Способ телеуправления и устройство для осуществления этого способа Советский патент 1959 года по МПК C12C11/07 

Предметом изобретения является способ телеуправления но распределительному методу избирания с использованием временных импульсных признаков для однократной передачи приказа.

Повышение надежности работы системы телеуправления обеспечивается при применении предлагаемого способа непрерывной синхронизации распределителей одновременно на всех приемных полукомплектах.

Для этого предлагается с передаюгцего полукомплекта в канал связи постоянно посылать разделенные удлиненными синх1)онизируюиигми импульсами серии холостых импульсов, передача которых прекращается при срабатывании на указанном полукомплекте триггера начала передачи, подключающего распределитель к кодируюн1ему узлу. При поступлении от этого кодирующего узла через канал связи первого удлиненного импульса на первое положение распределителя приемного полукомплекта сбрасывается триггер приведения к нулю, освобождающий ячейки магнитных торов приемного полукомплекта для фиксирования Заказанного приказа.

С целью исключения возможности срабатывания двух и более приемных полукомплектов при поступлении из канала связи длинного импульса в моменты, когда положение распределителя не соответствует выбору данного контролируемого пункта, триггер приведения к нулю запирается, и тем самым осуществляется защита приемных полукомплектов от исполнения приказа.

Защита триггера приведения к нулю осуществляется в результате блокировки триггера считывания записи магнитных торов, сброс которого в нормальных условиях производится триггером приведения к нулю.

Основной особенностью устройства для осуществления предлагаемого способа телеуправления является применение в качестве распре№ 120860

делителя передающего полукомплекта двоичного счетчика с матричпым дешифратором, на выходе которого включены индивидуальные матрицы групп. Выходные цепи этих матриц подключаются к кодируюпд,ему узлу с помощью схемы совладений при .срабатывании триггера начала передачи.

В приемном нолукомплекте устройства может быть применен комбинированный матричный дешифратор, параллельная часть которого преобразует двоичный счетчик в два кольцевых счетчика. Число выходных цепей этих кольцевых счетчиков перемножается с помощью последовательной части дешифратора.

Ма фиг. 1 изображена блок-схема передающего полукомплекта; на фиг. 2 - блок-схема прие.много полукомплекта.

Нормально передаюшим полукомплектом осуществляется передача непрерывного ряда холостых серий импульсов, состоящих из коротких (по длительности) импульсов и одного фазирующего сверхдлинного импульса (понятия «импульс и «пауза здесь используются условно, так как в линию посылается частотная серия, одна частота которой соответствует передаче «импульса, другая - «паузы). С помощью холостых серий осуществляется непрерывная синхронизация передающего распределителя и всех приемных распределителей. Непрерывность передачи холостых серий позволяет упростить схему устройства и осуществить ггенрерывный контроль за исправностью канала связи и устройства в целом.

Посылка команды осуществ.шется однократно при пажатии пусковой кнонки диспетчером. Командная серия включает в себя следующие избирающие элементы кода: длинный импульс в начале серии, характеризующий начало передачи приказа и подготавливающий к приему все приемные полукомплекты; два длинных (из шести возможных; и.мпульса выбора контролируемого пункта; длинный импульс выбора операции («включить или «отключить), длинный импульс выбора группы (из четырех возможных), длинный имнульс выбора объекта (из семнадцати возможных) и сверхдлинный фазирующий импульс.

В передающем полукомплекте (фиг. 1) на выход распределителя, образованного двоичным счетчиком 1 с общим матричным дещифратором 2 параллельного типа, включены индивидуальные шифраторные матрицы групп 3, 5 и т. д.

Образование командной серии происходит после срабатывания триггера начала передачи 4 в нервом положении распределителя при нажатии пусковой кнопки. В качестве генератора имнульсов в устройстве используется мультивибратор 5.

Триггер начала передачи 4 осуществляет г одключение выходных цепей шифраторных матриц групп 3, 3 ... к блоку кодирования. Нри этом к блоку кодирования подключаются лишь матрицы групп .выбранного контролируемого пункта (выбор осуществляется автоматически нажатием соответствующей пусковой кнопки).

