Реверсивная храповая муфта Советский патент 1988 года по МПК F16D41/16 

BuffA

ее со to

N5

О5 00

О-е г

i Изобретение относится к машино- строеш1ю и может быть использовано для силовой передачи вращения в двух направлениях, суммирования крутящих моментов или обгона в одном направлении.

Целью изобретения является повышение цадежности работы за счет исключения возможности самопроизвольного расцепления собачек с храповиком.

На фиг. 1 изображена реверсивная храпов 1Я муфта, осевой разрез; на 4мг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг.

3- механизм управления положением заслонок.

Муфта располагается на тихоходном валу редуктора (не показан) и состоит из корпуса 1 с установленными на нем направляющими 2 и 3, выпол ненны1 Ш в виде частей полуколец. На концах направляющей 2 шарнирно установлены две заслонки 4 и 5 противоположной ориентации, причем внешняя выполнена Г-образной, заслонка 5 имеет возможность поворачиваться вокруг своей оси, принимая фиксированные положения, при которых замыкается полукольцо 2 снаружи (открытое положение) или замыкаются оба полукольца 2 и 3 между собой (закрытое положение), а внутренняя заслонка

4имеет возможность прижиматься пруцом 17, имеющим больший внутренний дааметр, и зубчатым венцом 18 с мень- шим внутренним диаметром. Венцы 17 и 18 имеют противоположное направление храповых зубьев. На наружной поверхности корпуса 15 жестко закреплена при помощи шпоночного со€;динения 19 зубчатая полумуфта 20.

Механизм управления полоясением заслонок 5 и 6, удержание их в закрытом положении включает в себя закрепленный на корпусе с возможностью поворота диск 21 с прорезями для выступов в виде штифтов на Г-образных заслонках 5 и 6, средства фиксации 23 и закрепленный на стойке 24 злект - . ромагнит 25. Для герметичности внутренних элементов муфты снаружи расположен заш;итный кожух 26.

Реверсивная храповая муфта работает следующим образом.

При вращении тихоходного вала реду1 ;тора, на котором закреплена муфта, по ходу движения часовой стрелки подпружиненные собачки 11, шарнир- но закрепленные на водиле 9, контактируя своими пальцами 12с нижней, поверхностью направляклцих 2 и 3,

проходят по верху заслонок 4 или 7, замыкающих направляияцие полукольца 2 и 3 изнутри, и попадают на верхнюю поверхность направляющих 2 и 3, при этом внешние заслонки 5 и 6 находят

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для силовой передачи вращения в двух . направлениях суммирования крутящих моментов или обгона в одном направлении. Цепь изобретения - повышение надежности. Муфта содержит храповое колесо с двумя венцами храповых зубьев, установленные на водиле два ряда собачек 11 и 13. На собачке II закреплен палец 12, контактирующий с полукольцами 2 и 3 и заслонками 4 и 5. Механизм управления положением заслонок выполнен в виде приводного диска и средств фиксации его положения. На заслонках закреплены штифты 22, расположенные в пазах приводного диска. При передаче момента собачки 1 1 контактируют пальцем 12 с полукольцами 2 и 3. При этом заслонки в открытом положении. Это позволяет собачкам сцепиться с одним из венцов и привести колесо во вращение. Другой ряд собачек в это время проскальзывает относительно соответствующего венца. При торможении ведомого эле-i мента приводной диск поворачивают. Через штифты 22 разворачивают заслонки в закрытое положение, замыкая полукольца 2 и 3 и предотвращая расцепление собачек с венцом храпов ого колеса. 3 ил. сл

жиной (не показано) к внутренней час- зь ся в открытом положении. Собачки 11

ти корпуса 1 с меньшим диаметром и замыкать полукольцо 2.изнутри. На концах направляющей 3 также закреплены заслонки 6 и 7, сориентированные 6 - так как и 5, а 7 - так же как 4. На тихоходный вал редуктора установлена при помошл шпоночного соединения насадка 8, на которой установлены также при помощи шпоночного соединения под углом 90° друг к другу водило 9 и водило 10. Водило 9 снабжено диаметрально противоположно расположенными и шарнирно закреплен-1 ными подпружиненными двумя собачками 11, имеюш 1ми на боковой поверхности палец 12, связанный с заслонками 5 и 6. На водиле 10 диаметрально противоположно шарнирно установлены подпружиненные собачки 13.

