Стабилизатор скорости ленты Советский патент 1986 года по МПК G11B15/46 

ровидные постоянные магниты с чередованием полюсов по кольцу. Над Р 5 установлены статорные обмотки 1 и 2, Магнитная лента сопряжена с далиндри- ческим роликом 8, закрепленным на валу 9. На другом конце вала 9 установлен диск 13 из немагнитного элект- ропроводного материала, в котором при появлении мгновенных колебаний скорости его вращения наводятся вих-t ревые токи, оказывакяцие демпфирующее воздействие на вращакщийся Р 5. В режиме ускоренной перемотки ленты

Изобретение относится к технике накопление информации, а именно к устройствам, регулирующим движение магнитной ленты.

Цель изобретения - уменьшение .колебаний скорости ленты и улучшение динамических характеристик за счет автоматизации изменения жесткости связи между цилиндрическим роликом и ротором стабилизатора.

На г, 1 изображена схема устройства; на фиг, 2 - ротор, разрез А-А на фиг, 1,

Устройство содержит статорные обмотки 1 и 2, закрепленные соответственно на верхнем 3 и нижнем 4 основании, а также размещенный между ними ротор 5 с секторовидньачи постоянными магнитами 6, установленныьш с чередованием полюсов по кольцу, датчик 7 угловой скорости и сопряженный с лентой (не показана) цилиндрический ролик 8, закрепленный на первом валу 9, установленном с возможностью свободного вращения в опорах 10 верхнего основания 3, Устройство содержит также вал 11, расположённый со- осно первому валу 9 и закрепленный в опорах 12 нижнего основания 4, диск 13 из немагнитного электропроводного материала, например из алюми ния, секторовндные магнитопроводы 14 и электрическую цепь из последовательно соединенных друг с другом полосового фильтра 15, детектора 16, инвертора 17 и управляемого усилитесигнал от датчика 7 угловой скорости, не проходит через фильтр 15 из-за различия их частот, а вызывает появление на выходе усилителя 18 сигнала, обеспечивакнцего максимальную величи- - ну вращанмцего магнитного поля ста- торных обмоток 1 и 2, поддерживакнце- го номинальную скорость вращения Р 5. Резервуар может быть заполнен жидкостью, поэтому Р 5 представляет собой магнитогидромеханический маховик - успокоитель. 1 з.п. ф-ль1, : 2ил,

ля 18, Ротор 5 выполнен в виде резервуара. На верхнем диске 19 и нижнем диске 20 ротора 5 закреплены сек- торовидные магнитопроводы 14, Диск

13 закреплен на первом валу 9 с возможностью свободного вращения внутри ротора 5, Выход датчика 7 угловой скорости подключен к входу полосового фильтра 15, а выход управляемого

усилителя 18 - к статорным обмоткам 1 и 2,

Кроме того, ротор 5 может быть заполнен жидкостью 21, Полый ротор 5 с жидкостью и магнитными элементами представляет собою в этом случае обычный магнитогидромеханический маховик-успокоитель.

Устройство работает следукщим збразом,

i При неподвижной ленте неподвижен сопряженный с ней цилиндрический ролик 8, Параметры выходного сигнала

от датчика 7 угловой скорости при этом таковы, что этот сигнал не проходит через полосовой фильтр 15, поэтому от управляемого усилителя 18 на статорные обмотки 1 и 2 поступает

сигнал, обеспечивающий магнитную подвеску ротора 5 и максимальный вращающий момент для быстрого набора ротором 5 номинальной скорости вращения. Магнитные силовые линии поля постоянных магнитов 6 замыкаются при этом на статорные обмотки 1 и 2 и не ,передаются через магнитопроводы 14

в пространство между ними, что исключает магнитную передачу вращающего момента ротора 5 на немагнитный электропроводный диск 13. Вязкость жидкости 21 выбрана такой, чтобы она также не могла участвовать в переда- :че вращающего момента от ротора 5 jHa диск 13.

