Линейный электропривод Советский патент 1986 года по МПК H02P7/62 

Изобретение относится к управлению электрическими машинами и может бьп ь использовано при создании электроприводов с линейными асинхронными двигателями.

Цель изобретения - повышение надежности за счет упрощения конструкции, повьшения чувствительности и помехозащищенности датчика.

На чертеже показана функциональная схема линейного электропривода.

Электропривод содержит линейный асинхронный двигатель, состоящий из двух секций 1 и 2 индуктора, обмотки каждой из которых соединены по схеме звезда и подсоединены к блоку 3 управления двигателем, осуществляющим включение и отключение двигателя. Нулевые зажимы обмоток секций соединены с цепью, содержащей вторичную обмотку 4 разделительного трансформатора генератора 5 высокой частоты, первичную обмотку 6 измерительного трансформатора-и конденсатор 7. Вторичная обмотка измерительного трансформатора через подстроечный резистор 8 и вьшрямитель 9 связана с пороговым устройством - компаратором 10. Для питания электронных элементов электропривода служит блок. 11 I

Электропривод работает следующим

образом.

Обмотки секций линейного двигателя 1 и 2, обмотки 4 и 6 трансформато ного элемента амплитуда резонансных колебаний из-за внесения вторичных элементом дополнительных потерь, а также изменения индуктивности обмоток

5 секций резко падает, что приводит к падению уровня постоянного напряжения на входе компаратора и к срабатыванию последнего с вьщачей на блок управления команды на включение двигателя

10 Измерительная цепь датчика положения вторичного элемента обладает в пред- лагаем;ом электроприводе симметрией по отношению к трехфазной питающей сети. Напряжение нулевой последова1$ тельности, возникающее на нулевых выводах обмоток секций линейного асинхронного двигателя вследствие продольных краевых эффектов и искажений симметрии напряжения в питающей

20 сети, компенсируется и не сказывает влияния на работу датчика. Кроме того, как показал испытания опытного образца электропривода, вследствие сим1 4етричности измерительной цепи

25 резко падает уровень наводимых в ней радиопомех и помех, обусловленных работой мощной коммутационной аппаратуры. Возникающее при этом резкое увеличение отношения напряжений измеря- питания,30емого сигнала и помех на входе измерительного блрка датчика позволяет увеличивать чувствительность и быстродействие датчика без усложнения измерительной схемы.

40

45

ров, а- также конденсатор 7 образуют сложный колебательный контур, в котором с помощью генератора 5 высокой частоты возбуждаются колебания с частотой, близкой к основной резонансной частоте контура. При отсутствии над линейным индуктором вторичного элемента амплитуда колебаний и добротность резонансного контура максимальны. Высокочастотное напряжение, пропорциональное амплитуде резонансных колебаний, через измерительный трансформатор и подстроечный резистор 8, служащий для установки номинального Зфовня напряжения, подается на вьшря- митель 9, где выделяется его амплитудное значение. С выхода выпрямителя постоянное напряжение, пропорциональное амплитуде колебаний в резонансном контуре датчика, подается на вход компаратора 10, где формируется . команда на отключение двигателя, передавая блоку 3 управления. При появлении над секциями двигателя вторичТаким образом, в предлагаемом линейном электроприводе датчик положения вторичного элемента имеет повышенную помехозащищенность по сравнению с прототипом, поэтому не требуется установка блока динамических фильтров, что снижает сложность конструкции и стоимость датчика, увеличивая его чувствительность и повышая над{жность эхгектропривода в целом.

Формула изобретения

Линейный электропривод, содержащий линейный асинхронный двигатель с соединенной в звезду обмоткой индуктора, блок управления, двигателем и датчик положения подвижного элемента двигателя, включакаций цепь из последова- тельно соединенных вторичной обмотки разделительного трансформатора генератора высокой частоты и первичной обмоткн измерительного трансфоматора,

40

45

Таким образом, в предлагаемом линейном электроприводе датчик положения вторичного элемента имеет повышенную помехозащищенность по сравнению с прототипом, поэтому не требуется установка блока динамических фильтров, что снижает сложность конструкции и стоимость датчика, увеличивая его чувствительность и повышая над{жность эхгектропривода в целом.

Формула изобретения

Линейный электропривод, содержащий линейный асинхронный двигатель с соединенной в звезду обмоткой индуктора, блок управления, двигателем и датчик положения подвижного элемента двигателя, включакаций цепь из последова- тельно соединенных вторичной обмотки разделительного трансформатора генератора высокой частоты и первичной обмоткн измерительного трансфоматора,

312414054

вторичная обмотка которого через вы-защищенности датчика, указанный инпряьмтель связана с входом компарато-дуктор разделен на две секции, обмотра, выход которого подключен к входу ки каждой из которых соединены в

блока управления, отлича. ющий-звезду, а к нулевым вьюодам секций

с я тем, что, с целью повьшения на- 5через дополнительно введенный кондендежности путем упрощения конструкции,сатор подсоединена указанная цепь из

повышения чувствительности и помехо-обмоток трансформаторов.

Изобретение относится к управлению электрическими машинами и направлено на повышение надежности электропривода с линейнь№1 асинхронным двигателем за счет упрощения конструкции, повышения чувствительности и по- мёхоз ащищенности датчика положения подвижного элемента двигателя. Индуктор двигателя состоит из двух сек- дий 1 и 2, обмотки каждой из которых соединены по схеме звезда -и подсоединены к блоку управления 3. Нулевые зажимы обмоток секций соединены с цепью, включающей вторичную обмотку 4 разделительного трансформатора генератора 5 высокой частоты, первичную обмотку 6 измерительного трансформатора и конденсатор 7. Обмотки 1 и 2 и упомянутая цепь образуют сложный . колебательньй контур, амплитуда колебаний и добротность которого при отсутствии над индуктором подвижного элемента максимальны и резко падают, при его появлении. Измерительная цепь такого датчика положения обладает симметрией по отношению к трехфазной питающей сети, вследствие чего резко падает уровень наводимых в ней радиопомех и помех от мощной коммутационной аппаратуры. 1 ил. с б (Л ел