Микроманипулятор Советский патент 1989 года по МПК B25J7/00 

(Л

СП

о:

Изобретение относится к экспериментальной биологии, а именно к микроманипуляторам с дистанционным управлением для шагового погружения микроэлектродов в мозг обездвиженного животного с целью изу чения нейронной активности.

Цель изобретения - повышение точности перемещения микроэлектродов при контролируемых , прямом и обратном ходах исполнительного органа микроманипулятора.

На фиг. 1 изображен микроманипулятор, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Микроманипулятор содержит расположенный в корпусе электромагнит 1 с планкой 2 (якорем)., храповой механизм, состоящий из стержня 3 с закрепленным на нем коромыслом 4 (храповой собачкой), к которому прикреплены две пары зубьев 5, пружины 6, храпового колеса 7, а также шарики 8, опору 9, исполнительный орган, состоящий из винта 10 и держателя 11 микроэлектродов, электромагнит 12 с планкой 13 (якорем) для автоматического изменения направления движения исполнительного органа.

Микроманипулятор работает следующим образом.

При включении электромагнита 1 планка 2 перемещает стержень 3 с закрепленным на нем коромыслом 4 и с помощью одной пары прикрепленных к последнему зубьев 5 поворачивает храповое колесо 7, опирающееся через щарики 8 на опору 9, передавая движение винту 10 с закрепленным на нем держателе.м 1 t микроэлектродов. При отключении электромагнита 1 пружина 6, отталкиваясь от корпуса, возвращает стержень 3 в исходное положение, при этом храповое колесо 7 снова

поворачивается в ту же сторону. Многократным включением электромагнита 1 обеспечивают требуемый ход держателя 11 электродов в одну сторону. Автоматическое изменение направления движения исполнительного органа осуществляется при включении электромагнита 12, катушка которого перпендикулярна катушке электромагнита 1, а его планка 13, притягиваясь в сердечнику, поворачивает коромысло 4, подводя к

храповому колесу другую пару зубьев 5, поворачивающих храповое колесо в обратном направлении.

Требуемый ход держателя 11 микроэлектродов в обратную сторону обеспечивается

совместной работой электромагнитов 1 и 12. Прямой и обратный ходы исполнительного органа контролируются управляющими импульсами электромагнитов.

20

Формула изобретения

Микроманипулятор, содержащий корпус с опорой и направляющими, исполнительный орган, выполненный в виде держателя с микроэлектродами и расположенный

в направляющих корпуса, привод, выполненный в виде храпового механизма, собачка которого жестко связана со стержнем, подпружиненным относительно якоря основного электромагнита, а храповое колесо взаимодействует через шарики с опорой,

отличающийся тем, что, с целью повышения точности перемещения микроэлектродов при контролируемых прямом и обратном ходах исполнительного органа, он снабжен дополнительным электромагнитом, якорь которого жестко связан со стержнем, а катущка расположена перпендикулярно катушке основного электромагнита.

-A

Изобретение относится к экспериментальной биологии, а именно к микроманипуляторам с дистанционным управлением для шагового погружения микроэлектродов в мозг обездвиженного животного с целью изучения нейронной активности. Цель изобретения - повышение точности перемещения микроэлектродов при контролируемых прямом и обратном ходах исполнительного органа. При включении электромагнита 1 стержень 3 с коромыслом 4 перемещается и с помощью одних зубьев поворачивает храповое колесо 7, передавая движение винту 10 с держателем 11 микроэлектродов. Автоматическое изменение направления движения исполнительного органа осуществляется при включении электромагнита 12. При этом коромысло 4 поворачивается, подводя к храповому колесу другие зубья, поворачивающие храповое колесо в обратном направлении. 2 ил.

Фиг. 2