С увеличением скорости перемещени ленты (например, при разгоне лентопротяжного механизма)- происходит уве личение скорости вращения цилиндрического ролика 8 и жестко связанного с ним диска 13. Но благодаря наличию мягкой связи между диском 13 и ротором 5 ролик 8 набирает скорость вращения быстро и практически без проскальзьгоания относительно приводящей его во вращение движущейся магнитной ленты и без создания на ленты дополнительных динамических нагрузок. По мере приближения углово скорости ролика 8 к номинальной скорости, соответствующей номинальной скорости перемещения ленты, сигнал от датчика 7 управляет работой усилителя 18 таким образом, что вращающий момент статоров 1 и 2, передавае мьЙ магнитами 6 ротора 2, уменьшается. Одновременно увеличивается магнитный поток от магнитов 6, замьачае- мый через магнитопроводы 14 и пространство между ними, в котором вращается диск 13. Появление различий между скоростями вращения диска 13 и вращающегося магнитного поля в простт ранстве между магнитопроводаю 14 вызывает появление в диске 13 вихре- вых токов. Последние создают магнитное поле, вызывающее сцепление диска 13 с вращающимся полем магнитов 6. При достижении магнитной лентой номинальной скорости движения сигнал от датчика 7 вызывает уменьшение вращающего магнитного поля статорных обмо- ток 1 и 2 до минимального значения, достаточного для создания во вращак - щемся роторе 5 момента, компенсирующего трение в опорах 12 нижнего основания 4. Магнитное поле в пространстве между магнитопроводами 14, пересекающее диск 13, при этом значительно увеличивается. При равенстве скоростей вращения ротора 5 и диска 13 вихревые токи в последнем не наводятся. Мгновенные колебания скорости вращения ролика 8 и диска 13 частич- но сглаживаются за счет демпфирукмце

8174

го действия жидкости 21, возникающего в результате сцепления поверхности диска 13 с инерционным потоком вращакицейся с постоянной скоростью жидкости 21 и частично благодаря стабилизирующему действию магнитного поля постоянных магнитов 6, вращающихся с высокой стабильностью и вызывающих появление демпфирующего воздействия вихревых токов в диске 13 при появлении мгновенных колебаний скорости вращения последнего

о

5

В режиме ускоренной перемотки частота выходного сигнала датчика 7 отличается от резонансной частоты по- лосового фильтра 15, настроенного на частоту сигнала, соответствующего номинальной скорости протягивания ленты, поэтому сигнал от датчика 7, не имея возможности пройти через фильтр 15, вызывает появление на выходе усилителя 20 сигнала, обеспечивающего максимальную величину вращающего магнитного поля статорных обмоток 1 и 2, т.е. обеспечивает появление максимального вращающего момента, поддерживающего номинальную скорость вращения ротора 5. Это магнитное поле замыкает поле постоянных магнитов 6, уменьшая тем самым диапазон колебаний диска 13. Стабипизатор позволяет, таким образом, плавно осуществлять вхождение цилиндрического ролика 8 в контакт с магнитной лентой в переходных режимах работы лентопротяжного механизма, т.е. при пуске, наборе номинальной скорости перемещения ленты и при перемотке.

Форм у л а изобретения

1. Стабилизатор скорости ленты, содержащий статорные обмотки, закрепленные соответственно на верхнем и нижнем основаниях, а также размещенный между ними ротор с секторовидны- ми постоянными магнитами, установленными с чередованием полюсов по кольцу, датчик угловой скорости и сопряженный с лентой цилиндрический ролик, закрепленный на первом валу, установленном с возможностью свободного вращения в опорах верхнего основания, отличающийся тем, что, с целью уменьшения колебаний скорости ленты и улучшения динамических характеристик за счет автоматизации

изменения жесткости связи мевду цилиндрическим роликом и ротором стабилизатора, в него введены второй вал, расположенный соосно первому ва- лу и закрепленный в опорах нижнего - основания, диск из немагнитного электропроводного материала, секторовид- ные магнитопроводы и электрическая цепь иэ последовательно соединенных один с другим полосового фильтра, детектора, инвертора и управляемого усилителя, при этом ротор выполнен

в виде резервуара, на верхнем и нижнем дисках которого закреплены секто- ,ровидные магнитопроводы, диск закреплен на первом валу с возможностью свободного вращения внутри ротора, причем выход датчика угловой скорости подключен к входу полосового фильтра, а выход управляемого усилителя - к статорным обмоткам.

2. Стабилизатор по п. 1, отличающийся тем, что ротор за- (полнен жидкостью.

Изобретение относится к технике накопления информации и позволяет уменьшить колебания скорости ленты и улучшить динамические характеристики за счет автоматизации изменения жесткости связи между цилиндрическим роликом и ротором стабилизатора. Устройство содержит ротор (Р) 5 в виде резервуара, на верхнем 19 и нижнем 20 дисках которого закреплены сектоto ю со 00

Редактор П.Ксссей

Составитель Ю.Куэовлев

Техред И.Попович Корректор А.Обручар

Заказ 2454/52 Тираж 543 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная 4

Фиг. 2