Машина для прививки черенков Советский патент 1989 года по МПК A01C1/06 

кер. Для формования пакета черенков на подвижной площадке в свободном положении имеются связующие элементы в виде цепи 79. При перемещении цепного транспортера 51, на котором в зажимах 54 закреплены соединенные черенки, с помощью неподвижного упора 65, подвижных упоров

64, 66 происходят прижим черенков и их плотное прижатие. Затем стыкованные черенки подаются ленточным транспортером 74 на поверхность цепи 79, которая по мере накопления опускается в бункер, и таким образом формируется пакет готовых прививок. 3 з.п.ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению ,в частности, к устройствам для прививки черенков, преимущественно винограда. Целью изобретения является повышение производительности и улучшение качества прививок. Машина состоит из рамы, на которой закреплены с помощью ползуна 32 ножи 34, 35 для косого среза соответственно подвоя 36 и привоя 37, а также нож-направитель 38, цепной транспортер 51 с зажимами 54, равномерно расположенными с шагом, соответствующим крайности звеньев цепи и зубьев ведущей звездочки 52 с храповиком 53. При этом имеющийся приводной вал 7 соединен с храповиком 53 посредством подпружиненного рычага 55. Кроме того, машина имеет механизм корректировки черенков, выполненный в виде неподвижного 65 и подвижных упоров 64, 66, кинематически соединенных с валом 7 привода посредством подпружиненных рычагов 62,67. В машине имеется ленточный транспортер 74, за которым закреплена подвижно установленная площадка 76, под которой смонтирован бункер. Для формования пакета черенков на подвижной площадке в свободном положении имеются связующие элементы в виде цепи 79. При перемещении цепного транспортера 51, на котором в зажимах 54 закреплены соединенные черенки, с помощью неподвижного упора 65, подвижных упоров 64, 66 происходят прижим черенков и их плотное прижатие. Затем стыкованные черенки подаются ленточным транспортером 74 на поверхность цепи 79, которая по мере накопления опускается в бункер, и таким образом формируется пакет готовых прививок. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для прививки черенков, преимущественно винограда.

Цель изобретения - повышение производительности и улучшение качества прививок.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемой машины; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Машина для прививки виноградных черенков косым срезом состоит из электродвигателя 1, кинематически посредством передачи 2 связанного с редуктором 3, который, в свою очередь посредством звездочки 4 и 5 связан с полумуфтой 6. Полумуфта 6 свободно насажена на вал 7. Вторая полумуфта 8 с кольцом 9 также насажена на вал 7 посредством шпонки.

Кроме того, на валу 7 установлены кулачок 10 для включения муфты сцепления, состоящей из полумуфт 6 и 8, кулачок 11 для передачи движения механизму соединения привоя с подвоем посредством роликов 12 и 13, связанных жестко с ползуном 14, шарнирно связанным с рычагами 15 и 16, причем конец рычага 16 имеет вилку 17 с пальцем 18, жестко закрепленным на ползуне 19 для соединения привоя с подвоем, а также на валу 7 установлен кулачок 20 для передачи движения рычагам 21 и 22, шарнирно закрепленным на раме полуавтомата, что осуществляется посредством ролика 23, закрепленного на рычаге 24 с пружинными тягами 25 и 26, которые шарнирно связаны с рычагами 21 и 22, при этом рычаг 24 шарнирно связан с рамой, подпружинен пружиной 27 для приведения рычага 24 и тяг 25 и 26 в исходное положение. Конец рычага 22 имеет площадку 28 для прижатия ролика 29, а конец рычага 21 снабжен пластинкой 30 для фиксации подвоя. Машина имеет кривошипно- шатунный механизм 31, при этом второй конец его шарнирно связан с ползуном 32, который имеет направляющие. На ползуне 32 жестко закреплен кронштейн 33, на котором установлены ножи 34 и 35 для косого среза подвоя 36 и привоя 37, а также нож0

5

0

5

0

5

0

направитель 38, имеющий форму в верхней части прямоугольного треугольника, для нарезки язычков на подвое и привое 37, при этом для фиксации подвоя 36 на раме машины жестко закреплен упор 39, а для фиксации привоя служит упор 40, жестко закрепленный на ползуне 19, на котором посредством шарнира установлен двуплечий рычаг 41, на одном плече которого закреплен ролик 29, а на другом - пластинка 42 для прижатия привоя 37. Для включения муфты сцепления служит двуплечий рычаг 43, который шарнирно установлен на раме машины и в свою очередь шарнирно связан с тягой 44, конец которой в свою очередь шарнирно связан с перпендикулярно установленным подпружиненным рычагом 45. Перпендикулярно установленный рычаг

46с возможностью продольно-поперечного свободного хода проходит сквозь площадку

47подпружиненного рычага 48, шарнирно закрепленного на раме машины. Для передвижения полумуфты 8 с кольцом 9 на рычаге 48 установлена вилка 49, входящая в зацепление с кольцом 9.

