Устройство для приема команд телеуправления локомотивом Советский патент 1979 года по МПК G08C19/12 

1

Предлагаемое устройство относится к области телеуправления подвижными объектами и может быть использовано для телеуправления локомотивом.

Известна комплексная система телемеханики на бесконтактных элементах с использованием частотно-временного кода для управления объектами, содержащая передающий полукомплект, канал связи, контролируемый пункт, включающий приемник, фильтр, селектор, генератор тактовых импульсов, распределитель, клапан, блок памяти, элемент управления, выходные реле, передатчик, формирователь, генератор частоты телеизмерения и датчик 1.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство с пошаговой синхронизацией распределителей и временным импульсным признаком |2.

Это устройство содержит передающий полукомплект, через канал,связи соединенный с линейным блоком приемного полукомплекта, распределитель, выходы которого соединены через блок элементов И со входом блока памяти, блок индикации импульсного признака включает в себя генератор, соединенный через элемент И со входом двоичного счетчика и дешифратор, исполнительные цепи. Линейный блок через элемент И, другим входом которого является выход триггера, связан со входом распределителя. Триггер управляется сигналами с выхода распределителя и с выхода дешифратора блока индикации импульсного признака. Рассинхронизация распределителей контролируется триггером, входы которого через элементы И связаны с линейным блоком, триггером и дешифратором. Этот триггер при отсутствии рассинхронизацни подает разрешающий сигнал на блок считывания.

Принудительная фазировка распределителей осуществляется при приеме фазирующего импульса триггером, который запирает

входную схему И, пропускающую кодовую серию на вход распределителя.

Разрешение на считывание информации с блока памяти подается другим триггером. Общим недостатком аналога и прототипа

