Реверсивный механизм Советский патент 1986 года по МПК F16H27/02 

2. Механизм по п.1, о т л к ч а ю- щ и rf с я тем, что, с целью исключения дискретного перемещения ведомого звена, механизм снабжён по крайней мере одной дополнительной рейкой, параллельной основной, и дополнительной зубчатой муфтой, также размещенной на оси ведомого звена.

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в различных передачах для движения в горизонтальной плоскости на большие расстояния с автоматическим реверсированием ведомого звена.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей механизма.

На фиг . 1 изображен реверсршный механизм, общий видi на фиг. 2 - то же, вид сбоку, на фиг.З - вариант выполнения реверсивного механизма с обгонньЕми муфтами на собачках .

Реверсивный механизм содержит установленное в направляющих 1 ведущее звено, выполненное в виде стержня 2 с двумя рядами зацепов 3, Крайние зацепы 4 и 5 каждого ряда превышают высоту смежных с ними зацепов, а рабочие плоскости каждого ряда зацепов обращены в противоположные стороны. Ведомое звено 6j установленное также в направляющих (не обозначены), снабжено осью 7, расположенной вдоль или поперек стержня 2 и установленной на ней зубчатой муфтой 8, в которой полумуфта 9 выполнена без свободы вращения и с возможностью перемещения по оси 7 и подпружинен ной пружиной 10 на квадратной части оси 7, а полумуф-та 11 выполнена поворотной на круглой части оси 7 и к ней крепятся собачки 12 прямого и обратного хода кинематической связи стержня 2 и ведомого звена 6, Собачки 12 могут быть наклонными

3278

3.Механизм по п.1, отличающийся тем, что он снабжен размещенными на собачках обгонными муфтами с зубьями на наружных поверхностях, взаимодействующими с зубьями рее,к.

4.Механизм- по n.l, о т л и- чающийся тем, что собачки установлены на поворотных полумуфтах на шарнирах.

или вертикальными и могут быть шар- иирно соединены с полз. ыуфтой 11 с помощью шарниров 13 и снабжены обгонньпчи муфтами 14 с зубчатыми

поверхностями 15. При выполнении механизма с безостановочным перемещением ведомого звена 6 полумуфта 11 снабжена зацепом а механизм -. дополнительны стержнем 16, иден0 тичными муфтой 17 и собачками 18. При этом зацепы 4 и 5 одного из стержней 2 или 16 выводят собачки 12 муфты В или 17 в нейтральное положение . Стержни 2 и 1 б снабжены

5 дсполнительньп--1и зацепами 19 и 20, расположенньми выше зацепов 4 и 5, и перекл10чающ):-1ми собачки 12 в положение на. фиг. 2.

0 Реверсивный механизм работает следующгш образом.

Ведуш.ае звано в виде стержня 2 с зацепами приводится в возвратноS пост упательнов перемещение с амплитудой в один ;али больше одного нага зацепов 3 от привода, например, кривошкпно-шатунного механизма (не показан). При движении стержня

0 2 по стрелке наклонные собачки 12 скользят по зацепам 3 одного ряда и повор.мчивают полумуфту 11,, установленную на круглой части оси 7 на некоторый угол, и ее зубья скользят по зубьям полумуфты 9j установленной без свободы вращательного перемещения на квЕдратной шпоночной или пшицевой части оси 7, отжш .1ая полумуфту 9 к пружине 10, которая сжимается, при этом собач- к0 12 заскакивает в следующий зацеп

3. При обратном движении стержня 2 рабочие грани собачек 12 взаимодействуют с рабочими гранями зацепов 3 и стержень 2 передает усилие ведомому звену 6, толкая его и обеспечивая прерывистое (дискретное) перемещение ведомому звену 6, Дойдя до крайнего, например, зацепа 4, полумуфта 11 поворачивается на угол, обеспечивающий прос- какивание ее зубьев на один зуб, собачки .12 поворачиваются другим концом к зацепам 3, обращенным в противоположное направление, и цикл повторяется до крайнего зацепа 5. В вариантном исполнении (фиг.З) механизм работает идентично, но зубья обгонной муфты 14 обеспечивают одностороннюю работу без поворота полумуфты 11 при работе с зацепами 3 и поворачи- вают ее собачками 12 через шарниры

20327&4

13 при работе с крайними зацепами 4 и 5 на реверс.

Для безостановочного перемещения ведомого звена 6 дополнительный

5 стержень 16 перемещается синхрон- , но основному стержню 2 в противоположном направлении с одинаковой скоростью и работает аналогично, попеременно. При этом зацепы 4 и 5

10 одного из стержней 2 или 16 выводят собачки 12 одной из полумуфт 11 в нейтральное положение, а в конце цикла полумуфта 11 переключается на один зуб, дойдя до зацепа 19,

15 расположенного выше зацепа 4, и переключается на реверс ведомое звено 6, переводя собачки 12 в положение на фиг.2. При этом зацеп 5 полумуфты 11 муфты 8 захватывает

20 муфту 11 для вывода ее собачек 12 в положение на фиг,2 Цикл повторяется до зацепов 5 и 21.

f3

////////////777//////////////

v