Блок кодирования содержит триггер кодирования 6 и датчик времени 7, представляющий собой двоичный счетчик. .Триггер кодирования 6 срабатывает при получении соответствующей команды от матриц групп 3,3.... При срабатывании он автоматическ-и запускает датчик времени, отсчитывающий импульсы мультивибратора. Носле отсчета определенного числа импульсов датчик времени сбрасывает триггер кодирования. Во время работы триггера кодирования в линии образуется длинный импульс. Сверхдлинный фазирующий импульс образуется в конце сер-ии из двух длииных импульсов, образованных в двух последних положениях распределителя с заполнением цаузы между иими с помощью схемг) совпадений, получающей импульсы непосредственно со счетчиков распределителя.

На фиг. 1 обозначено: 8 - частотный нередатчнк, 9 - линейный блок, 10 и Л - триггеры операций «включить и «отключить, J2, /2 ... . - триггеры выбора контролируемых пунктов. Квадратами обозначены формирующие и логические схемы.

Частотные импульсы, передаваемые передающим полукомплектам, принимаются одновременно частотными приемниками 13, 14 (фиг. 2) всех приемных полукомплектов, где оии детектируются и вновь преобразуются в импульсы постоянного тока. Эти импульсы через логическую схему совпадений /.5 поступают на распределитель 16. переключая его синхронно с распределителем передающего полукомплекта.

В качестве распределителя применен двоичный счетчик с комбинированным матричным дешифратором, обеспечивающим большой выходной ток и большую эконо.мию диодов. Параллельные ветви 17 и 18 этого дегнифратора преобразуют двоичный счетчик в два кольцевых счетчика, выходные цепи которых перемножаются с помощью матричного дешифратора 19. Фазировка распределителя 16 (или контроль, если движение было синфазным) осуществляется в конце каждой серии триггером задержки 20, срабатывающим в мхмевом поюжеиии распределителя, запирающим вход счетчика распределителя н останавливающим счетчик. Сброс триггера 20 осуществляется лишь иа сверхдлинном импульсе датчиком времени 21, представляющим собой счетчик имлульсов, работающий от местного мультивибратора 22 (несиихронного с передающим), выдающего калиброванные по длительноети импуль:ы. Этим же датчиком времени осуществляется прием длинных импульсов. Датчик времени включается в работу на каждом импульсе, а на каждой наузе осуществляется его автоматический сброс.

В качестве исполнительных элементов используются магнитиые торы 23, 23 .... с пря.моугольной петлей гистерезиса, способные запоминать информацию, принимаемую в процессе цикла. В обычном положении магнитные торы заблокированы триггером приведения к нулю 24, поддерживающим ток в обмотке еброса магнитных торов и препятствующим тем самым их намагничиванию. При появлении в серии длинного импульеа в первом положении распределителя триггер приведения к нулю 24 сбрасывает, подготавливая торы к приему информацни. Сброс этого триггера происходит одновременно на всех контролируемых пунктах. Поеле приема длинных имнульсов выбора контролируемых пунктов, на невыбранных пунктах триггер 24 вновь срабатывает, блокируя торы.

В конце серии после проверки правильности передачи (отсутствио рассинхронизацин, лишних элементов кода, искажений импульсов и т. Д-) осуществотяется считывание записи с торов. При этом импульсы, усиленные выходными триодами магнитно-транзисторных ячеек, передаются непосредственно во входные узлы управляемых объектов. Считывание производится триггером считывания 25 одновременно со всех торов, участвующих в выборе объекта, а именно: с торов выбора контролируемого пункта, операции, группы и объекта. В результате образуется цепочка, выдающая импульс соответствующему управляемому объекту.

Для обеспечения достаточной надежности действия устройства в нем применены следующие защиты: от исполнения ложного приказа, от рассинхронизации, от выбора двух и более контролируемых пунктоз, от выбора двух н более объектов на одном контролируемом пункте и ог повреждения триггера приведения к нулю 24, являющегося важнеГпннм элементом, обеспечивающим правильность работы устройства.