Для транспортировки привитых черенков 50 машина снабжена транспортером 51, например цепным, с ведущей звездочкой 52, имеющей храповик 53. При этом для закрепления привитых черенков 50 этот транспортер 51 имеет подпружиненные зажимы 54, равномерно располженные на этом транспортере 51 на расстоянии, соответствующем кратности звеньев цепи и зубьев звездочки 52. С храповиком 53 для перемещения транспортера 51 входит в зацепление подпружиненный рычаг 55, шарнирно связанный с другим подпружиненным рычагом 56, имеющим шарнир 57, закрепленный на раме полуавтомата, в конце рычага 56 установлен ролик 58, который приводится в движение посредством кулачка 59, установленного на валу 7.

Для корректировки черенков (прижима и приведения в соосное состояние) ПОДБОЙНЫХ 36 и привойных 37 на валу 7 установлены кулачки 60 и 61. На раме полуавтомата машины установлен подпружиненный рычаг 62, на одном конце которого установлен ролик 63, а на другом шарнирно установлен подвижный упор 64 и неподвижный упор 65 для приведения в соосное состояние подвойных и привойных черенков, а для прижима их машина имеет другой подвижной упор 66, имеющий возможность возвратно-поступательного движения посредством подпружиненного рычага 67, шарнирно связанного с рычагом 68, на конце которого имеется ролик 69. Звездочка 52 с

ние справа налево. Направление язычков привоя и подвоя во время их приближения дает верхняя часть ножа 38, выполненная в виде прямоугольного треугольника. Перед заклиниванием 19 и. следовательно, привой 37 мгновенно останавливаются так, чтобы конец ножа 38 выходил из язычков, и кулачок 1 1 доводит до конца ползун 19 с привоем 37, после чего зажимы черенков открываются, так происходит прохраповиком 53 жестко сидит на оси 70, на Ю цесс прививки. При вращении вала I кула- конце которой жестко насажена звездочка чок 59 действует на ролик 58, который

закреплен на рычаге 56, шарнирно связанном с рычагом 55, в свою очередь этот

рычаг 55 действует на храповик 53 со звез71, которая в свою очередь посредством

цепи для -придания движения связана со

звездочкой 72. Звездочка 72 закреплена в

конце валика 73, который является ведущим дочкой 52 и перемещает цепь 51 с зажидля ленточного транспортера 74. Для сброса мами 54, на которых закреплен прививочный

привитых черенков с зажимов 54 на раме

машины установлен после звездочки 52 перед

транспортером 74 щит 75, который имеет

материал. Во время этого перемещения одновременно происходит во-первых, возвращение ползуна 32 с ножом 34, 35 и 38 в исходное положение; во-вторых, возвращение полнее зажимов 54 и сброса привитых черен- 20 зуна 19 в исходное положение под действием ков. После ленточного транспортера 74 на кулачка 11, ролика 13, ползуна 14, рыча- раме машины закреплена подвижно установленная подпружиненная площадка 76, один

прорезь для свободного прохождения через

га 15 и рычага 16 с вилкой 17 и пальцем 18; в-третьих, после перемещения цепи 51 с зажимами 54 уже привитый черенок 50 укладыштейном 77. Для накопления сбрасываемых - вается на упор 65. Под воздействием ку- привитых черенков под площадкой 76 поме- лачка 60, жестко насаженного на валу 7,

торец которой шарнирно связан с кронщен бункер 78. Для формования пакета накопившихся привитых черенков на подвижной доске 76 в свободном положении находятся связующие элементы, например цепи 79, одним концом посредством крючков 30 зацепленные за торец подвижной площадки 76, а другой их конец свободно провисает с конца бункера 78.

Машина для прививки черенков косым срезом работает следующим образом.

