Многоопорная дождевальная машина Советский патент 1986 года по МПК A01G25/09 

10

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при орошении широкозахватными многоопорными дождевальными машинами.

Цель изобретения - повышение точности вождения машины путем снижения усилий, возникающих при раскладке звеньев устройства для подачи воды.

На фиг.1 изображено водозаборное устройство машины в исходном положении, вид сверху; на фиг.2 - водозаборное устройство машины в конце цикла движения машины, вид сверху; на фиг.З - средство управления курсом движения машины и энергетического устройства.

Многоопорная дождевальная машина содержит водопроводяш,ий трубопровод 1, установленный на ходовых опорах 2, устройство для подачи воды, выполненное в виде двух шарнирных водопроводяш их звеньев 3 и 4, одна из которых на второй опоре подсоединено к водопроводяо ему трубопроводу .,., через патрубок 5, а другое - к энергетическому устройству 6, имеюшему водозаборную головку (не показана). Вдоль орошаемого участка расположена направляю- пд.ая линия 7, например индукционная.

Машина работает следуюпдим образом.

На краю орошаемого участка машину ставят в исходное положение так, что во- допроводящее звено 3 устройства для подачи воды располагают параллельно направляющей линии 7. Далее включают энергетическое устройство 6, подключают водозаборную головку к гидранту 21 напорной линии 20 и осуш,ествляют пуск машины. Дальнейшая работа машины проводится в автоматическом режиме. Как только в трубопроводе машины появляется давление рабочей жидкости, гидроцилиндр 13 посредством штока 17 перемещает кронштейн 9, а вместе с ним и датчик 11 курсовой системы в рабочее положение, т. е. в зону действия направ- 5 ляющей линии, а гидроцилиндр 12 энергетического устройства 6 перемещает датчик 10 в нерабочее положение, освободив тем самым путь для свободного продвижения машины.

Когда машина пройдет определенный путь на сколько позволяет раскладка двух- звенника, подается сигнал на ее останов. Закрывается задвижка, размешенная на энергетическом устройстве 6, и давление в

На первой опоре и энергетическом уст- 25 машине падает. В результате этого возвратройстве посредством кронштейнов 8 и 9 установлены датчики курса 10 и 11. Кронштейны 8 и 9 закреплены шарнирно и кинематически связаны с гидроцилиндрами одностороннего действия 12 и 13, имеющими возвратные пружины 14 и 15, причем гидро- 30 цилиндры имеют возможность через штоки 16 и 17 поворачивать датчики на определенный угол, т. е. поочередно вводить их в зону действия направляющей линии.

Гидроцилиндры 12 и 13 по трубопроводам 18 и 19 соединены с напорной магист- ралью 20, на которой расположены гидранты 21.

ная пружина 15 гидроцилиндра 13 выводит датчик 11 курса из зоны действия направляющей линии 7, а возвратная пружина 14 гидроцилиндра 12 перемещает датчик 10 курса в зону действия направляющей линии 7, после чего подается сигнал на движение энергетического устройства. Дойдя до очередного гидранта, энергетическое устройство 6 при помощи водозаборной головки подсоединяется к нему. Открывается задвижка и рабочая жидкость под давлением поступает в водопроводящий трубопровод 1 машины, которая начинает движение. Цикл повторяется вновь.

Машина работает следуюпдим образом.

На краю орошаемого участка машину ставят в исходное положение так, что во- допроводящее звено 3 устройства для подачи воды располагают параллельно направляющей линии 7. Далее включают энергетическое устройство 6, подключают водозаборную головку к гидранту 21 напорной линии 20 и осуш,ествляют пуск машины. Дальнейшая работа машины проводится в автоматическом режиме. Как только в трубопроводе машины появляется давление рабочей жидкости, гидроцилиндр 13 посредством штока 17 перемещает кронштейн 9, а вместе с ним и датчик 11 курсовой системы в рабочее положение, т. е. в зону действия направ- ляющей линии, а гидроцилиндр 12 энергетического устройства 6 перемещает датчик 10 в нерабочее положение, освободив тем самым путь для свободного продвижения машины.

Когда машина пройдет определенный путь на сколько позволяет раскладка двух- звенника, подается сигнал на ее останов. Закрывается задвижка, размешенная на энергетическом устройстве 6, и давление в

машине падает. В результате этого возврат машине падает. В результате этого возвратная пружина 15 гидроцилиндра 13 выводит датчик 11 курса из зоны действия направляющей линии 7, а возвратная пружина 14 гидроцилиндра 12 перемещает датчик 10 курса в зону действия направляющей линии 7, после чего подается сигнал на движение энергетического устройства. Дойдя до очередного гидранта, энергетическое устройство 6 при помощи водозаборной головки подсоединяется к нему. Открывается задвижка и рабочая жидкость под давлением поступает в водопроводящий трубопровод 1 машины, которая начинает движение. Цикл повторяется вновь.

Энергетическое устройство

(Риз. 3

х7 Первая опора машина