Привод кругловязальной машины Советский патент 1981 года по МПК D04B15/94 

(54) ПРИВОД КРУГЛОВЯЗАЛЬНОЙ МАШИНЫ

I

Изобретение относится к трикотажному машиностроению, -в частности к приводному устройству кругловязальной, например круглочулочной, машины.

Известен привод кругловязальной машины, включаюш,ий многоскоростной электродвигатель и две плоскоременные передачи, ведушие шкивы которых установлены неподвижно на валу многоскоростного электродвигателя, а ведомые - свободно на ведомом валу, кинематически связанном с игольным цилиндром. Для переключения передач на ведомом валу коаксиально ведомым шкивам установлены . взаимодействуюшие с ними электромагнитные муфты, связанные с механизмом управления машины. Сочетание двух ременных передач и двух скоростей двигателя позволяет приводить игольный цилиндр машины с четырьмя различными частотами вращения 1.

Для размещения ведомых шкивов, электромагнитных муфт и других конструктивных элементов ведомый вал известного привода имеет значительную длину. Чтобы устранить изгиб вала и обеспечить жесткость системы необходимо ввести дополнительную опору, что усложняет конструкцию устройства.

затрудняет сборку-разборку, которая необходима в случае регулирования частоты вращения игольного цилиндра Для вязальных машин с разным диа.метром при помощи сменных шкивов. Кроме того, увеличиваются габариты и вес устройства и машины в целом.

Так как конструкция узла ведомого вала имеет многозвенную размерную цепь, это вызывает необходимость установления жестких допусков на размеры составляющих звеньев или введения дополнительного компенсирующего звена. При этом необходимо с высокой степенью точности обеспечивать плоскость и параллельность торцовых поверхностей якоря и магнитопроводя1дего диска для выдерживания между ними малого рабочего

воздущного зазора з выключенном положении электромагнитной муфты. Недостаточный зазор приводит к возможности возникновения нежелательного трения торцовых поверхностей якоря ,и диска, нагреву этих

деталей и снижению долговечности работы упругой детали, соединяющей якорь с ведомым шкивом. При чрезмерном зазоре муфта работает с проскальзыванием, что приводит к уменьшению передаваемого момента.

Кроме того, для работы электромагнитных муфт требуются дополнительные затраты электроэнергии и специальная аннаратура унравления.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности в эксплуатации.

Указанная цель достигается тем, что в приводе средство для переключения передач выполнено в виде .подпружиненного диска, ведомый шкив, смонтированный рядом с диском, снабжен закрепленными на его торцах фрикционными накладками и установлен с возможностью осевого перемещения между подпружиненным диском и ведомым шкивом другой передачи, ведущий шкив которой установлен на валу свободно и связан с ним посредством муфты обгона.

Кроме того, периферийная часть ведомой детали первой передачи выполнена с возможностью осевого смещения относительно ступичной части.

Предпочтительным является выполнение механических передач клиноременными с возможностью регулирования передаточного отношения одной из них.

На фиг. 1 изображено приводное устройство кругловязальной машины с находящимся во включенном положении нажимным диском, разрез по осям ведущего и ведомого валов; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Привод содержит многоскоростной, например двухскоростной, электродвигатель 1, имеющий скорости вращения ротора 1500 и 750 мин , и две клиноременные передачи для передачи вращения между валом 2 двигателя 1 и ведомым валом 3 при помощи клиновых ремней 4 и 5, охватывающих закрепленные на валах шкивы. Вал 3 через редуцируюшую зубчатую передачу (не показана) с передаточным отношением 10; 1 кинематически связан с игольным цилиндром кругловязальной машины. На вал 2 на щпонку 6 насажены втулка 7, звездочка 8 муфты обгона и полушкив 9 ведущего щкива 10 регулируемой клиноременной передачи. На втулку 7 посредством шарикоподщипника 11 установлен щкив 12 нерегулируемой клиноременной передачи, изготовленный за одно целое с обоймой 13 муфты обгона. Между звездочкой 8 и обоймой 13 установлены подпружиненные заклинивающиеся ролики 14. Полушкив 9 снабжен удлиненной ступицей 15 с резьбовым концевым участком и с цилиндрической посадочной поверхностью для . скольжения по ней вдоль оси по щпонке, (не показана) подвижного полущкива 16. Последний удален на некоторое расстояние в осевом направлении от полущкива 9, образуя канавку для клинового ремня-4. Полушкив 9 закреплен торцовой щайбой 17 и. винтом 18. Рабочий диаметр щкива 10 изменяется в соответствии с расстоянием между полущкивами 9 и 16 в осевом направлении и регулируется только тогда, когда щкив не.

