Устройство для контроля рабочих органов зерноуборочного комбайна Советский патент 1986 года по МПК A01D41/127 

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам контроля рабочих органов зерноуборхэчного комбайна.

Цель изобретения - повышение на- дежности, точности и достоверности контроля за перегрузками или неисправностями рабочих органов зерноуборочного комбайна

На чертеже приведена структурная схема устройства.

Датчик 1 частоты вращения установлен у приводного Бала контролируемого рабочего органа (на чертеже не показаны) и соединяется с усилителем- формирователем 2 блока 3 обработки информации. Выход усилителя-формирователя 2 соединен с первым входом каскйда 4 вьфаботки кода. Первый вход анализатора 5 кода соединен с выходом каскада 4 выработки кода, а второй вход - с Выходом задатчика 6 порога. Первый вход триггера 7 соединен с выходом анализатора 5 кода, и второй через формирователь 8 сигна- ла сброса - с выходом усилителя формирователя 2. Первый вход элемента 9 памяти соединен с выходом триггера 7 а второй вход .- с выходом усилителя- формирователя 2. Выход элемента па- мяти 9 соединен с входом селектора 10 Выход селектора 10 через выходной каскад 11 подключен к соответствующему элементу 12 сигнализации.

Генератор 13 блока 3 обработки информации соединен с вторым входом каскада 4 выработки кода всех каналов и через диф(Ьеренциатор 14 - с третьим входом элемента 9 памяти все каналов. Цепь 15 блокировки соединена с- выходом селектора 10 первого канала.и с четвертым входом элемента 9 памяти остальных каналов.

Писание блока 3 обработки информа ции осуществляется от бортовой сети комбайна через источник 16 вторичного питания.

Число каналов может быть п - по числу контролируемых рабочих органов (для комбайна Дон-1500, например, число каналов равно восьми).

Устройство работает след,ующим образом.

Усилитель-формирователь 2 усили- вает сигнал, поступающий с датчика 1 частоты вращения, и формирует тл- пульсы, удобные для кодирования.

15i

Каскад 4 выработки кода оценивбГет частоту, поступающую с датчика 1 частоты вращения, и образцовую частоту, поступающую с генератора 13, и вы- рабатьгаает соответствующий код.

Задатчик 6 порога позволяет установить код пороговой частоты для каждого канала, что дает возможность контролировать работу комбайна в разных режимах.

Анализатор 5 кода осуществляет сравнение кода частоты входного сигнала и кода, устанавливаемого задат- чиком 6 порога.

Если частота входного сигнала оказывается выше пороговой, то на выходе анализатора 5 кода импульса нет, элемент 11 сигнализации не горит, что свидетельствует о нормальной работе рабочего органа комбайна, контролируемого данным каналом контроля.

Если частота входного сигнала оказывается ниже пороговой, что сврще- тельствует о замедлении или прекращении вращения приводного вала рабочего органа, то на выходе анализатора 5 кода формируется импульс, который устанавливает триггер 7 в единичное состояние.

Факт наличия этого состояния записывается в элемент 9 памяти, который тактируется импульсами усилителя- формирователя 2 и сохраняет информацию о соотношении кодов частот до окончания следуюп1его цикла сравнения.

Эта информация через селектор 10 и выходной каскад 11 поступает на элемент 12 сигнализации, загорание которого свидетельствует о том, что частота, поступающая с датчика 1 частоты вращения, игоке заданного порога. Первый канал блока контролирует частоту вращения вала двигателя. Если частота вращения вала двигателя оказывается ниже пороговой, это автоматически вызывает снижен1 е частот других рабочих органов и возможное загорание кoнтpoл spyющиx их сигнальных ламп.

Для предотвращения этого первый канал является доминируюгцнм, и если в нем частота входного сигнала оказывается ниже пороговой, то с выхода селектора 10 первого канала через цепь 15 блокировки поступает сигнал на входы элементов 9 памяти осталь3

ных каналов и блокирует прием ими новой информации.

Это обеспечивает достоверность и надежность проводимого контроля. Надежность контроля обеспечивается также и надежностью самого устройства, собранного на элементах, обладающих высокой надежностью к механичесь

КИМ воздействиям, весьма малой

(1,5 Вт) потребляемой мощностью.

Импульсы с броса, необходимые для приведения триггера 7 в нулевое состояние, вьфабатываются формирователями 8 сигнала сброса по сигналам усилителя-формирователя 2.

Изобретение позволяет на порядок повысить точность проводимого контроля и сигнализирует о снижении частоты на 0,1-0,2% ниже устанавливаемого порога.

С генератора 13 продифференцированные дифференциатором 14 сигналы поступают на выходы элементов 9 памяти всех каналов для сигнализации в случае внезапного пропадания вход- ного сигнала, что также обеспечивает достоверность контроля.

Источник 16 вторичного питания устройства подсоединен к бортовой

BflOK aSfjcr5efrtHa и формоцс а J

154

сети питания комбайна и питает блок обработки информации стабилизированным напряжением, что обеспечивает нормальную работу блока, которая не зависит от изменений напряжения бортовой сети. На входе источника 16 вторичного питания стоит диод (на чертеже не показан), защищающий блок от случайной подачи напряжения обратнорЧ полярности. Защита бортовой сети комбайна от переменного напряжения преобразователя осуществляется фильтром.

Своевременное обнар жение комбайнером изменений режима работы рабочих органов предупреждает их забивание зерновой массой и в ряде случаев серьезные поломки.

Таким образом, предлагаемое устройство позволит повысить производительность комбайна за счет надежного, точного и достоверного контроля рабочих органов, а также расширить возможности контроля работы комбайна в разных режимах за счет устанавливаемого порога срабатывания. В результате этого уменьшаются сроки проведения уборочных работ, а также потери зерна из-за осыпания.

ВНИШИ Заказ 3213/2

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 679

Подписное