Устройство для управления катушками возбуждения электромагнитных муфт многошпиндельного гайковерта Советский патент 1985 года по МПК G05B19/08 

Изобретение относится к .машиностроению, а именно к гайковертам, и может быть использовано при сборке групповых резьбовых соединений.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем опновтземенного включения нескольких электромагнитных муфт в заданной последовательности,

На фиг.1 приведена функциональная схема устройства на фиг.2 - временная диаграмма функционирования устройства.

Устройство содержит двигатели 1 I,.датчики 2 - 2ц момента, установленные на валах двигателей 1, - шпиндели 3 - Зп, с рабочими головками 4 ик ведомыми валами - 5 муфтами- 6 - бнк сцепления, ведомыми шестернями 7, - 7 и планетарными редукторами 8 - 8„ центральных шестерен 9 - 9« , установленных на валах двигателей 1 - 1„ , н кинематически связанными с ведомыми шестернями 7, 7„„ только данной группы шпинделей и блок 10 управления, содержащий блок

IIпитания, компараторы 12 - 12, триггеры 13, - 13, одновибратор 14, счетчик 15 импульсов, дешифратор 16, первые элементы И 17 - 17|1ц т кзисторные ключи 18,, - 18нц , катушки 19i, - 19„ возбуждения электромагнитных муфт 6,, - 6ц , второй элемент

И 20, формирователь 21 импульсов, состоящий из дифференцирующей цепи 22 и элемента НЕ 23,

Устройство работает следующим образом.

Рабочими головками 4 - 4(,к гайковерт устанавливают на гайки (не указаны) и включают двигатели. После включения двигателей t - 1к вращение с центральньк шестерен 9 - 9п пере дается ведомым шестерням 7,,- 7 шпинделей , - Зпк и з.а счет остаточного йомента (4-5% от номинального момента, передаваемого муфтой) в электромагнитных муфтах б сцепления врадение йередается через планетарные редукторы ,. - . на рабочие головки. При этом ПРОИСХОДИТ свободное навинчивание гаек всеми шпинделями гайковерта,, После соприкосновения торцов гаек с опорной; поззерхностью собираемого узла все шпиндели останавлившотся, так как моменты на шпинделя становятся больше остаточных моментов соответствующих электромагнитных муфт и последние начинал)Т работать в режиме проскальзывания. После остановки шпинделей включают устройство управления, предварительно установленное в исходное состояние. При этом на первом выходе дешифратора 16 появляется напряжение логической еди- ницы.

Так как триггеры 13 - 13 нахо дятся в нулевом состоянии, то на их инверсных выходах также напряжение логической единицы и для первых элементов И 17, - 17„ выполняется условие совпадения, на их выходах устанавливается напряжение логической единицы, соответствующие транзисторные ключи 18 - 8 открываются и через них катушки 19„- 19,, возбуждения электромагнитных муфт подключаются к блоку 11 питания. При этом происходит одновременная затяжка первой группы гаек. Моменты на работающих шпинделях начинают возрастать, следовательно, начинает возрастать напряжение, снимаемое с выходов датчиков 2 - 2, момента. При достижении крутящим моментом установленной величины компараторы 12 - 12, срабатывают, и триггеры устанавливаются в единичное состояние. При этом условие совпадения для соответствующих элементов 17,, перестает выполняться, транзисторные ключи 18/,-18,;, закрываются и отключают катушки 19 щ возбуждения электромагнитных муфт 6;,, 6 от источника 11 питания, муфты 6;,, - 6н1 отключаются, разрывая силовую цепь соответствующего шпинделя 3/11 ш шпиндели останавливаются.

После достижения величины требуё-мого крутящего момента всеми шпинделями, осуществляющими затяжку первой rpyniibi гаек, все триггеры 13j, устанавливаются в единичное состояние, условие совпадения для первых элементов И 17„ перестает выполняться, соответств щие транзисторные ключи 18 закрываютс и отключают катушки 19 возбуждения электромагнитных муфт 6 - 6,, первых шпинделей, шпиндели останавливаются, затяжка первой группы гаек заканчивается. При этом для второго элемента И 20 начинает выполняться условие совпадения, на его выходе появляется напряжение логической единицы, KOTOpt Осуществляется запуск одновибратора 14. На его выходе появляется импульс. длительность которого устанавливаетс в пределах 0,1-1 с, который через элемент НЕ 23 поступает на вход дифференцирующей цепи 22, на выходе которой в момент окончания импульса одновибратора появляется импульс, возвращающий триггеры 13„ в нулевое состояние. Импульс одновибратора также пос-. тупает и на счетньй вход счетчика 15 импульсов и переключает его в следующее состояние. При этом на сле дующем выходе дешифратора 16 появляется напряжение логической единицы. Так как после окончания действия импульса одновибратора 14 триггеры 13„- 13 устанавливаются в нулевое состояние, то для следующих элементов 243 И 17nj начинает вьшолняться условие совпадениям, соответствупщие транзисторные ключи открываются и через них осуществляется подключение катушек возбуждения очередных муфт бц- 6„ к блоку 11 питания. Муфты включаются и производится затяжка очередной группы гаек. После окончания затяжки всех групп гаек отключают приводные двигатели; и гайковерт снимают с затянутых гаек. Устройство позволяет повысить качество сборки групповых резьбов||аЕ соединений путем одновременного навинчивания всех гаек и затяжки в заданной последовательности нескольких гаек одновременно.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КАТУШКАМИ ВОЗБУВДЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ МУФТ МНОГОШПИНДЕЛЬНОГО ГАЙКОВЕРТА, содержащее компаратор первой группы шпинделей, подключенный первым входом к установочной шине устройства, а вторым входом - к выходу датчика момента первой группы шпинделей, по числу групп шпинделей триггеры, счетчик импульсов, подключенный разрядными выходами к входам дешифратора, связанного выходами с первыми входами первых элементов- И каждой группы шпинделей, подключенных выходами к управляющим входам соответствующих ключей, свят занных первыми выводами с первым выводом блока питания, а вторыми выводами через катушки возбуждения соответствующих электромагнитных муфт- с вторым выводом блока питания второй элемент И, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства путем одновременного включения нескольких электромагнитньгх муфт в заданной последовательности, в него введен одновибратор, формирователь импульсов и по числу групп шпинделей, начиная с второй, компараторы, каждый из которых подключен первым входом к установочной шине устройства, вторым входом -.к выходу датчика момента соответствующей группы шпинделей, а выходом - к единичному входу соответствующего триггера, соединенного инверсным выходом с вторыми входами первых элементов И соответствующей группы шпинделей, нулевым входом - с нулевым входом триггера первой группы шпинделей и с выходом формирователя импульсов, а прямым .выходом - с первыми входами второго Ю элемента И, подключенного выходом к входу одновибратора, связанного выходом со счетным входом счетчика ю импульсов и с входом формирователя, со импульсов, причем прямой выход триггера первой группы шпинделей подключен к второму входу второго элемента И, инверсным выходом - к вторым входам первых элементов И первой группы шпинделей, а единичным входом - к выходу компаратора первой группы шпинделей.

зЛ