Микроманипулятор Советский патент 1986 года по МПК B25J7/00 

1

Изобретение относится к микроманипупя- торам для экспериментальной биологии и мо жет быть использовано для шагового погружения М11кроэлект ;х)дов в мозг обездвнжен- , кого животного с целью изучения нейронной (внутриклеточной и пнеклеточной) активности.

Цель изобретения - упрощение коиструк- вди и повышение точности позиционирования путем сокращения количества элементов в кинематической цепи нривода и расшире- mie технолоппеских возможностей за счет обеспечения обратного хода ползуна.

На фпг. 1 изобрахсен мнкрома1П1пулятор, общий вид; на фиг. 2 - разрез Л-Л на фиг. 1.

1,11кромапипулятор содержит элсктромаг- нигный привод 1 с шанкой 2, храпо1зой механизм, состоящий из стерл ня 3 с зак- реплекными на его боковой поверхности пластинами 4, пружины 5, храпового колеса б, которое через шарики 7 взаимодейс1вует .0 опорой 8, исполнигельнып механизм, сосФиг.

19334

тояший из вшгга 9, пружины 10, держателя микроэлектрода И и ручки 12, установленной в корпусе с возможностью фиксации и связа1шой с пластиной 4.

е Ман1шулятор работает следующим образом.

При включении электромагнита I планка 2 перемещает стержень 3, который с помощью закрепленных на нем пластин 4 поворачивает

)Q храповое колесо 6, служащее гайкой винта 9, на половину зуба, передавая движеш1е винту 9 с закрепленным на нем держателем микро- злектрода 11. Пружш1а К) устраняет осевой люфт в исполнительном механизме.

JJ При отгатючении электромагнита 1 пружина 5 возвращает , стержень 3 в исходное положение, при этом храпог.ое колесо б поворачивается еще на половину зуба.

2Q Обратный ход мпкроэлектрода 11 осущест- апяется поворотом ручки 12, которая смещает стержень 3 относительно храпового колеса б.

Фиг.2.

ВНИШИ Заказ 1197/20Тираж 1031 Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул . Проектная, А