Устройство для контроля рабочих органов зерноуборочного комбайна Советский патент 1988 года по МПК A01D41/127 

со

ел

со

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для контроля рабочих органов зерноуборочного комбайна

Цель изобретения - повышение надежности и достоверности контроля перегрузок и неисправностей рабочих органов комбайна,

На фиг.1 приведена структурная схема устройстваJ на фиг.2 - временная диаграмма, поясняющая его работу.

Устройство для контроля рабочих органов зерноуборочного комбайна содержит датчики 1 частоты вращения приводных валов рабочих органов,,элементы 2 сигнализации и блок 3 обработки информации с п каналами контроля, где п - число контролируемых рабочих органов, каждый из которых содержит усилитель-формирователь А, вход которого соединен с датчиком 1 частоты вращения, а выход - с первьм входом каскада 5 выработки кода и с тактовым входом триггера 6, вход установки и информационный вход которого соединены с выходом анализатора 7 кода и с вторым входом элемента ИЛИ-НЕ 8, первый вход которого соединен с генератором 9, а выход - с-вторым входом каскада 5 выработки кода, выход которого соединен с вторым входом анализатора 7 кода, первый вход которого соединен с выходом за- датчика 10 порога.Выход триггера 6 соединен с входом выходного каскада 11, выход которого соединен с элементом 2 сигна лизации Кроме того, выход триггера 6 первого канала соединен с входами сброса триггеров 6 остальных каналов. Источник 12 вторичного питания устройства подсоединен к бортовой сети питания комбайна и питает блок 3 обработки информации стабилизированным напряжением.

Устройство работает следующим образом.

С выхода усилителя-формирователя 4 сформированные и усиленные сигналы (фиг.26) поступают на первый вход каскада 5 выработки кода, а на второй его вход поступает образцовая час тота с генератора 9 через элемент ИЛИ НЕ 8 (фиг,2а). Каскад 5 выработки кода оценивает поступающую с усилителя- формирователя 4 частоту входного сигнала и образцовую частоту, поступающую с генератора 9, и вырабатывает

соответствующий код. Задатчик 10 порога позволяет установить код пороговой частоты для каждого канала, что дает возможность контролировать работу комбайна в разных режимах. Анализатор 7 кода осуществляет сравнение кода частоты входного сигнала и кода, устанавливаемого задатчиком 10 порога. Если частота входного сигнала оказывается выше пороговой, то на выходе анализатора 7 кода импульса нет (фиг.2в), при этом триггер 6 находится

состоянии логического

О

5

0

5

0

5

0

5

0

5

(фиг.2г), элемент 2 сигнализации не горит, что свидетельствует о нормальной работе рабочего органа комбайна, контролируемого данным каналом контроля .

Если частота входного сигнала ока- зьшается ниже пороговой, что свидетельствует о замедлении вращения приводного вала рабочего органа, то на выходе анализатора 7 кода формируется импульс (фиг.2в), который устанавливает триггер 6 в состояние логической 1 (фиг.2г). Импульс с выхода анализатора 7 кода поступает через элемент И1Ш-НЕ 8 на второй вход каскада 5 вьфаботки кода и залирает его до прихода очередного импульса на первый вход каскада 5 вьфаботки кода, поддерживая таким образом высокий уровень на выходе анализатора 7 кода. Высокий уровень с выхода триггера 6 по.ступает на выходной каскад 11 и далее на элемент 2 сигнализации, загорание которого свидетельствует о том, что частота, поступающая с датчика 1 частоты вращения, ниже заданного порога. Устройство работает аналогично и при внезапном пропадании входного сигнала.

Таким образок, если частота входного сигнала оказывается вьппе пороговой, что свидетельствует о нормальной работе рабочего органа комбайна,контролируемого данным каналом контроля, то элемент 2 сигнализации не мигает так как устранена причина, вызывающая мигание, а именно: из устройства исключены элемент памяти и дифференциатор при сохранении работоспособности устройства во всех возможных режимах за счет введения триггера и элемента ШШ-НЕ, а также организации новых связей, что обеспечивает увеличение достоверности контроля.

-

Первый канал блока контролирует частоту вращения вала двигателя. Если частота вращения вала двигателя оказывается ниже пороговой, это автоматически вызьюает снижение частот рабочих органов и возможное загорани контролирующих их элементов сигнализации. Для предотвращения этого первый канал является доминирующим, и если в нем частота входного сигнала оказьшается ниже пороговой, то с единичного выхода триггера 6 первого канала сигнал поступает на вход сброса триггеров 6 остальных каналов и блокирует прием ими новой информации Одновременно с инверсного выхода триггера 6 первого канала сигнал поступает на входы анализаторов 7 кода остальных каналов, на выходах которых возникает низкий уровень, что предотвращает одновременное появление высокого уровня на входах сброса и установки триггеров 6. Это обеспечивает достоверность и надежность проводимого контроля.

1

Форм у л а и 3 о б р е т е н и я

Устройство для контроля рабочих органов зерноуборочного комбайна,содержащее датчики частоты вращения

ю15.

35190

приводных валов рабочих органов,элементы сигнализации и блок обработки информации, содержащ1вд источник вторичного питания, генератор и п каналов контроля, каждый из которых содержит усилитель-формирователь,каскад выработки кода, связанный с усилителем-формирователем, анализатор кода, выходной каскад, соединенный с элементом сигнализации, задатчик порога, подключенньй к анализатору кода, о т- личающееся тем, что, с целью повышения надежности и достоверности контроля перегрузок и неисправностей рабочих органов, в канал контроля введены триггер и элемент ИЛИ-НЕ, выход которого связан с вторым входом каскада выработки кода, первьш вход элемента ИЛИ-НЕ связан с генератором, а второй - с входом установки и информационным входом триггера, а также с выходом анализатора кода, тактовый вход триггера соединен с выходом усилителя-формирователя и перрым входом каскада вьфаботки кода, единичньй выход триггера соединен с входом выходного каскада,причем единичный выход триггера первого 30 канала соединен также с входом сброса триггеров остальных каналов, а инверсный - с входами ансшизаторов кода остальных каналов.

20

25

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению.Цель изобретения - повышение надежности и достоверности контроля перегрузок и неисправностей рабочих органов. С датчика 1 частоты вращения рабочих органов через усилитель-формирователь сигналы поступают на первьй вход каскада 5 выработки кода. Задатчик 10 порога позволяет установить код пороговой частоты для каждого канала.Анализатор 7 сравнивает частоты сигнала датчика 1 и кода задатчика 10 порога. Если частота входного сигнала выше порога, то на выходе анализатора 7 нет сигнала, триггер 6 - в состоянии логического О, элемент 2 сигнализации не горит. Если частота входного сигнала ниже пороговой, триггер 6 - в состоянии логической 1. Импульс с выхода анализатора 7 через схему ИЛИ-НЕ 8 запирает по второму входу каскад 5 выработки кода до прихода на второй его вход очередного импульса. При этом поддерживается высокий уровень на выходах анализатора 7 кода и триггера 6. Загорается элемент 2 сигнализации. 2 ил. (Л

g 1 И И И I I I I I И i I i И t I I I I 1 I I I I I I I и I t

frL

JIL

JH

nOL