Преобразователь угол-код Советский патент 1986 года по МПК H03M1/64 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, пред- назначено для преобразования углового перемещения в код и может быть использовано в технике аналого-цифрового преобразования и системах программного управления/

Цель изобретения - расширение диапазона измеряемых углов преобразователя угол - код за счет измерения углов более ЗбО .

На чертеже представлена функциональная схема преобразователя угол - код.

Преобразователь содержит счетчик 1, генератор 2, источник 3 питания, нуль-органы 4 и 5, фазовращатель 6, RS-триггер 7, элемент И 8, б-триг- гер 9, реверсивный счетчик 10, выходной регистр I1.

Преобразователь работает следующи образом.

В момент перехода через нуль пи- тающего напряжения срабатывает нуль- орган 5, который вырабатывает импуль поступающий на счетный вход реверсивного счетчика 10, сбрасывающий вход счетчика и на s-вход RS-тригге- ра 7. В результате этого на прямом выходе RS-триггера 7 появляется уровень логической единицы, разрешающий прохождение импульсов с выхода генератора 2 через элемент И 8 на счетный вход счетчика 1.

При переходе через нуль напряжения с выхода фазовращателя 6 срабатывает нуль-орган 4, который вырабатывает импульс, поступающий на счетный вход - реверсивного счетчика и на R-вход RS-триггера 7. При этом через элемент И 8 прекращают поступать импульсы с выхода генератора 2 на счетный вход счетчика 1. На инверсном выходе появляется сигнал логической единицы, поступающий на установочный вход D-тригге- ра 9, и по приходу первого импульса с выхода генератора 2 на счетный вход D-триггера 9 на его выходе формируется управляющий сигнал, по которому осуществляется запись к-ода угла поворота с выхода счетчика 1 и кода общего числа оборотов с выхода реверсивного счетчика 10 в выходной регистр 11,

При повороте фазовращателя на уго более 360 общее количество переходов через нуль напряжения источника

,

22А6Ь92

3 питания и выходного н;н1ряжения фп

зовращателя 6 становится неодинаковым и отличается на величину, равную количеству оборотов вала фазовращателя. Код суммарного количества оборотов на выходе реверсивного счетчика 10 заносится в выходно регистр 11 по приходу импульса с выхода первого нуль-органа 4, привязанного к

первому импульсу генератора 2. Введение реверсивного счетчика 10 позволяет измерять целое количество оборотов фазовращателя 6.

Введение связи выхода второго нуль-органа 5 со сбрасывающим входом счетчика 1 позволяет обнулять его выходы в случаях, когда измеряемый угол становится больше чем 360 , и затем возобновлять счет до момента прихода сигнала с выхода нуль-органа 4. Эта же связь необходима и для обнуления счетчика 1 перед проведением Очередного преобразования угла в код.

I

Введение D-триггера 9 позволяет осуществлять перезапись нового значе - ния кода угла поворота и кода количества оборотов в выходной регистр сразу же после окончания процесса преобразования.

Формула изобретения

Преобразователь угол-код, содержащий источник питания, первый выход которого через последовательно соединенные фазовращатель и первый нульорган подключен к R-входу RS-триггера, второй нуль-орган, выход которого подключен к S-входу RS-триггера, прямой выход которого подключен к первому входу элемента И, выход

которого подключен к счетному входу счетчика, выходы которого подключены к входам младших разрядов выходного регистра, генератор, выход которого подключен к второму входу элемента И,отличающийся тем, что, с целью расширения диапа- збна измеряемых углов преобразователя за счет измерения углов более ЗбО, в него введены D-триггер и реверсивный счетчик, выходы которого одключены к входам старших разряов выходного регистра, второй вы- ход источника питания подключен к

входу второго нуль-органа, выход которого подключен к входу сброса счет чика и суммирующему входу реверсивного счетчика, выход первого нуль-ор гана подключен к вычитающему входу реверсивного счетчика, инверсный выРедактор А.Сабо

Составитель В.Подолян Техред В.Кадар

Заказ 2147/59 Тираж 816Подписное

ВНИОТИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. А/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,А.

226669

ход RS-триггера подключен к информационному входу D-триггера, выход которого подключен к входу синхронизации выходного регистра, выход ге- 5 нератора подключен к входу синхро- низации D-триггера.

Корректор М.Самборская

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, предназначено для преобразования углового перемещения в код и может быtь использовано в технике аналого- цифрового преобразования и системах программного управления. С целью расширения диапазона измеряемых углов преобразователя угол - код за счет измерения углов более 360 в преобразователь, содержащий источник питания, фазовращатель, два нуль-органа, RS-триггер, генератор, элемент И, счетчик, выходной регистр, введе- . ны D-триггер и реверсивный счетчик. При повороте фазовращателя на угол более 360° общее количество переходов через ноль напряжения источника питания и выходного напряжения фазовращателя становится не одинаковым и от личается на величину, равную целому числу оборотов вала фазовращателя. Код суммарного количества оборотов на выходе реверсивного счетчика заносится в выходной регистр по приходу импульса с выхода первого нуль-органа, вызванного первым импульсом генератора. 1 ил. (Л g