Машина для прививки виноградной лозы Советский патент 1959 года по МПК A01G1/06 A01G17/02 

Известны инструменты и механизмы для выполнения отдельных операций но нрививке виноградной лозы, как, нанример, резка на черенки виноградных стеблей и подготовка концов отрезанных черенков.

Особенностью предлагаемой машины является установка на ее раме устройства для автоматической резки и сортировки черенков по их диаметру и устройства для обмотки соединяемых черенков ниткой. Указанные операции выполняются последовательно.

На фиг. 1 схематически показано Зстройство для резки стеблей (лозы) и сортировки черенков, вид сбоку; на фиг. 2 - схема устройства для прививки черенков косым срезом; на фиг. 3-схема устройства обмотки ниткой соединенных черенков привоя и подвоя.

Механизм подготовки концов отрезанных черенков объединен в предлагаемой машине с установленными на ее раме устройствами для автоматической резки и сортирования черенков по их диаметру, прививки черенков косым срезом и обмотки ниткой соединенных черенков привоя и подвоя.

Устройство для резки и сортировки стеблей (лозы) включает в себя диск 1 (фиг. 1), на котором диаметрально закреплены два ножа 2. Перед диском на изогнутом конце рейки установлена 3 для укладки стеблей (лозы). Рядом с этой плош,адкой закреплен неподвижный нож 4. На одном валу с диском 1 закреплена звездочка 5 привода диска. На ролико-втулочной цепи 5а привода закреплены вилки 6 и пружинящие лапки 7 для протаскивания и прижима обрезанных черенков. Для обеспечения жесткости нижняя ветвь цепи движется в направляющих 8. Опорами цепи служат ее ролики 9. Нижняя ветвь цепи проходит над сортировочной, рейкой 10, имеющей четырнадцать фигурных вырезов // (№ 1-14).

Сортировочная рейка состоит из двух параллельных полос. В зазоре между этими полосами у каждого фигуриого выреза рейки установлены подпружиненные калибровочные пластины 12, имеющие фигурные вырезы 13, ширина которых в верхней части последовательно воз№ 121991- 2 -

растает в каждой последующей пластине на 0,5 мм. Минимальная ширина выреза 13 в верхней части 5,8 мм. Калибровочные пластины, под воздействием черенка, захваченного вилкой и лапкой, имеют возможность продольно неремеп1,аться относительно фигзфных вырезов сортировочной рейки параллельно ее полосам. В исходное положение калибровочные пластины оттягиваются пружинками 13а. Фигурные вырезы сортировочной рейки имеют в верхней левой части скосы 136, предупреждающие возможность заклинивания черенков при протаскивании их вилками 6. Для временного удержания нарезанных черенков до захвата их вилками служит пружинящая пластина 14. Обрезанный черенок падает в пространство между пластиной 14 и.направляющей/5 сортировочной рейки. Под каждым фигурным вырезом 11 сортировочной рейки устанавливаются ящики для черенков. Включение привода втулочно-роликовой пени осуществляется при помощи кулачковой муфты (на чертеже не показано).

Устройство для резки и сортировки стеблей работает следующим образом.

Рабочий кладет на площадку 3 лозу и передвигает ее на неподвижный нож 4. Лоза укладывается так, чтобы крайний глазок ее находился в углублении площадки. При вращении диска / один из ножей 2 производит обрезку черенка. Черенок падает в пространство между пружинящей .пластиной 14 и направляющей 15 сортировочной рейки 10. При дальнейшем вращении диска черенок подхватывается вилкой 6 цепи и протаскивается по сортировочной рейке. После выхода черенка из-под пружинящей пластины 14 прижим его к рейке осуществляется пружинящей лапкой 7. По мере скольжения черенка по сортировочной рейке он проходит поперек ее вырезов // и вырезов 13 калибровочных пластин 12. При совпадении ширины выреза с диаметром черенка последний проваливается в ящик. Б случаях, когда величина диаметра черенка несколько больще величины выреза калибровочной пластины, черенок плотно садится в этот вырез. Удаление черенка из выреза 13 происходит вследствие того, что вилка 6 при своем движении перемещает вместе с черепком и калибровочную пластину. Черенок упирается в скос выреза 11 сортировочной рейки и постепенно выталкивается последним из выреза 13 калибровочной, пластины (положение А на фиг. 1). Сортировка черенков по диаметрам производится на четырнадцать размеров, отличающихся друг от друга на 0,5 мм. Первый и четырнадцатый размеры выбраковочные (диаметры 5,8 мм и менее и 12,0 мм и более).

