Вибропривод Советский патент 1986 года по МПК B65G27/24 

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано при разработке загрузочных устройств.

1Дель изобретения - упрощение конструкции и повышение КПД.

На фиг. 1 схематиески изображен предлагаемый вибропривод; на фиг. 2 - кривые изменения сигналов, поступающих на вход усилителя.

Электромагнитный вибратор 1 (фиг. 1) содержит сердечник с обмоткой и подвижный якорь 2, установленный на пружинах. Обмотка вибратора 1 подключена к источнику постоянного тока через тиристор 3. Параллельно обмотке включен диод 4, а параллельно тиристору 3 - кнопка 5 «Пуск. Электрод управления тиристора 3 через резистор 6 подключен к коллектору триода 7. Параллельно переходу эмиттер - коллектор триода 7 включен конденсатор 8 последовательно со светодиодом оптрона 9. Параллельно светодиоду оптрона 9 включен диод 10. К источнику питания вибратора 1 подключен также резистор 11 последовательно с тиристором оптрона 9. Аноды тиристора 3 и тиристора оптрона 9 соединены через конденсатор 12. Триод 7 подключен к отдельному источнику постоянного тока. На якоре 2 установлен пьезоэлектрический датчик 13, подключенный к первичной обмотке трансформатора 14. Нагрузкой для последнего являются фазовращатели 15 и 16, т.е. датчик 13 через трансформатор питает два фазовращателя. Фазовращатели 15 и 16 содержат каждый два источника пере.менного тока в виде вторичных обмоток 17 и 18 трансформатора соответственно с отводами от середины, конденсаторы 19 и 20 и резисторы 21 и 22 переменного сопротивления. Выходной сигнал фазовращателя 16 через Диод 23 подведен к резистору 24. Выходной сигнал фазовращателя 15 через резистор 25 и диод 26 подведен к стабилитрону 27, а напряжение стабилитрона подведено к резистору 24 через цепь управления триода 7. . Резистор 11 выбран с сопротивлением, обеспечивающим ток в цепи тиристора оптрона 9 меньше тока удержания. Узел включения тиристора 3 состоит из транзистора 7 и резистора 6, а узел выключения тиристора 3 состоит из конденсаторов 8 и 12 и оптрона 9.

При нажатии кнопки 5 якорь 2 притягивается к сердечнику вибратора 1, а после освобождения кнопки вибропривод начинает работать в колебательном режиме: датчик 13 генерирует знакопеременную ЭДС, питая фазовращатели 15 и 16. Сигнал Е| фазовращателя 16, поступающий на вход транзистора 7, изображен кривой 28 (фиг. 2) как функция времени t, а сигнал 2 фазовращателя 15 - кривой 29. Результирующий

5

сигнал, при котором транзистор 7 находится в режиме насыщения, показан заштрихованной площадью 30. В режиме насыщения транзистора 7 тиристор 3 отпирается, и ток проходит через катушку вибратора 1, а также через сопротивление 11, заряжая конденсатор 12. После прекращения сигнала, изображенного заштрихованной площадью 30, транзистор 7 переходит в режим отсечки. При этом заряжается конденсатор 8 через

0 светодиод оптрона 9, резистор 6 и управляющий электрод тиристора 3. Поскольку через светодиод оптрона 9 проходит ток, его тиристор отпирается, а тиристор 3 запирается отрицательным зарядом конденсатора 12. Ток в обмотке вибратора 1 прекращается. Во время отрицательного полупериода сигнала на вход усилителя (изображенного кривой 28) транзистор 7 остается в непроводящем состоянии. Диод 4 предусмотрен для защиты тиристора 3 от ЭДС самоиндук0 ции при запирании тиристора. Диод 23 предусмотрен для того, чтобы сигнал положительного полупериода фазовращателя 16 не переводил триод 7 в режим насыщения. Диод 26 служит для уменьшения мощности, потребляемой фазовращателем 15. Стаби5 литрон 27 предусмотрен для формирования сигнала фазовращателя 15 в виде, показанном кривой 29, а резистор 24 является общей нагрузкой для обоих фазовращателей и служит для сравнения их сигналов. Диод 10 необходим для обеспечения возможности разрядки конденсатора 8.

Меняя сопротивление резистора 21, можно сдвигать фазу выходного сигнала фазовращателя 15, т.е. менять узел отпирания тиристора 3, а меняя сопротивление резис тора 22, можно сдвигать фазу выходного сигнала фазовращателя 15, изменяя этим угол запирания тиристора 3. Таким образом, меняя сопротивление резисторов 21 и 22, можно менять ширину импульса напряжения, приложенного к обмотке вибратора 1, а

также смещать этот импульс по фазе. Изменением щирины импульса в обмотке вибратора 1 можно менять амплитуду колебаний якоря вибратора.

0

На базе этого вибропривода может быть выполнен двухкомпонентный вибропривод, например, вибробункера. Такой привод содержит два вибропривода, колебания которых сдвинуты по фазе относительно друг друга: один из них служит для привода

чаши вибробункера в колебательное движение в аксиальном направлении, а другой - для привода чаши в колебательное движение вокруг оси чаши. Скорость движения деталей в двухкомпонентном вибробункере в несколько ряз выше, чем в обыкновенном

(однокомпонентном) вибробункере.

Фиг. 2