является то, что при пропадании шагового импульса в серии, вызванном помехами в канале связи, следующая серия служит для фазировки распределителей и не принимаетСЯ. Это снижает быстродействие и надежность устройства. Целью изобретения является повышение быстродействия н надежности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее передающий полукомплект, через канал связи связанный с линейным блоком, соединенным с распределителем, выходы которого подключены соответственно к блоку элементов И и к одному из входов блока памяти, другой вход блока памяти соединен с выходом блокаэлементов И, выход блока памяти подключен к первому входу блока считывания, выход которого соединен со входом блока исполнительных цепей, блок индикации импульсного признака, состоящий из генератора импульсов, соединенного мере элемент И со входом двоичного Счетчика, шина сброса счетчика связа на со входом элемента И и выходом линейного блока, выход двоичного счетчика соединен со входом дешифратора, один из выходов дешифратора подключен ко входу блока элементов И, введена дополнительная схема И, один вход которой с одним из выходов дешифратора, а другой подключен к пос леднему выходу распределителя/ выход дополнительного элемента И соединен с одним из (ёходов блока считывания, а распределиTejib выполнен с уст;анрвочным входом, соединенным с последним выходом дешифратора.,- . .-...V -- Такое соединение элементов схемы позво ляет при рассинхронязацин осуществлять принудительную фазировку распределителей; на фазируюшем нмпульсе той же кодовой сермн, в кото| ой пропал шаговый импульс. Следующая серия начнется при синфазном движении распределителей и будет прйня« та правильно. Устройство (см. чертеж) содержит передающий .полукомплект I, через канал свя.зн 2 соедннеин1йЗ с линейным блоком 3 распределитель 4, блок элементов И 5, блок памяти 6, блок считыванни 7, бяок ис- полнктелън%1х цепе Ж дополнитёльный эяё мент И 9, блок индикации импульсного приз-, нака iO, состоящий из генератора импульсов 11, элемента И 12, двончиого счетчика 13 н дешифратора И с выходами 15, 16, 17. . Кодовая серия, формируемая иа передающем полукомплекте 1, через канал связи 2 поступает на вход линейного блока 3 и с его выхода на распределитель 4, на элемент И 12 н на шину сброса счетчика 13 блока инДнкацин импульсного признака 10. Под действием принимаемых импульсов распрб делитель 4 переключается и на его выходах появлякпгся сигналы, которые поступают щ блок элементов И 5. Одновременно с приемом нмпульса открывается элемент И ЧЯ н разрешает пропуск импульсов от генератора И на счетчик 13. Шнна сброса счетчика 13 при этом отключена сигналом с лннейного блока 3 н счетчик 13 считает импульсы генератора И. Частота генератора выбирает СЯ такой, что за время приема длинного (избирающего) импульса счетчик 13 успевает досчитать только до состояния, которое фиксируется выходом 15 дешифратора 14. Во время приема паузы закрывается элемент И 12 и подключается шина сброса счетчика 13. Сигнал с выхода 15 дешифратора 14, фиксирующий прием избирающего импульса подается на вход блока элементов И 5 и с соответствующих выходов распределителя информация записывается в блок -памяти 6. При приеме фазирующего (сверхдлйнного) импульса счетчик 13 успевает досчитать до состояний, которые фиксируются выходами 16 и 17 дешифратора 14. Сигналы на выходах 16 и 17 появляются последовательно во времени. При отсутствии раесинхронизации распределителей фазирующий импульс принимается на последнем выходе распределителя 4. При этом собирается дополнительный элемент И 9 и подает сигнал на блок считывания 7. Информация с блока памяти 6 считывается на исполнительные цепи 8. При рассинхронизации распределителей фазирующий импульс будет принят не на последнем выходе распределителя, дополнительный элемент И 9 не соберется и сч1( тыванне информации не произойдет. Принудительная фазировка распределителей осуществляется установкой распределителя 4 в исходное состояние сигналом с выхода 17 дешифратора 14 при приеме фа- . зирующего импульса. Стирание старой информации с блока памяти 6 происходит перед началом каждого цикла сигналом с первого выхода распределителя. Включение дополнительного элемента И по вышеприведенной схеме и соединение последнего выхода дешифратора блока индикации импульсного признака с установочной шиной распределителя позволяет устранить пропадание кодовой серин дЛя принудите.1ьйой фазировки расп зеделиТелей при ихраесинхронизации. Это яовцшает быстродействие и надежность устройства. Последнее обстоятельство является особо важным при телеуправлении подвижным объектом, поскольку в значительной мере определяет безопасность движения. Формула изобретения Устройство для приёма комйнд телеуправления локомотивом, содержашее передающий полукомплект, через канал связи сое-диненный с линейным блоком приемного полукомплекта, содержащего распределитель, выходы которого подключены соответственно к блоку элементов Инк одному из входов блока памяти, другой вход блока памяти соединен с выходом блока элементов И, выход блока памяти подключен к первому входу блока считывания, выход которого соединен со входом блока исполнительных цепей, выход линейного блока соединен с первыми входами элемента И и двоичного счет чика, выход генератора импульсов соединен со вторым входом элемента И, выход которого соединен со вторым входом двоичного счетчика, выход которого соединен со входом дешифратора, первый выход дешифратора подключен ко входу блока элементов И, отличающееся те, что, с целью повышения надежности и быстродействия устройства, в него введен дополнительный элемент И, один вход которого соединен со вторым выходом дешифратора, другой вход подклЮ68 чей к последнему выходу распределителя, выход дополньтельиого элемента И соединен со вторым входом блока считывания, установочный вход распределнтетя соеди нен с третьим выходом дешифратора. Источники информации, принятые во внн мание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР Ко 144209, кл. G 08 С 19/2, 1960. 2.Овласюк Д. Я., Страмнов Ю. С., Сухопрудскнй Н. Д. Система ТЭ-62 для телеуправленияэлектровозом. Труды ВНИИЖТ. Вып. 276. «Телеуправление и новые схемы автоматики и электроустройств Д964.

ii fT