Оптический имитатор визуальной обстановки Советский патент 1986 года по МПК G09B9/08 

Изобретение относится к области тренажерной техники и полунатурным моделирующим стендам, в частности для имитации визуальной обстановки.

Цель изобретения - расширение диапазона линейных и угловых перемещений, при которых сохраняется качество перспективного изображения, близкого к реальному.

На фиг,1 изображена схема предлагаемого имитатора; на фиг,2 - конструкция осветителя; нафиг.З- схема одного из приводов перемещения (остальные построены аналогично) ,

Оптический имитатор (фиг,1) содержит носитель 1 информации с зеркальной поверхностью и полупрозрачным изображением местностИд экран 2, осветитель 3, формирующий расходящийся пучок светаj и приводы 4-9 перемещения

Осветитель 3 (фиг,2) состоит из точечного источника 10 света, вогнутого (параболического или сферического) зеркала 11, фокус которого смещен относительно источника 10 и ,бленды 12,

Каждьм из приводов 4-9 перемещения (фиг.З) состоит из усилителя 13, двигателя 14р редуктора 15 и датчика 16 обратной связи (например потенциометра или ВТ),

Оптический имитатор работает следующим образом.

Осветитель 3 дает расходящийся пучок света, которьш, отражаясь от носителя 1 информации, дает на экране 2 перспективное изображение местности. Приводы 4-6 разворачивают носитель 1 информации на углы курса о, крена и тангажа v, в соответствии с этим поворачивается изображение на экране. Приводы 7 и 8 перемещают носитель информации: в продольном X и поперечном Z иаправ лениях, а привод 9 перемещает осветитель 3 по вертикали h, что соответствует линейным перемещениям объекта.

Для создания расходящегося пучка света (фиг,2) лучи точечного

1208572 2

источника 10 света направляются на вогнутое зеркало 11, фокус которого F смещен относительно источника, В результате лучи собираются в точ

5 ке 3j образуя фиктивный точечный источ и:к5 который находится достаточно далеко от зеркала; так что может сколь угодно приближаться к поверхности носителя информации. От пря10 мой засветки источником 10 носитель информации защищен блендой 12,

Каждый из приводов 4-9 перемещения представляет собой обычную электромеханическую следящую систе15 му отрабатывающую управляющий сигнал Up пропорциональньп линейному или угловому перемещению объекта. Разность этого сигнала и сигнала обратной связи U усиливается уси20 лнтелем 13 и передается на двигатель 14, который через редуктор 15 перемещает носитель информации (или осветитель) до тех пор, пока сигнал; Uj с датчика 16 не станет

25 равньш уЧ1равляющему сигналу U,

Формула изобретения

1s Оптический имитатор визуальной. обстановкИэ содерлсащий экран, сме ситель и носитель информации, связанные с приводами перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях,, отличающийся тем, 4TOj с целью расширения диапа35 зона лргнейных и угловых перемещений, при которых сохраняется качество перспективного изображения, близкого к реальному, носитель информации выпол нен в виде плоской зеркальной

,;jO пластины, на поверхности которой на- несено полупрозрачное изобралсение :местности, а осветитель состоит из точечного источника света и. лсестко связанного с ним вогнутого зеркала,

45 фокус которого смещен относительно источника света. 2, Имитатор поп„1, отличаю- щ и и с я тем, что зеркало являет- ся параболическим.

, 3, Имитатор поп,1, отличающийся тем, что зеркало является сферическим.

11

Редактор А.Ревин

Составитель Е.Сачатурова Техред Л.Микеш

291/59 Тираж 456Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фиг. 2

Фиг. 2

Корректор Л.Пилипенко

Изобретение позволяет расширить диапазон линейных и угловых перемещений, при которых сохраняется качество перспективного изображения в оптическом имитаторе визуальной обстановки. Экран 2, осветитель 3 и носитель 1 информации связаны с приводами 4-9 перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Носитель выполнен в виде плоской зеркальной пластины, на поверхности которой нанесено полупрозрачное изображение местности. Осветитель состоит из точечного источника света и вогнутого зеркала, фокус которого смещен относительно источника 10 и зеркала 11. Зеркало может быть параболическим или сферическим. 2 з.п. ф-мы, 3 ил. § (Л Фон