Станок для чистовой обработки профилей зубьев цилиндрических зубчатых колес Советский патент 1986 года по МПК B23F19/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкам, предназначенным для чистовой обработки профилей зубьев цилиндрических зубчатых колес, например, метода ми шевингования, хонингования, тонкого пластического деформирования и т.п.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей станка за счет получения заданной бочкооб- разности профиля.

На фиг. 1 показан зубошевинговаль ньй станок; на фиг. 2 - вариант выполнения соединительного звена уст- ройств поворота люльки; на фиг. 3 - то же, другой вариант; на фиг. 4 - положение инструмента относительно боковой поверхности обрабатываемого зубчатого колеса.

На станине 1 зубошевинговального станка между центрами передней 2 и задней 3 бабок с возможностью поворота устанавливается обрабатываемое зубчатое колесо 4 . В вертикальных направляющих стойки 5 с возможностью перемещения по стрелке Z установлен суппорт 6 с двигателем 7, несущий каретку 8, выполненную из верхней 9 и нижней 10 частей. В круглой направляющей 11 установлена верхняя часть 9 каретки 8 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси Н. Нижняя часть 10 каретки возвратно- поступательно (по стрелке R) перемещается в горизонтальной плоскости относительно суппорта 6 при помощи двигателя 12 и винтовой пары 13. В дугообразной направляющей 14, выполненной на нижней стороне нижней части 10 каретки, расположена люлька 15, на которой в круглой направляющей 16 размещена инструментальная головка 17 с возможностью углового поворота вокруг вертикальной оси Р . В инструментальной головке 17 с возможностью поворота от двигателя 18 установлен дисковый инструмент 19 (шевер). Оси Н и Р соосны и лежат в средней плоскости вращения дискового инструмента 19.

Поворотом инструментальной головки 17 вокруг оси Р регулируется угол скрещивания осей М шевера 19 и N об- рабатьшаемого зубчатого колеса 4. При этом оси М и N лежат в параллельных плоскостях. Поворотом верхней части 9 каретки вокруг оси И регули

уется направление подачи инструмента 19 (например, направление R).

Люлька 15 с инструментальной гоовкой 17, несущей шевер 19, могут

оворачиваться в дугообразной направяющей 4 вокруг оси Q. Для воспроиз ведения этого поворотного движения ср в станке предусмотрено специальное регулировочное устройство .

Для того,, чтобы обеспечить переещение дискового шевера 19 по заанной траектории, каждой точке линии зуба обрабатываемого колеса должно соответствовать определенное межосевое расстояние а и определетшьй угол поворота (или врезания) ср , tf . Движения дискового инструмента 19 устанавливаются посредством определения пути, описываемого точкой, расположенной на наружном диаметре инструмента, и задаются системой управления станком. Согласование движений поворота qi в зависимости от R осуществляется посредством цифрового управления.

Регулировочное устройство (фиг.2) для реализации поворотного движения

q состоит из двигателя 20, установленного на консоли 21 нижней части 10 каретки, ходового винта 22, приводимого во вращение двигателем 20 и вращающегося в подшипни- ках 23 и 24, размещенных в консоли 21, и установленной без зазора

на ходовой винт 22 маточной гайки 25 Двигатель 20 может быть вьтолнен в виде гидромотора, трехфазного двигателя или серводвигателя постоянного тока „ При необходимости к нему может

быть подключена пониженная передача. Ось 26 ходового винта 22, установленного с исключением возможности осевого перемещения, проходит тангенциально к дугообразной направляющей 14. Она может быть также установлена параллельно касательной к дугообразной направляющей 14. Сбоку от маточной гайки 25 расположен шарнир 27, регулируемый без зазора с

помощью и-образного соединительного звена 28, причем ось L шарнира 27 проходит параллельно оси качания Q

люлгдэки 15.

Кроме того, соединительное звено 28 при помощи перемещаемого без зазоров шарнира 29, ось К которого , параллельна оси качания Q, шарнирно

3

закреплена на вилке 30, размещенной на люльке 15.

При вращении ходового винта 22 маточная гайка 25 в зависимости от направления вращения перемещается влево или вправо. При этом люлька 15 и тем самым шевер 19 поворачиваются вокруг оси Q против или по часовой стрелке, так как прямолинейное перемещение маточной гайки 25 в направлении стрелки R преобразуется посредством соединительного звена 28 н упрощенно изображенной дугообразной направляющей 14 в поворотное движение (f люльки 15.

Ось 26 может иметь не только горизонтальное положение, но и зан 1мать любое другое, в том числе тангенциальное положение. Вместо U-образного соединительного звена 28 также может быть использовано гильзообразное соединительное звено,расположенное вокруг маточной гайки,или две направленные параллельно друг другу соединительные штанги, расположенные по двум сторонам маточной гайки.

В другом варианте выполнения соединительного звена (фиг. 3) приме- няется одна соединительная штанга 31. Она шарнирно крепится к маточной гайке 2,5 и к люльке 1 5 при помощи перемещаемых без зазора шаровых шарни2337924

ров 32 и 33. В этом случае на консоли 21 дополнительно устанавпивает- ся планка 34, которая без зазора входит в паз 35, вьтолненный в маточ- 5 ной гайке 25, фиксируя ее от проворачивания .

С помощью указанных механизмов обеспечивается, соответствующее поло

жение инструмента во время обработки заданной бочкообразности зубьев, причем заданная форма зубьев может иметь не только выпуклую форму, но и прямые и вогнутые участки. Чтобы необходимая яипия зуба точно соответствовала заданной ф.орме, средняя плоскость вращения инструмента должна всегда располагаться перпендикулярно соответствующему участку линии зуба обрабатьюаемого колеса. Станок предназначен для чистовой обработки цилиндрических зубчатых колес дисковым инструментом в условиях дву- профильного заземления, при этом радиальные усилия, возникающие в процессе обработки, непосредственно воспринимаются дугообразной направляющей люльки, имеющей большую опорную поверхность , а конструкция по- воротной инструментальной головки воспринимает только осевые усилия.

14

.21

Фи

-KSSsSs:S SSSl -

Фиг.