Фрикционный роликоленточный механизм Советский патент 1985 года по МПК F16H19/06 

1 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве передаточного механизма с ограниченным углом поворота ведомого органа для получения точных угловых перемещений последнего. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства путем устранения проскальзывания за счет уравновешивания усилий, возникающих междуроликами и жестким кольцом. На, чертеже изображена схема предлагаемого устройства. Устройствосодержит жесткое коль цо 1 , внутри которого размещены цен ральный 2 и промежуточные 3 ролики, взаимодействующие с жестким кольцом 1. Ролики 2 и 3 охватывает С -образ но лента 4, концы которой натянуты и закреплены на шкиве 5, являющемся ведомым по отношению к центральному ролику 2. Шкив 5 и центральный роли 2 установлены на неподвижных осях, а геометрические размеры роликов 2 и 3 и шкива 5 подобраны так, чтобы угол об , образованный линиями, соединяющими оси вращения центрального 02 и промежуточного роликов и оси вращения центрального ролика и шкива, был равен 1 « arctg f где f - козффициент трения скольжения пары материалов ролик упругий элемент. При таком взаимном расположении роликов 2 и 3 и шкива 5 усилия, возникающие между роликами и жестким кольцом 1, уравновешиваются, благодаря чему устраняется проскальзывание между роликами 2 и 3 и кольцом и повышается точность позиционирования шкива 5 при угловых перемещениях последнего. Устройство работает следующим образом. Вращающий момент от центрального ролика 2 передается за счет фрикционного взаимодействия с лентой 4 промежуточными роликами 3 и жестким кольцом 1 ведомому элементу - шкиву 5, поворачивая последний в сторону, соответствующую направлению вращения центрального ролика 2.

ФРИКЦИОННЫЙ РОЛИКОЛЕНТОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий жесткое кольцо, размещенные внутри последнего центральный ролик и промежуточные ролики, взаимодействующие с кольцом, огибающий ролики S-образно упругий элемент, выполненный в виде ленты,. концы которой натянуты и закреплены отличающийс я тем, что, с целью повышения надежностн в работе путем устранения проскальзывания за счет уравновешивания усилий, возникающих нежпу роликами и жестким кольцом механизм снабжен шкивом, на котором закреплены концы ленты, а угол оС, , образованшлй линиями, соединяющими оси вращения центрального и промежуточного роликов , к оси вращения центрального ролика и шкива выбран равным ос arctg J j где f - коэффициент треш1я скольжения пары материалов ролик упругий элемент. (Л cz