вращается.На резьбовой участок ступицы 15 навинчены гайка 19 и контргайка 20, фиксирующие рабочее положение полущкива 16. На ведомый полый вал 3 на щпонку 21 насажены жестко закрепленный щкив 22

с возможностью осевого перемещения ступица 23 и нажимной диск 24. На ступице 23 посредством шарикоподщипника 25 закреплен диск 26, на котором установлен обод 27 ведомого шкива 28 с канавкой для клинового ремня 4. На сопрягаемых поверхностях

диска 26 и обода 27 равномерно по их окружности вы-полнено несколько соосных радиусных углублений, в которых помещаются несколько пальцев 29 сцепления, допускающих возможность осевого смещения обода

27, но без вращения относительно диска 26. На торцовых поверхностях диска 26 закреплены фрикционные накладки 30, расположенные напротив смежных контактных поверхностей щкива 22 и нажимного диска 24 таким образом, что они удерживают пальцы

29 от выпадания из углублений.

Через полый вал 3 пропущен щток 31, оба конца которого выходят за пределы концевых участков вала. На свободный конец щтока 31, имеющий резьбовой участок, навинчена крыщка 32, прикрепленная к нажимному диску 24 и зафиксированная гайкой 33. Другой конец штока 31 кинематически связан с распределительным барабаном (не показан) кругловязальной машины.

Шток 31 нагружен пружиной 34, постоянно -прижимающей нажимной диск 24 к шкиву 28. Гайкой 33 можно регулировать усилие нажатия на нажимной диск 24. Для ограничения перемещения нажимного диска 24 в направлении от шкива 28 на валу 3 закреплено упорное кольцо 35.

В регулируемой передаче ремень 4 взаимодействует со шкивами 10 и 28, а в нерегулируемой передаче ремень 5 взаимодействует со щкивами 12 и 22. Передаточное отнощение передачи с клиновым ремнем 5 больще передаточного отношения передачи с клиновым ремнем 4..Для компенсации отклонений длины клиновых ремней 4 и 5 и компенсации их вытяжки передачи снабжены натяжными устройствами (не показаны). Работа устройства наглядно показана

5 на практическом примере при изготовлении изделия во время части цикла, в течение которой используются все четыре частоты вращения игольного цилиндра, т. е. в интервале от момента зарабаотки и вязания борта до момента, когда провязывается пяточный карман на реверсивном ходу игольного цилиндра.

Перед началом вязания изделия, когда все рабочие органы мащины находятся в стартовом положении, нажимной диск 24