Устройство для прививки черенков косым срезом за одну операцию состоит (фиг. 2) из диска 16 с установленными последовательно на нем тремя фигурными ножами 17, 18 и 19 для косого среза черенка подвоя, привоя и для надреза язычков на них. Диск 16 с тремя ножами закреплен па валу 20, а ножи 17, 18, 19 расположены последовательно. Сначала обрезается черенок подвоя. Лезвие нижней части ножа 19 для надреза язычков располагается симметрично относительно плоскости диска, а верхней частью - асимметрично, что необходимо для выполнения технологической схемы процесса соединения черенков. Нож 19 для надреза язычков расположен под углом 17° к оси диска, так как по агроправилам надрез язычка производится под таким углом для надежного их крепления. На диске 16 имеются кулачки 21 и 22 для-держателей черенков подвоя и привоя, кулачок 23, воздействующий на м-еханизм выталкивателя, и кулачок 24 автоматического выключения

механизма привода. Держатель черенка подвоя состоит из двух зал имов 25, двойного кулачка 26, пружины 27 и штанги 28. Под действием пружины 27 двойной кулачок 26 стремится передвинуться к диску 16. При перемещении двойного кулачка перемещаются тяги зажимов 25, снабженные роликами. Держатель черенка привоя аналогичен по устройству держателю черенка подвоя и приводится в действие от кулачка 22. Механизм подачи привоя для надреза язычка и соединения с подвоем состоит из двух пластин 29 и 30, поводков 31, 32 и барабана 33 с замкнутыми фигурными дорожкам 34 и 35. Пластина 29 свободно сидит в пазе пластины 30, имеющем наклон под углом 17° к валу 20. Для удобного изъятия готовой прививки применены рычаг 36, кулачок 23 на диске J6 и выталкиватель 37. Для включения и автоматического выключения механизма применены: храповая передача 38, кулачковая муфта 39, тяга 40 к собачке храповой передачи, ползун 41 перемещения муфты, рычаг 42, связывающий через оттяжную пружину 43 и тягу 40 и ползун 4} две звездочки 44 и 45. трансмиссионный вал 46 и педаль 47.

Цикл работы механизма совершается за один оборот диска 16. Рабочий, обслуживающий машину, берет два обрезанных и отсортированных по диаметру черенка подвоя и привоя и кладет их между зажимами держателей подвоя и привоя. При нажатии ногой на педаль 47 собачка поворачивает колесо храповой передачи 38, а вместе с ним и вал 20 диска Лб. Ползун 41 соскакивает с кулачка 24 и включает кулачковую муфту 5Я вследствие чего вращение звездочки 44 передается звездочке 45, сидящей на валу 20. При вращении диска 16 штанги 28 зажимов привоя и подвоя сходят с кулачков 21 и 22, а двойные кулачки 26 под действием пружин передвигаются в направлении диска 16. При передвижении двойных кулачков зажимы 25 перемещаются, а затем схватывают черенки. При дальнейшем вращении диска 16 производится косой срез черенка подвоя, а затем привоя ножами 17 и 18. К моменту подхода ножа 19 для надреза язычков пластина 30 вместе с пластиной 29 перемещается к оси диска 16 поводком 32, находящимся в дорожке /i5 барабана 33 до тех пор, пока черепок привоя станет ближе к оси диска, чем черенок подвоя, на -величину диаметра. После этого нож 19 производит надрез язычков на косых срезах черенков под углом в 17°. По мере выхода ножа 19 из черенков пластина 29, а вместе с ней и черенок привоя перемещаются стенками дорожки 34 и поводком 31. В момепт выхода ножа 19 язычки черенков заклиниваются. При дальнейшем вращении диска происходит освобождение черенков зажимами. Давлением кулачка 23 на рычаг 36 готовая прививка приподнимается выталкивателем 37 и вынимается вручную. После этого пластина 29 перемещается пазад в паз пластины 30, а затем пластина 30 вместе с пласти ой 29 отодвигается от вала 20 в исходное положение. В момент прихода пластины 30 в исходное положение кулачок 24 отодвигает ползун 41, который выключает муфту 39 привода. Процесс изготовления одной прививки на этом заканчивается.