Afb 120860- 4 -

Защита устройства при рассинхронизации действует следующим образом. Если в канал связи поступает разделительная пауза в нулевом иоложении распределителя при сработавщем триггере задержки, что соответствует рассинхронизации распределителей, то срабатывает триггер запрета исполнения 26, который с помощью 27 («или - нет) запрещает работу триггера считывания 25. В нервом положении распределителя срабатывает триггер 24 и стирает ложную запись, которая была произведена в процессе предыдущего цикла передачи приказа с рассинхронизацией. Таким образом торы оказываются подготов,те1Н1ыми для приема новой информании.

Защита от выбора двух или более контролируемых пунктов состоит в следующем. При ностунлении на контролируемый пункт .хотя бы о.о,иого длиппого импульса, ие соответствуюо;его данпому нункту, срабатывает триггер 24, блокируя работу торов.

Защита от управления двумя или более объекта.ми на данном контролируемом пункте действует от су.ммы дву.х токов (одновременно двух реле). При срабатывании защиты сбрасывается триггер считывания 25, прекращая дальнейщее считывание. Вследствие высокого быстродействия заншты считывание прекращается значительно раньще, чем успевают сработать исполнительные реле. Эта же защита действует при новрежденин (пробое) любого триода в исиолнительных цепях.

Для контроля исиравиости работы триггера приведения к нулю 24 он унравляет сбросом триггера считывания 25 носле его срабатывания нри приеме нормальной серии приказа- При повреждении триггера 24 триггер считывания 25 остается в иололсении срабатывания и исиолиительные реле устройства оказываются заблокированными.

Подробное описание принципа действия устройства приведено в книге «Энергоснабжение и телеуправление электрифицироваиных железных дорог. Труды Всесоюзного научно-исследовательского института железнодорожного транспорта. Вьтугск 173, Трансжелдориздат, 1959 г.

Предд1ет изобретения

1.Сиособ телеуправления по распределительному методу избирания с использованием временных импульсных признаков для однократной передачи приказа, отличающийся тем, что, с целью довыщения надежности работы системы телеуправления путем непрерывной синхронизации расиределителей одновременно на всех приемных полукомплектах, с передающего нолукомплекта в канал связи постоянно посы.лаются разделенные удлиненными синхронизирующими импульсами серии холостых импульсов, передача которых прекращается при срабатывании на указанном полукомплекте триггера начала передачи, подключающего распределитель к кодирующему узлу, а нри поступлении от этого узла через канал связи первого удлиненного импульса на первое положение распределителя приемного полукомплекта .сбрасывается триггер приведения к нулю, освобождающий ячейки магнитных торов приемного полукомплекта для фиксирования указанного приказа.

2.Способ по н. 1, отличающийся тем, что, с целью исключения возможности срабатывания двух и более приемных нолукомплектов нри ностунлении из канала связи длинного имнульса в моменты, когда положение распределителя не соответствует выбору данного контролируемого пункта, запирается триггер нриведения к нулю и тем самым осуществляется защита приемных нолукомнлектов от исполнения ложного нриказа3.Способ но пп. 1и2, отличающийся тем, что, с целью осуществления защиты триггера приведения к нулю, блокируется триггер

считывания записи магнитных торов, сброс которого в норма.Изных ххм.) ВИЯХ производится триггером нриведения к нуЛю.

4. Устройство для осуществления способа по пп. 1-3, от.п и чающееся тем, что, в качестве расп{)еделителя передающего полукомп.текта применен двоичный счетчик с матричным дещифратором. на выходе которого включены индивидуальные матрицы групп, а выходные цепи этих матриц подключаются к кодирующему узлу с помощгмк) совпадений при срабатывании триггера начала передачи.

5- В устройстве по п. 4 применение в приемном полукомплскте комбинированного матричного дещифратора, параллельная часть которого преобразует двоичный счетчик в два кольцевых счетчика, число выходных цепей которых перемножается с помощью последовательной части указанного дещифратора.

6.В устройстве по пп. 4-5 применение триггера для считывания с магнитных торов приемного полукомплекта в конце цикла передачи приказа после проверки синхронизма хода распределителей.

7.В устройстве по ип. 4-6 применение триггера приведения к нулю, служащего для стирания и предотвращения ложной записи на магнитных торах приемного полукомплекта и сбрасывающегося в начале каждого цикла передачи только в случае прихода в первом положении распределителя удлиненного импульса, свидетельствующего о начале новой передачи приказа.

- 5-Л1 120860