5 находится в выключенном положении, обеспечивая зазор между торцовыми поверхностями сцепления нажимного диска 24 и щкива 28 и между торцовыми поверхностями сцепления щкивов 28 и 22. Вязание изделия начинается с заработки и борта, которые вырабатываются на одной из двух промежуточных между максимальной и минимальной скоростей вращения игольного цилиндра, а именно, на более высокой промежуточной скорости. При вклю чении электродвигателя 1 на число пар полюсов, соответствующее частоте вращения ротора 1500 мин , ведущий щкив 10 передает вращение посредством клинового ремня 4 ведомому щкиву 28. Так как периферийная часть щкива 28, состоящая из обода 27 и связанного с ним через пальцы 29 диска 26, установлена на щарикоподшипнике 25, то она свободно вращается относительно ступицы 23. При вращении звездочки 8 ролики 14 заклиниваются между ее выступами и обоймой 13 и передают движение обойме 13, а следовательно, и щкиву 12. Ремнем 5 вращения передается на щкив 22. Таким образом, мощность передается с ведущего вала 2 на ведомый вал 3 и при помощи непоказанной редуцирующей зубчатой передачи с передаточным отношением 10:1 игольный цилиндр приводится с частотой вращения 150 мин . По окончании вязания борта цикл вязания изделия, который управляется при помощи счетного устройства и кулачков на распределительном барабане, проходит через этап переключения к вязанию паголенка. Для снижения величины ударов, возникающих при переключениях механизмов мащины, процесс переключения осуществляется на минимальной скорости. В соответствии с сигналом управления от распределительного барабана изменяется число пар полюсов электродвигателя 1, в результате чего частота вращения ротора уменьщается наполовину и составляет 750 . Так как вращение с вала 2 электродвигателя 1 передается к игольному цилиндру машины без изменения силовой цепи, то частота вращения игольного цилиндра при переключениях составляет 75 . По завершении процесса переключения начинается вязание паголенка, для выработки которого используется самая высокая максимальная частота вращения игольного цилиндра. В соответствии с сигналом управления от распределительного барабана число пар полюсов электродвигателя 1 изменяется, частота вращения его ротора снова возрастает вдвое и составляет 1500 мин. При этом в соответствии с другим сигналом управления от распределительного барабана включается нажимной диск 24, который под действием пружины 34 прижимает щкив 28 к щкиву 22 так, что фрикционные накладки 30 плотно прилегают к соответствующим контактным поверхностям щкива 22 и нажимного диска 24 и создают непосредственно фрикционную связь. При вращении вала 2 ведущий щкив 10 передает движение посредством клинового ремня 4 ведомому шкиву 28. За счет сил трения между рабочими поверхностями фрикционных накладок 30 и торцовыми поверхностями щкива 22 и нажимного диска 24, щкив 28 передает вращающий момент щкиву 22 и нажимному диску 24. Ремнем 5 вращение передается на шкив 12. Поскольку передаточное отношение передачи с клиновым ремнем 5 больше передаточного отношения передачи с клиновым ремнем 4, угловая скорость щкива 12, а следовательно, и обоймы 13 превышает угловую скорость звездочки 8. Вследствие этого ролики 14 расклиниваются от обгона, муфта автоматически разъединяется и работает как подшипник. Таким образом , при помощи непоказанной редуцирующей передачи с передаточным отнощением 10:1 игольный цилиндр приводится с максимальной частотой вращения, которая составляет например, 240 мин. По окончании вязания паголенка цикл вязания изделия проходит через этап переключения к вязанию пяточного кармана. В соответствии с сигналом управления от распределительного барабана изменяется число пар полюсов электродвигателя 1 и тем самым, осуществляется переход с высшей скорости вращения ротора на низщую. Одновременно в соответствии с другим сигналом управления от распределительного барабана выключается нажимной диск 24. При этом преодолевается усилие пружины 34 и свободный конец щтока 31 выдвигается из вала 3 на расстояние, соответствующее сумме зазоров между торцовыми поверхностями сцепления нажимного диска 24 и щкива 28 и между торцовыми поверхностями сцепления щкивов 28 и 22 в их разомкнутом состоянии. С прекращением действия нажимающего усилия, вызывающего силу трения между щкивами 22 и 28, их торцовые поверхности расцепляются. Шкив 28 отходит в осевом направлении от щкива 22 и самоустанавливается с обеспечением необходимых зазоров между ними и между торцовыми поверхностями сцепления щкива 28 и нажимного диска 24. По завершении процесса переключения, который осуществляется при частоте вращения игольного цилиндра, равной 75 мин в соответствии с сигналом управления от распределителного барабана вновь включается нажимной диск 24 и силовая цепь становится такой же, как и при провязывании паголенка. Так как передача движения осуществляется без изменения частоты вращения ротора электродвигателя 1, то игольный цилиндр машины приводится со второй, более низкой промежуточной скоростью, равной 120 мин

3;ii5e}Miiennii никла изготовления изделий нг()лыи,|й в соответетвии с программой управления приволитси при провязываши следа и рядов отработки с максималь к;й маетото вршкеиия 24( мки , ировяз1):ва1: 1.;1 ыеочпо () i«ipMa ia -- г более иизкоГ |||)оме ку1Ч)чной скоростью 120 мин и нри осуществ.Ленин переключений - с. миинмальнои частотой вращения 75 мии

Для обеенече1И1Я надежной работы вяжущих енстем в зависимости от вида вырабатываемого г еренлетения частоту вращения ведомого вала 3, а следовательно, и частоту вращения игольного цилиндра мащины можно регулировать в онределенных пределах иутем изменения нередаточного отнощения клиноременной передачи с клиновым ремнем 4.

Положение ремня 4 между нолушкивами 9 и 16 регулируется врандшием гайки 19 и фиксируется контргайкой 20. При этом ремень 4 перемещается в боковом наиравлеНИИ н, если средние плоскости н:кивов 10 и 28 не совпадают, то в nporiecce разгона ремень 4 заставляет сместиться обод 27 в осевом направлении вдоль нальцев 29 сценления относительно пкива 22 и ремень 4 автоматически устанавливается н плоскости, нерпендикулярной осям валов 2 и 3.

При консольном исполнении узла ведомого вала значительно упрощается и удешевляетея конструкция устройства, повыщается его компактиость, обеспечивается возможность обработки входящих в узел деталей по расщиренным допускам, удобство сборки нри высокой точности ее выполнения, возможность регулировки не только при сборке, но и в процессе эксплуатации. Экономится также расход электроэнергии.

Формула изобретения

0 4. Привод по пп. 1 и 3, отличающийся тем, что одна из передач выполнена с возможностью регулирования передаточного отношения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 5 1. Заявка ФРГ № 1965544, кл. D 04 В 15/94, 1969.