Механизм вращения Советский патент 1986 года по МПК F16H1/26 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах вращения платформ кранов, платформ гелиостатов оптической системы солнечной печи и др.

. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей.

На фиг.1 изображен механизм вра- щения в положении для его транспортирования, общий вид; на фиг.2 - то е, в рабочем положении; на фиг.З - вид А на фиг.1-; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.6 - разрез Г-Г на иг.4.

Механизм вращения содержит основание , зубчатое колесо 2 с осевым отверстием 3, шестерню 4, взаимодействующую с зубчатым колесом 2, поворотную в плоскости, параллельной основанию 1, платформу 5 с несущими опорами 6. Платформа 5 установлена на полой неподвижной оси 7 с помощью сферического подшипника 8. Ось 7 перпендикулярна плоскости основания 1 и закреплена на нем,

На платформе 5 установлен привод 9, связанный с щестерней 4, и устройство для компенсации относительного смещения зубчатого колеса 2 и шестерни 4, которое выполнено в виде карданного подвеса, включающего две установленные внутри полой оси 7 взаимно перпендикулярные рамки 10 и 11 и пальцы 12, одна из рамок - IО связана с полой осью 7. Б с- eHKe последней выполнены отверстия 13, через которые пропущены пальцы 12, связывающие рамку 11 с зубчатым колесом 2.

Центр карданного подвеса совмещен с центром качания сферического подшипника 8.

Механизм вращения снабжен размещенными на платформе 5 дополнительными опорными шестернями 14, взаимодействующими с зубчатым колесом 2 и равномерно ycтaнoвлeнны да вокруг него, и датчиком 15 угла поворота.

Несущие опоры 6 выполнены в виде колес, установленных на оси 6, перпендикулярной к полой оси 7, и узла поворота, кинематически связанного с приводом 9, например, с помощью конической зубчатой передачи.

Механизм вращения работает следую-, щим образом.

Цосле фиксации основания 1, например, с помощью домкратов (не показаны) несущие опоры 6. (колеса разворачиваются на 90 относительно вертиксшьной оси 16 из положения на фиг.1 в положение на фиг.2. Привод 9 кинематически связывается с коле- (опорами) 6, после чего включается и обеспечивает обкатьшание щестер :н 4 вокруг неподвижного зубчатого колеса 2. Платформа 5 при этом поворачивается. Повороту платформы 5 способствует и принудительное вращение колес (опор б), приводом 9 через коническую передачу, что повышает в начальный момент набор скорости вра1цения платформы 5 и, что особенно важно, обеспечивает мгновенное стопо- рение колесами (опорами б) платформы

5 в заданной точке поворота, определяемой датчиком угла поворота. Сам по себе привод 9 не в состоянии обеспечить мгновенного торможения платформы в заданной точке, так как платформа 5 обладает большим моментом инерции.

Неровная поверхность площадки, по которой катятся колеса (опоры 6), может вызвать наклон платформы 5 на

сферическом подшипнике 8, наружная обойма которого поворачивается относительно внутренней. При этом зацепление шестерни 4 с зубчатым колесом 2 не нарушается, так как одновременно с наклоном платформы 5 в какую- либо сторону наклонится в ту же сторону и колесо 2, взаимодействующее с дополнительными опорными шестернями 14, благодаря тому, что центр

карданного подвеса совпадает с центром сферического подшипника 8, в результате чего исключается поворот колеса 2 относительно вертикальной полой оси 7, При этом обеспечивается

постоянство передаточного отношения между шестерней 4 и колесом 2 и высокая точност-ь зацепления между ними.

Перед перемещением основания 1 на другое место размыкают кинематическую цепь от привода 9 к колесам, и последние поворачиваются относительно оси 6 на 90° (фиг.1) и их фиксируют в этом положении. Устройство го- тово для передвижения, во время которого платформа 5 поворачивается на сферическом подшипнике 8 во всех необходимых направлениях.

/Э

i/г.З

npif/jHyrrrO

jm,

/5

//

Фие.5

ЫШИШ .Закаэ9 82/44 Тираж 880.Подписное

Филиал ППП Патент S г.Уасгород, ул,Проектная, 4