Устройство для проводки судов Советский патент 1993 года по МПК G01S3/78 

1

Изобретение относится к области навигации и может быть использовано в системах для определения отклоне- 1шя морских судов от ориентира - потока излучения в оптическом диапа зоне длин волн.

Цель изобретения - повьшение точ- нести ориентирования судна йри проводке .

На чертеже изображена функционал иая схема устройства.

Устройство для проводки судов содержит фотоприемник , блок 2 сканирования с редуктором 3, последовательно соединенные измеритель угла цифровой вычислитель 5, а также соде жит преобразователь 6 код-аналог, запоминающее устройство 7, блок 8 задержки, последовательно соединенны измеритель 9 скорости судна, интегра тор 10. Фотоприемник I и блок 2 сканирования кинематически связаны через редуктор 3 с измерителем 4 угла, а выход преобразователя 6 код-аналог соединен со вторьм входом циф- рового вычислителя 5. Выход фотоприемника 1 одновременно подключен ко второму входу измерителя 4 угла, к третьему входу цифрового вычислите- ля 5 и ко входу блока 8 задержки. Выход измерителя 4 угла дополнительн подключен к первому входу запоминающего устройства 7, второй вход кото рого подключен к вьпсоду цифрового вычислителя 5, четвертый вход кото- рого соединен с выходом запоминающего устройства 7. Выход блока 8 задержки соединен со вторым входом интегратора 0, выход которого подклю чен ко входу преобразователя 6 код- аналог.

Устройство работает следующим образом.

Фотоприешшк 1, измеритель 4 угла, блок 2 сканирования расположе- ны на гирогитатформе. Фотоприемник 1 осуществляет секторное сканирование в плоскости, перпендикулярной плос- KoctH воды. Сектор сканирования расположен симметрично относительно вертикали. Пучок 1 излучения распространяется на высоте h над поверностью воры. Значение h выбирается .из условия

X

Eii/,

где К - наибольшее возможное отклонение судна от пучка 11 излучения;

- угол сканирования фотопри емника.

При попадании пучка I в поле зрения фотоприемника 1 последний регистрирует излучение, обусловленное рассеянием на аэрозоле, и формирует сигнал, который запускает измеритель 4 угла, измеряющий угол с(,, М1гжду вертикалью и направлением на пучок 11. Информация с измерителя А поступает на вход цифрового вычислителя 5, а на другой вход цифрового вычислителя 5 с запоминающего устройства 7 поступает информация предыдущего аналогичного измерения

Интегратор IО выдает информацию о пройденном судном расстоянии между ДВ17МЯ измерениями. ВремённьШ интервал между измерениями выбирается из условия, чтобы траекторию судна мелсду двумя измерениями можно . . было считать прямолинейной.

По сигналу с фотоприемника I цифровой вычислитель 5 определяет отклонение Xj судна от луча по формуле Xj h tg of, и курс судна относительно луча, определяемый углом.-„v - M EefiI t8 l i S S

Величина передается на судно обычны- mi средствами связи. Вел1мина равна расстоянию, пройденному судном между двумя соседними измерениями, После считывания информации с преобразователя 6 код-аналог блок 8 задерж;ки формирует импульс, задержанный относительно импульса фото- приемн1яка 1 ,, и сбрасывает интегратор 0. Время задержки выбирается таким, чтобы цифровой вычислитель 5 успел считать информацию до поступления сигнала сброс. После сброса интегратор 10 начинает вычислят расстояние, пройденное судном до следующего измерения,

По окончании вычисления цифровой вычислитель 5 формирует импульс,с приходом которого запоминающее устройство 7 запоминает измер й1Ное значение угла (и .