Трехпозиционный регулятор Советский патент 1986 года по МПК G05B11/18 

11

Изобретение относится к электротехнике и предназначено для использования в системах электроавтоматики.

Цель изобретения - повышение надежности и снижение габаритов регулятора.

На чертеже представлена принципиальная схема трехпозиционного регулятора.

Трехпозиционный регулятор содержит усилитель 1 с двумя выходами 2 и 3, к которым подключены соответственно релейные элементы 4 и 5, реверсивный электродвигатель 6, концевые выключатели 7 и 8, инерционный эле-- мент 9, вход 10 усилителя 1, коммутационный элемент П и токовое реле 12,

Регулятор работает следующим образом.

Сигнал рассогласонания, поступающий на вход 10 усилителя 1, вызывает срабатывание релейного элемента 4 или 5 в зависимости от знака сигнала рассогласования. Релейный элемент 4 или 5 подключает электродвигатель к цепи питания, что вызывает его вращение в ту сторону, где компенсируется рассогласование. Одновременно протекание тока через токовое реле 12 при- .водит к замыканию коммутационного элемента 1, который подключает вход отрицательной обратной связи инерционного элемента 9 к выходу релейного элемента 4. Сигнал с выхода инерционного элемента 9 по полярности противоположен сигналу рассогласования на входе усилителя 1. Включенно е состояние рел ейного элемента 4, а .следовательно, и вращение электродвигателя 6 длится до тех пор, пока результирующий сигнал на входе 10 усилителя 15 вызванный сигналом рассогласования и возрастающим выходным сигналом отрицательной инерционной . обратной связи с элемента 9, станет достаточным для выключения релейного .элемента 4. Выключенное состояние этого релейного элемента 4 длится до тех пор, пока выходной сигнал отрицательной инерционной обратной связи с элемента 9 станет настолько мальм, что будет достаточно сигнала рассогласования на входе 10 усилителя 1 для того, чтобы релейный элемент -сработал.

Вращение электродвигателя 6 продолжается до кo meнcaции возмущения.

39684

Однако при достаточно сильном отклонении регулируемой велит-шны от заданного значения электродвигатель 6 может занять крайнее положение, не 5 скомпенсировав отклонения, В этом по- лолсении электродвигатель размыкает концевой выключатель 8, что приводит к обесточиваншо токового реле 12, а его коьтутанионный элемент 1 1 отклто- {0 чает цепь инерционной обратной связи от выходного напряжения релейного элемента 4.

Если сигнал рассогласования, пос15 тупающий на вход 10 усилители 1, вызывает Срабатывание релейного элемента 5, последний подключает электродвигатель, к цепи питания и движение электродвигателя происходит до тех

20 пор 5 пока сигнал рассогласования исчезнет. Однако цепь инерционной отрицательной обратной связи и токовое реле могут устанавливаться в цепи релейного элемента 5 аналогично, как

25 и в цепи релейного .элемента 4. Тогда работа регулятора при срабатывании релейного элемента 5 происходит аналогично описанной работе регулятора .при срабатывании релейного элемен30 та 4,

Формула изобретения

Трехпозиционный регулятор, содер-. жащий усилитель с двумя выходами, соединенными с соответствующим релейным элементом, инерционный элемент, вьгход которого соединен с входом - силителя, и два концевых выключателя, первые входы которых: соединены с соответствующими входами управляющей обмотки реверсивного электродвигателя , отличающий- с я тем, что,, с целью повышения на/дежности и снгокения габаритов, в него введены токовое реле и ко1 1мутаци- OHHbrii элемент,, выход которого подключен к входу инерционного элемента, а вход - к выходу первого релейного

элемента, подключенного к входу токового реле, управляющий выход которого подключен к управляющему входу коммутационного элемента, а выход - к второму входу второго концевого выключателя, вьгход второго релейного элемента подключен к второму входу первого концевого выключателя.

Г

п

Изобретение относится к области электротехники и предназначено для использования в системах электроавтоматики. Целью изобретения является повышение надежности и снижения массы регулятора. Поставленная цель достигается введением токового реле и коммутационного элемента, что дает возможность использования исполнительных электромеханизмов, не имеющих датчиков крайнего положения, что уменьшает количество подключающих проводов. Не требуется применения дополнительного источника опорного. напряжения для работы инерционного элемента обратной связи. ,1 ил. ISD оо со О5 00

Т

I 1К 1--Щ 11 .J

Редактор Н.Рогулич

Составитель В.Королев

Техред О.Гортвай Корректор И.Муска

Заказ 3395/48Тираж 836Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская Наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

:j