен с мачтой 14. Коромысло 10 посредством осей 16 соединено с мачтой 14. Вдоль направляющих последней посредством систеь1Ы подачи (не показана) перемещается вращатель со шпинделем 17, имеюЕфий на конце замко вое соединение с толкателем 18 и на корпусе шпинделя 17 крепится направляющая 19 с крьшгкой 20 и влкдьшгем 21 На поворотной трубе 6 кассеты 1 закреплен сепаратор 22. На вилочном захвате 4 на неподвижной оси 23 уста навливается двуплечное коромысло 24 с возможностью поворота вокруг оси 23. Двуплечное коромысло 24 состоит из двух жестко связанных меяаду собой рычагов: верхний рычаг через пружину 26 связан с вилочным захватом 4 и с упором 25, также расположенным на вилочном захвате 4; нижний рычаг при повороте коромысла 24 взаимодействуе с толкателем 18 замкового соединения шпинделя 17. Устройство работает следующим образом. 022 При включении цилиндра 12 шток его перемещает рычаг 11 и через неповоротную ось 9 передает движец 1е коромыслу 10. Движение происходит в направлении стрелок В. Коромысло 10 постоянно удерживает кассету 1 и расположенные в ней штанги 2 параллельно оси скважины. Движение по стрелке В происходит в плоскости, параллельной оси шпинделя 17, до совмещения оси штанги 2 в кассете 1 с осью скважины, при этом верхний конец штанги 2 входит в ответную часть шпинделя 17, срабатывает замковое соединение и происходит соединение штанги 2 со шпинделем 17. Одновременно с входом верхнего конца шТанги 2 в шпиндель 17 верхний рычаг коромысла 24, установленного на оси 23 на вилочном захвате 4, поднимает вкладьш 21 по стрелке Е в направляющей 19, укрепленной на шпинделе 17. Верхняя часть штанги 2 при этом центрируется между вилочным захватом 4 сеператором 22. Поворот рычага 11 и коромысла 10 происходит вокруг осей 15 и 16. После соединения штанги 2 со шпинделем 17 срабатывает цилиндр 8 и отводит вилочный захват 4по стрелке Г в сторону, освобождая штангу 2 в верхней части кассеты 1 и открывая окно в кожухе 7. После этого цилиндр 12 отводит кассету 1 рычагом 11 и коромыслом 10 в исходное положение, при этом штанга 2 снимается с упора 3. Вращатель подвигает штангу 2 вдоль оси скважины до соединения с ранее забуренной штангой. Во время забуривания штанги 2 цилиндр 8 закрывает окно в кожухе 7 вилочным захватом 4, а цилиндр поворота кассеты (не показан) вращает барабай кассеты 1 вокруг неподвижной оси 9 и выводит для наращивания очередную штангу 2 в закрытое вилочным захватом окно в кожухе 7. Наращивание очередной штанги повторяется. После окончания бурения скважины последняя забуренная штанга 2 поднимается вдоль оси бурения станка, ее нижний конец отсоединяется от ранее забуренной штанги. Одновременно в кассете 1 ципиндра 8 отводится вилочный захват 4, открывая окно в ожухе 7 для приема штанги 2. Вклюается цилиндр 12 и кассета 1 по стрелке В выдвигается на ось скваJ

жины, при этом упор 3 выходит в штангу 3 снизу, а окно в кожухе 7 охватывает верхнюю часть штанги 2, которая опирается о плиту 5 и упором 3 удерживается снизу. Затем включается цилиндр 8, который в направлении, обратном стрелке Г, перемещает вилочный захват 4 и фиксирует штангу 2 меязду вилочным захватом 4 И сепаратором 22. Захват 4 закрывает окно в кожухе 7 и предотвращает выпадание верхнего конца штанги 2. Одновременно верхний рычаг корО1 а 1сла 24 упирается во вкладьш 21, расположенный в направляющей 19 на вращателе 17, и под действием усилия цилиндра 8,отходит в сторону, растягива.я пружину 26, Движение происходит в направлении, обратном стрелке Д. Нижний рычаг коромысла 24, жест-ко связанньй с верхним рычагом нажимает на толкатель S

99902

замкового соединения шпинделя 17.

При включении цилиндра 12 на обратный ход кассета 1 с отсоединен

5 ной штангой 2 отходит в исходное положение. Одновременно пружина 26, взведенная при разборке бурового става, отводит коромысло 24 в исходное положение (до упора 25), так как

0 вкладыш 21 выходит из соприкосновения с верхним рычагом коромысла 24. Вращатель со шпинделем 17 двигается вниз, за следующей штангой, а механизмом привода поворота кассеты (не

15 показан) устанавливается свободный упор 3 напротив окна в кожухе 7 для приема следующей штанги. Цилиндр 8 включается на обратный ход (по стрелке Г) и открывает окно в кожухе 7,

20 закрытое вилочным захватом. Затем операции повторяются до полной разборки бурового става.

№

л tacetmu

УСТРОЙСТВО ДЛЯ БУРЕНИЯ по авт.св. № 1049651, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы замкового соединения шпинделя путем устране.ния деформац) толкателя, шпиндель i вращателя снабжен направлякнцей с подвижным вкладышем, а вилочный захват снабжен осью с установленным на ней двуплечим коромыслом, одно плечо которого взаимодействует с толкателем замкового соединения, а другое - с подвижным вкладышем.