Многошпиндельный гайковерт Советский патент 1986 года по МПК B25B21/00 

Изобретение относится к механизированному инструменту и может быть использовано нри сборке групповых резьбовых соединений.

Цель изобретения - повышение безопасности в работе за счет снабжения гайковерта опорной подвеской -С конечным выключателем, установкой на этой подвеске корпуса гайковерта с возможностью поворота и взаимодействия с конечным выключателем, а также введения в блок управления второго триггера, третьих элементов И и элемента ИЛИ.

На фиг. 1 изображен многошпиндельный гайковерт, общий вид; на фиг.2 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Л-А на фиг, 2; на фиг. 4 - схема управления гайковертом.

Многошпиндельный гайковерт содержит опорную подвеску 1, на которой с помощью кронштейна 1 закреплен конечный выключатель 3 с ч /вствитель- ным элементом 4, установленный на подвеске 1 с возможностью поворота через ось 5, корпус 6 гайковерта. Ось 5 установлена в упорном подшипнике 7, на ней закреплен кулачок 8 с выступами 9, периодически взаимодействующими с чувствительным элементом 4 конечного выключателя 3. В корпусе 6 гайковерта размещены электродвигатель 10, установленные на . его валу датчик 11 момента и централ пая шестерня 2, шпинделя 13 с рабочими головками 14, кинематически связанные через редукторы IS, электромагнитные муфты 16 и ведомые шестерни 17 с центральной шестерней 12. В гайковерте имеется блок управления включающий источник 19 переменного тока, связанный с электродвигателем 10 через магнитный пускатель 20, блок 21 питания, компаратор 22, последовательно соединенные генератор 23 импульсов, счетчик 24 импульсов и дешифратор 25, первые элементы И 26„ вторые элементы И 27, первые триггеры 28, количество которых, в группах равно числу шпинделей 13, тран-. зисторные ключи.29, второй триггер 30, третий элемент И 31, элемент ИЛИ 32, кнопку 33 управления, катушку 34 возбуждения магнитного пускателя 20 и катут,1ку 35 возбуждения электромагнитных муфт 16.

Выход датчика 11 момента соединен с входом компаратора 22, выход компаратора 22 соединен с первыми входа

10

45426 2

ми ггервых элементов И 26, вторые

входы первых элементов К 26,соединены с ссответствующ1Ф1и выходами дешифратора 25, а выходы первых зле- менто)з И 26 соединены с первыми установочными входами первых триггеров 28,, вьо оды первых триггеров 28 соответственна соединены с первыми входами вторых элементов И 27, вторые входы элементов И 27 соединены с соответству ощими выходами дешифратора 25, третьи входы элементов И 27 соединены с выходами второго триг- rejpa 30,-а выходы элементов И 27 сое- jj динены с базами транзисторных ключей 29 5 коз1лекторы которых через катушки 35 возбуждения электромагнитных муфт 6 соединены с одним выводом блока 21 питания, а эмиттеры - с 2Q другим )эыводом блока 21 питания, кон такты конечного выключателя 3 соединены с первым установочкьЕМ входом второго триггера 30, выходы первых триггеров .8 соединены с входами 25,элемента ИЛИ 32, выход элемента ИЛИ 32 соединен с первым входом третьего .элемента И 31 к выходу третьего элемента И 31 подключена катушка 34 вс1збз ткдени.я: магнитного пускателя 20, а вторые установочные входа всех триггеров 28 и 30 соединены с кнопкой 33 управления.

Мнсгошпиндельный гайковерт работает следующим образом.

Рабочими головками 14 гайковерт устанавливают на гайки резьбового соединения (не показаны) и нажимают кк:опку 33 управления. При этом все триггеры 28 и 30 устанавливаются в единичное состояние, следовательно Hg. выходе элемента ИЛИ 32 такж.е появляется напряжение логической единиидэ, условие совпадения для элемента И 31 начинает выполняться, на ei o выходе появляется напряжение логической единиды, магнитный пускатель 20 срабатывает и подключает электродвигатель 10 к источнику 19 пефеменного тока. :

После включения двигателя 10 вра- 30 щение с центральной шестерни 2 передается ведомым шестерням 17 и за счет остаточного момента (4- 5% номи- на.ггьного момента, передаваемого муфтой) Е электромагнитных муфтах 16 35 вращение передается чере.з редукторы 15 на рабочие головки 14. При этом происходит свободное навинчива-. ние гаек всеми шпинделями 13.

