Захватное устройство для перемещения деталей при штамповке Советский патент 1986 года по МПК B21D43/00 

1

Изобретение относится к автомати- зации производства.

Целью изобретения является снижение производительности устройства пу тем снижения времени срабатывания электромагнитов,

/ На чертеже схематически изображен захватное устройство для перемещения деталей при штамповке, обилий вид.

Захватное устройство для переме- щения деталей при штамповке состоит из П-образного магнитопровода 1, на котором установлена удерживающая катушка 2. Выводы 3, 4 катушки 2 подключены постоянно к источнику посто- янного тока, поэтому удерживающая катушка 2 создает магнитньш поток Ф. К полюсным наконечникам П-образного ма нитопровода 1 приставлена перемещаемая деталь 5. В междуполюсной зоне П-образного магнитопровода 1 расположен другой замкнутый П-образный магнитопровод 6, поперечное сечение которого всегда больше поперечного сечения перемещаемой детали 5. На этом магнитопроводе вне междуполюсной зоны установлена катушка 7, выводы 8, 9 которой подключаются к источнику постоянного тока, например путевым выключателем в момент прихва тьшания перемещаемой детали 5 и отключаются от источника питания при сбросе детали 5 с захватного уст- .ройства. Катушка 7 создает свой магнитный поток Ф в замкнутом магнитопроводе 6. Ампервитки этой катушки выбраны так, что при подаче напряжения на выводы 8, 9 магнитный поток Ф насыщает магнитопровод 6.

Захватное устройство для перемещения деталей при штамповке работает следующим образом.

При необходимости перемещения детали 5 напряжение подается, например путевым вьжлючателем на выводы 8, 9 катушки 7. Созданный катушкой 7 маг нитный поток Ф , нacьш aeт магнитопровод 6. Поскольку необходимо только насытить шунтирующий магнитопровод 6 а не создавать тяговое усилие для удержания детали 5, мощность катуш- ки 7 в несколько раз меньше мощности удерживакицей катушки 2, создающей усилие удержания детали 5. Поэтому индуктивность и постоянная времени катушки 2 в несколько раз больше ин- дуктивности и постоянной времени катушки 7. Переходный процесс при ус- тановлении потока Ф протекает го

.

2208

.

,

Q 15-- „25

, , ® .

30

40

45

312

раздо быстрее, чем в известном уст- ройстве, когда возникает и исчезает магнитный поток Ф многовитковой удерживающей катушки.

В междуполюсной зоне магнитный поток Ф насьш(ающей катушки 7 направлен согласно потоку удерживающей катушки 2. Поэтому магнитопровод 6 является нacьш eнным также и для потока удерживающей катушки 2. Тогда практически весь поток Ф удерживающей катушки 2 замыкается через деталь 5 и создает усилие, притягивающее деталь 5 к полюсным наконечникам 1. Захватное устройство, установленное, например, на руке промьшшенного робота, перемещается на рабочую позицию, например в раскрытое простран- ство между пуансоном и матрицей штампа. В случае необходимости сброса детали 5 на рабочей позиции отключается, например, путевым датчиком насьш ающая катушка 7. Магнитный поток Ф этой катушки исчезает. Магнитопровод 6 становится ненасьшченным. Та- -ким образом, в междуполюсной зоне П-образного магнитопровода 1 оказы- вается ненасьш енный магнитопровод, шунтирующий деталь 5.Поэтому магнитный поток Ф удерживающей катушки 2 переключается в этот магнитопровод 6, так как он расположен ближе детали 5 и его сечение больше сечения детали 5 (уменьшается поток Ф и увеличивается поток Ф). При определенном минимальном значении потока Ф созданное этим потоком усилие настолько уменьшается, что деталь 5 . под действием своего веса отделяется от полюсных наконечников магнитопровода 1 и падает, например, на матрицу штампа.

Суммарный магнитный поток удерживающей катушки 2 при этом не меняется, т.е. сумма потоков Ф + Ф2 const, происходит только перераспределение потока из детали 5 в ненасыщенный магнитопровод 6. Поэтому во время переходного процесса не возникает изменения суммарного магнитного пото- .ка удерживающей катушки 2 и не возникает ЭДС самои1здукции катушки, тормозящая переходной процесс.

После сброса детали 5 захватное устройство, например, рукой промьщ - ленного робота перемещается обратно на исходную позицию и устанавливается в непосредственном приближении к перемещаемой новой детали. Напряже3 12208314

кие питания подается, например, пу-поток Ф через деталь 5, к деталь тевым датчиком на выводы 8, 9 насы-удерживается в притянутом положении щающей катушки 7. Возникает поток. возникшим вследствие этого усилием. Ф, который насьщает замкнутьй маг-Поскольку суммарный магнитный поток нитопровод 6. Так как этот поток на-5 Удерживающей катушки 2 снова не ме- правлен согласно потоку Ф удержи-няется по величине, а только пере- ванщей катушки 2, для потока Ф маг-распределяется из магнитопровода 6 нитопровод 6 также становится на-в деталь 5, переходной процесс снова сьш1енным и он должен вытесниться вне тормозится ЭДС самоиндукции Многоперемещаемую деталь 5. Возникаетвитковой удерживающей катушки 2.