Устройство для управления приводом судовой лебедки Советский патент 1986 года по МПК B66D1/46 

о

«

Изобретение относится к подъемно транспортному маитностроению, а имено к приводам судовых лебедок.

Цель изобретения - повышение эффективности устройства путем экономии потребляемой приводом энергии и уменьшении его габаритов.

На чертеже изображена фyнкциoнaJ7 ная схема устройства для управления электроприводом судовой лебедки.

Устройство .для управления электрприводом судовой лебедки содержит источник 1 тока с выпрямительньш мостом 2, к плюсовому выходу которого подключен один из концов обмотки якоря двигателя 3 постоянного тока, блок ослабления поля двигателя 3, например, ограничивающий резистор 4 включенный последовательно в цепь обмотки 5 независимог о возбужд,ен5ш двигателя 3, датчик 6 нелинейной обратной связи ио напряжению, включенный параллельно обмотке.якоря двигателя 3, инверс1 ый выход 7 которого связан с резистором 4, инвертор 8 тока, м-1нусовой вход которого подключен к минусововд выходу выпрямительного моста 2, плюсовой вход - к второму концу обмотки якоря двигателя 3, ,а выходы переме1И ого тока подключены к питающей сети., коммутирую и 1й элеме нт 9, выходы которого подключены параллельно входам инвертора 8 тока, датчик 10 напряжения, включенный параллельно обмотке якоря двига

теля 3, при этом выход датчика 10 связан с входом управления коммутирующего элемента 9, Обмотка 5 записана от источника 11 напряжения.

Устройство работает следую1цим образом.

В режиме отсле;«ивания качки при подъеме груза на волне двигатель 3 за счет полояштельного избыточного момента работает на выбирание троса. При этом он потребляет энергию от сети (работает в двигательном релсиме

Составитель.Л„ Бунакова Редактор Н. Гунько Техред М.Ходаныч Корректор М. Максимишинец

Заказ 3054/19 Тираж 799Подписное

ВНИИПИ Государственного ком-итета СССР

по делам изобретений и открытий И3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д„ 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород,ул.Проектная

18

3

его частота вращения определяется вертикальной составляющей скорости волны, а ЭДС - потоком возбуждения. Величина потока возб окдения регулируется ступенчато датчиком 6 нелинейной обратной связи по напряжению через его инверсный выход 7 путем воздействия на резистор А, Датчик 10 напряжения имеет релейную характеристику и предназначен для управ- Лерйш коммутируюш;-1м элеме11том 9. Последний обеспечивает шунтирование инвертора 8 тока при работе двигателя 3 в двигательном режиме.

При частоте нраш;ения двигателя 3 больше нли равной граничной частоте врап,ення (граничная частота вращения частота вращения двигателя для заданного потока возбуждения, при которой ЭДС двигателя равна падению на- пряжетН Ш в якорной цепи) датчик 10 вьщает единичный управляю1ций сигнал. Под действием этого сигнала коммутирующий элемент 9 шунтирует входы инвертора 8 тока. В результате этого в двигательном ре;«име вьЕход)юе напря- 5кение источника 1 тока с выпpя ш- тельным мостом 2 равно напряжению на (збмотке якоря двигателя 2.

При опускании груза двигатель 3 раб(5тает в режиме травления троса, его ЭДС меняет знак на противоположный и, как только напряжение на дви

гателе 3 уменьгоается до нуля, срабатывает датчик 10 и своим нулевым управляющим сигналом воздействует на коммутирующий, элемент 9, который отключается и вводит в цепь якоря двигателя 3 инвертор 8 тока. При этом вся генерируемая двигателем 3 энергия через инвертор 8 тока уходит в сеть. Напряжение на выходе источника 1 тока с выпряг-я тельньы мостом 2 равно нулю.- Инвертор 8 тока представляет собой инвертор , ведомый сетью, и выполнен на базе тиристоров с постоянным углом открытия.