30

40

3

При включении многошпиндельного гайковерта на входе генератора 23 появляются импульсы, период повторения которых регулируется от 0,05 до 1,0 с. Импульсы с выхода генератора 23 поступают на вход двоичного счетчика 24, при этом на выходах счетчика 24 появляются сигналы в соответствии с двоичными числами, соответствующими числу поступивших на вход импульсов. При этом сигналы на выхо- Дак счетчика 24 управляют работой дешифратора 25 таким образом, что |каждой комбинации сигналов на выходах счетчика 24 соответствует появление сигнала на одном из выходов дешифратора 25, количество которых соответствует числу шпинделей 13. С выхода дешифратора 25 сигналы пост- тга- ют на входы элементов И 26.

Так, если момент на ключе не достиг установочной величины, то.на выходе компаратора 22 будет напряжение логического нуля, следовательно, условие совпадения для элементов И 26 не вьшолняется, триггеры 28 находятся в единичном состоянии и при появлении сигнала на каком-либо выходе дешифратора 25 начинает выполняться условие совпадения для соответствующего элемента И 27, на его выходе появляется напряжение логической единицы, транзисторный ключ 29 открывается и катушка 35 возбуждения подключается к блоку 21 питания .одной из электромагнитных муфт 16.

При этом электромагнитные муфты 16 остальных шпинделей 13 отключены и момент не передают. Под действием поданного напряжения происходит сцепление муфты 16, которая передает вращение на рабочую головку 14, в результате происходит частичная затяжка гайки в течение времени, длительность которого определяется периодом следования генерируемых импульсов.

В течение этого промежутка времени момент на датчике 11 определяется моментом на рабочей головке 14 работающего шпинделя 13. При поступлении следующего импульса на вход счетчика 24 транзисторный ключ 29, через который осуществлялось подключение первой электромагнитной муфты 16, отключается и шпиндель 13 останавлива- ется.

При этом на следующем выходе дешифратора 25 появляется сигнал, по

5

5

10

15

20

25

454264

которому производится 11одкл очение электромагь-итной 16 очередного шпинделя 13, в результате чего производится частичная затяжка очередной гайки. При этом момент на датчике 1I определяется моментом на работаюЕ1;ем шпинделе 13. Таким образом осуществляется механическая коммутация датчика 1 с одного шпинделя I3 на другой и напряжение на его выходе характеризует момент на рабочей головке 14 работающего шпинделя 1 3 .

При. достижении на работающем шпинделе 13 установленной величины момента компаратор 22 срабатьгоает, при этом на его выходе появляется напряжение логической единицы, которое через элемент И 26, для которого выполняется условие совпадения, поступает -на триггер 28 и устанавливает его в нулевое состояние, для соот ветствующего элемента И 27.перестает выполняться условие совпадения, на его выходе появляется напряжение логического нуля, транзисторный ключ 29 закрывается, муфта 16 отключается.

При достижении установленного зна чения момента на следующем шпинделе 13 происходит установление следующего триггера 28 в нулевое состояние и отключение следующей электромаг ниткой муфты 1 6,

При достижении момента всеми шпиделями 13 все триггеры 28 поочередно устанавливаются в нулевое сое тояние, что приводит к отключению электромагнитных муфт 16 всех птин- делей 13. Так как все триггера 28 . установились в нулевое состояние, то на выходе элемента ИЛИ 32 появляется напряжение логического нуля, условие совпадения для элемента И 31 перестает выполняться, на его вьпсоде появляется напряжение логического нуля, катушка 34 возбуждения магнитного пускателя 20 обесточивается и магнитный пускатель 20 отключают электродвигатель 10 от источника 19 переменного тока. Затяжка заканчивается и гайковерт снимают с затянутых гаек. При отсутствии крепежных деталей под одной из рабочих головок гайковерта или непопадания одной из них на крепежную деталь в момент одевания ввиду отсутствия жесткого ориентирования корпуса гайковерта относительно собираемого

30

3.5

40

45

0

узла начинается поворот корпуса гайковерта вокруг работающего шпинделя, при этом кулачок 8 нажимает на путевой выключатель 3 уст.анов- ленньш на кронштейне 2, триггер 30 устанавливается в нулевое состояние, условие совпадения для элементов И 27 и элемента И 31 перестает выпол1245426-6

няться,, что приводит к отключению Электромагнитных муфт 16 и катушки 34 в()зб;7лд:1;ения магнитного пускателя 20 е Магнитный пускатель J 20 своими контактами отключает электродвигатель 10 от источника 19 переменного тока , гайков(2рт -отключается.

Г}

W

Фмг.З

Фиг. 2

Редактор А. Сабо

Составитель В. Торопьшин

Техред В.Кадар Корректор С. Черни

Заказ 3946/8Тираж 1031Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4.