Устройство для обмотки ниткой, прививки (фиг. 3) состоит из шестеренчатой пары 48: оси 49 для катушки, шайбы 50 для упора прививки, обмоточного колена 51 с устройством для натяжения нити, крючка 52 для закрепления конца нити, опоры 53 для обматываемой прививки, кулачка 54 для осевого перемещения обмоточного колена с ниткой, ползуна 55 с завязочной вилкой 56, оттяжной пружины 57, кулачка 58, упора 59 для обрыва нити и пружины 60. Механизм включения и автоматического выключения привода для обмотки ниткой прививки выполнен аналогично механизму в устройстве прививки черенков косым срезом. Кулачок 54 для осевого перемещения обмоточного колена с нит-. кой имеет такой профиль, что за один оборот большой шестерни малая

№ 121991

№ 121991- 4 -

шестерня, а вместе с пей и обмоточное колено 51 делают ход «туда и «обратно вдоль оси катушки. Пружина 60 предназначена для обеспечения ностоянного контакта между буртиком малой шестерни и кулачком 54. Ползун 55 пружиной 57 прижимается к кулачку 58. На ползуне имеется четьфехзубцовая завязочпая вилка 56. Два внутрепиих зубца у 1;ее длинные, а два наружных-короткие. Концы длинных зубцов загнуты в виде крючков. Перед вилкой неподвижно на корпусе машины установлен обрывочный упор 59. Рабочий кладет прививку на опору 53, упирая торец ее в шайбу 50. Конец нитки пропускается через крючок и отверстие к обмоточному колену 51 и закрепляется на крючке 52. Нажатием на педаль 47 включается привод шестеренчатой пары 48. При врашении малой шестерни пары обмоточное колено врашается вокруг прививки и обматывает ее ниткой. Одновременно с вращением обмоточное колено вместе с малой шестерней имеет поступательное движение вдоль оси 49 сначала влево, а затем вправо. Поступательное движение малой шестерни осушествляется благодаря кулачку 54. Профиль кулачка такой, ЧТО при ходе обмоточного колена влево делается пять витков, а при ходе вправо-семь, причем последние два витка делаются без поступательного движения. При одиннадцатом обороте малой шестерни лолзун 55, вследствие изменения профиля кулачка 58, передвигается под действием пружины 57 влево, а обмоточное колено 51 огибает два коротких наружных зубца вилки 56. При последнем обороте ползун отходит назад настолько, что ниткой обматываются только длинные зубцы вилки. Затем и длинные зубцы отводятся назад, а вместе с ними и последний виток нитки, удерживаемый загнутыми концами зубцов вилки, входит внутрь предыдушего витка (при обмотке наружных коротких зубцов). При проходе мимо неподвижного упора 59 нитка обрывается. На этом заканчивается технологический процесс обмотки прививки. Вслед за обрывом нитки кулачок 24 отводит ползун 41 и выключает муфту 39.

Предмет изобретения

1. Машина для прививки виноградной, лозы, включаюшая в себя механизм подготовки концов отрезанных черенков, отличаюш;аяся тем, что, с целью осуществления комплекса работ по прививке и резке лозы, автоматической сортировке черенков по диаметру и соединения их косыми срезами с механизированной обмоткой привоя и подвоя нитками, в ней применены: питатель из двух бесконечных цепей и укрепленных на них вилок и пружиняших лапок, взаимодействуюших с направляюшей и верхней поверхностью неподвижной сортирующей рейкой, состояшей. из двух полос с фигурными вырезами и со скосами в верхней левой части по движению лозы, а между полосами рейки расположены подпрз.жиненные калибровочные пластины для сортирования черенков по диаметру, имеюш,ие фигурные вырезы, ширина которых в верхней части у каждой последующей пластины возрастает от 0,5 лш; диск с ножами для косого и фигурного резов лозы, монтированный на ведущем валу питателя; держатели черенков подвоя и привоя, выполненные из двух зажимов, двойного кулачка, пружины и штанги; механизм подачи привоя, надреза язычка и соединения с подвоем выполнен из двух пластин, поводков и барабана с замкнутыми фигурными дорожками; устройство для обмотки нитками соединения черенков подвоя и привоя, состоящее из шестеренчатой пары, оси для катушки, шайбы для упора черенков, обмоточного колеса с устройством натяжения нити, крючка для закрепления нити; опоры для обматываемой, прививки, кулачка для перемещения обмоточного колеса с ниткой, ползуна с завязочкой вилкой и упора для обрыва нитки.

2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что. с целью устранения провисания втулочно-роликовой цепи, нижняя ветвь ее движется в направляющей.

3.Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что приемная часть рейки изогнута по окружности и взаимно связана с питатачем.

135/ tSj S

Ригг

60 ;

Фиг.З