После включения электродвигателя 1 движение передается посредством передачи 2, редуктора 3, звездочек 4 и 5 на вал 7. После этого устанавливается привой 37 и подвой 36 на упоры 40 и 39, при этом подвой 36 закрепляется в зажиме 54. Нажимается рычаг 43, в результате чего ролик 46 отходит от кулачка 10 и под действием пружины рычаг 48 с вилкой 49 перемещает муфту 8, происходит зацепление и в результате этого вал 7 начинает вращение,

ролик 63 и подвижный упор 64 под действием пружины нажимают на место соединения подвоя 36 с привоем 37 для того, чтобы достичь соосного их расположения. После этого под действием кулачка 61, жестко закрепленного на валу 7 с помощью ролика 69 и рычагов 68 и 67 и подвижного упора 66, происходит дожим и заклинивание привоя 37 с подвоем 36 в то время, когда производится процесс прививки. При 35 перемещении цепи 51 с зажимами 54 с привитым черенком 50 зажим 54 проходит сквозь прорезь в щите 75, а привитый черенок 50, расположенный горизонтально, упирается в стенки прореза и освобождается от зажима 54, который проскальзывает по ходу движения цепи 51 сквозь эту прорезь. Привитый черенок 50, освобожденный от зажима 54, падает на ленточный транспортер 74 и подается на площадку 76. Движение ленточному транспортеру 74

40

которое через кривошипно-шатунный меха-, задается звездочкой 71, закрепленной на

низм 31 передается на ползун 32. Кула-валу 70, и звездочкой 72, закрепленной на

чок 20 нажимает на ролик 23, которыйвалике 73, от храповика 53 и звездочки 52.

установлен на рычаге 24, вследствие чегоПосле возвращения ползуна 32 в исходное

при помощи системы рычагов 21 и 22,положение клинообразный кулачок 10, занажимающих пластин 30 и 42 подвойныекрепленный на валу 7, отталкивает ролик

и привойные черенки 36 и 37 жестко удер- п 46, в результате чего муфта сцепления разъеживаются на упорах 39 и 40. После этогодиняется и вал 7 с ползуном 32 автоманачинается косой срез подвоя 36 ножом 34тически останавливаются. На этом один раи косой срез привоя 37 ножом 35 и нарезкабочий цикл машины заканчивается. При повязычков на повое и привое 36 и 37 ножом 38.торении рабочих циклов на подвижной плоПосле окончания нарезки язычков движениещадке 76 происходит накапливание привикулачка 11 передается посредством роли-55 тых черенков, которые укладываются на свяка 12, рычага 15, рычага 16 с вилкой 17 изующий материал. Затем под действием

пальца 18 на ползун 19, который вместе стяжести накопленных привитых черенков

привоем 37 начинает поступательное движе-подвижная площадка 76 постепенно опусние справа налево. Направление язычков привоя и подвоя во время их приближения дает верхняя часть ножа 38, выполненная в виде прямоугольного треугольника. Перед заклиниванием 19 и. следовательно, привой 37 мгновенно останавливаются так, чтобы конец ножа 38 выходил из язычков, и кулачок 1 1 доводит до конца ползун 19 с привоем 37, после чего зажимы черенков открываются, так происходит про цесс прививки. При вращении вала I кула- чок 59 действует на ролик 58, который

рычаг 55 действует на храповик 53 со звездочкой 52 и перемещает цепь 51 с зажи0

ролик 63 и подвижный упор 64 под действием пружины нажимают на место соединения подвоя 36 с привоем 37 для того, чтобы достичь соосного их расположения. После этого под действием кулачка 61, жестко закрепленного на валу 7 с помощью ролика 69 и рычагов 68 и 67 и подвижного упора 66, происходит дожим и заклинивание привоя 37 с подвоем 36 в то время, когда производится процесс прививки. При 5 перемещении цепи 51 с зажимами 54 с привитым черенком 50 зажим 54 проходит сквозь прорезь в щите 75, а привитый черенок 50, расположенный горизонтально, упирается в стенки прореза и освобождается от зажима 54, который проскальзывает по ходу движения цепи 51 сквозь эту прорезь. Привитый черенок 50, освобожденный от зажима 54, падает на ленточный транспортер 74 и подается на площадку 76. Движение ленточному транспортеру 74

0

кается, в результате чего в бункер 78 идет накапливание привитых черенков, а после того, как произведется пакетирование этих черенков с помощью связующего материала, например цепи 79, связанный пакет с привитыми черенками вынимается из бункера 78. Подвижная площадка 76 возвращается в исходное положение и на нее укладывается связующий материал.

Формула изобретения

Вид А

0

5

0

5

механизма привода, причем привод цепного транспортера выполнен в виде звездочки с храповиком, кинематически соединенным с валом механизма привода посредством шарнирного подпружиненного рычага, а цепь транспортера имеет равномерно расположенные зажимы с шагом, равным соответственно кратности звеньев цепи и зубьев звездочки.

Фиг.2