На насадке 8 расположен с возможностью вращения в подшипниках скольжения 14 корпус 15 с закрепленными на внутренней его поверхности при помощи четырех гопилек 16 зубчатым венвходят в зацепление с зубг1атым венцом 17 и приводят во вращение корпус 15 с закрепленной на нем :1убчатой по- лумуфтой 20, а собачки 13., благодая тому, что зубья, с которыми они контактируют, венца 18 направлены в противоположную сторону относительно зубьев венца 17, проскальзывают вдоль них, не входя в зацепление.

,

При прекращении вращения быстроходный вал редуктора затормаживается и производится переключение механизмом управления положением: внещних за

слонок 5 и 6 в закрытое положение. Электромагнит 25 втягивает свой сердечник и фиксирующими шткфтами средства фиксации 23 поворачивают диск 21 вместе с входяш11ми в его пазы штифтами 22 Г-образных заслонок 5, 6 и переводят тем самым последние в закрытое положение, замыкая оба полукольца между собой, и за счет вмонтированной внутри пружины фиксируется

положение диска 21 вместе с заслонками.

Если вращение тихоходного вала редуктора осуществляется против хода часовой стрелки, то произббдится обратное переключение механизма управления положением заслонок. При этом заслонки 5 и 6 занимают открытое положение, замыкая полукольца снару- жи. Скользя своими пальцами 12 поверху направляющих 2 и 3, собачки 11 встречаются также своими пальцами с нижней поверхностью заслонок 5 и 6, которые перекрывают путь поверху, выходят из зацепления с зубчатым венцом 17 и попадают на нижний путь. Если к зубчатой полумуфте 20 приложен крутящий момент против хода движения часовой стрелки и скорость его вращения больше скорости вращения вала, то происходит обгон - независимое вращение корпуса 15 совместно с полумуфтой 20, собачки 13 при этом проскальзывают относительно зубьев венца. При уравнении скоростей вращения и уменьшении угловой скорости полумуфты 19, по сравнению с угловой скоростью водила 9 и 10, подпружиненные собачки 13 входят в зацепление с зубьями венца 18 и происходит присоединение мощности, передаваемой приводом через водила 9 и 10.

За счет введения в конструкцию муфты механизма управления положением заслонок - замыкание полуколец в закрытом положении - исключается возможность самопроизвольного срабатывания муфты, которая может возникнуть при следующих, условиях. Если к корпусу 1 с храповыми венцами 17 и 18 через зубчатую полумуфту 20 при

. Q 5 0 5 о

О

5

ложить крутящий момент против движения часовой стрелки и для удержания в этом положении затормозить вал редуктора, то в течение времени возможно постепенное растормаживание. В этом положении, при открытых внешних Г-образных заслонках неизбежен выход собачек с пальцем из зацепления с храповиком и самопроизвольное приложение накопленной энергии, что предотвращается в данной муфте за счет замыкания полуколец 2 и 3 заслонками 5 и 6 и фиксации их в таком закрытом положении механизмом управления и тем саьым исключается самопроизвольное расцепление собачек с храповиком, повышается надежность работы муфты.

Формула изобретения

Реверсивная храповая муфта, содержащая храповое колесо с двумя венцами, водило, установленные шарнирно на водиле и подпружиненные к зубьям храпового колеса два ряда собачек противоположной ориентации, один ряд которых контактирует с на хравляю- щими в виде полуколец и закрепленных на их концах заслонок, отличающая с я тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена механизмом управления положением заслонок, вьтолненным в виде расположенных концентрично храповому колесу диска привода его поворота и средств фиксации положения диска, последний выполнен с пазами, а заслонки, взаимодействуюшке с собачками, выполнены Г-образными с выступами на их концах, входящими в пазы диска.

1392268

21 2,3269 /7 jg; /5 фиг.1

2it

5 7

22

Фиг.З